安川机器人原点设置和输出信强制_第1页
安川机器人原点设置和输出信强制_第2页
安川机器人原点设置和输出信强制_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1,写入原点数据,显不第二廩点桩置IB曲°此时悴、' 能並建功戌條改®.职点”的信V'原点设置：安川模式：机器人T原点位置T点显示，选择要设定的轴和机器人 点编辑T选择全部轴T确认（是）R1机器人轴；S1焊枪轴；S5 S6夕卜部轴第二原点设置：选择第二除点也:置有可人莎纲討.诃杼龄诗宝第:Ik点的殊I纬按抽戎M ?:*梅机器人轉刪對新的笫：蹴EIT胃5按修占* 创军計作业原点的设置作业原点的输入/变更操作步疆说明1在作业貢点位置刊面按轴拗作键把机器人移动列新的作业原点瓯O按幅划、回车键作业原点修改完成口维护保养故障代码参数设定要领书.pdf 第6章 53页输出信号强制： 将光标移到在强制的 ON状态的黑点上：按“联锁”+ “选择” 输出状态的修改操作步鼻说明1选择翌修改的信巧眉用输出的車面上选择柱佬攻的信巧闸人念(O或八2按联演4选样状态修攻完成.( : oAKhCh OFF状态

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论