图像工程,图像处理,章毓晋IE1-IP-09ppt课件

1、章毓晋清华大学电子工程系 100084 北京图象工程第2页第9讲投影重建投影重建从一个物体的投影图重建目标图象的过程从一个物体的投影图重建目标图象的过程输入投影图输入投影图 （图象处理）（图象处理） 输出重建输出重建图图一类特殊的图象恢复技术一类特殊的图象恢复技术投影：退化过程投影：退化过程（丢失了沿射线方向的分辨能力（丢失了沿射线方向的分辨能力）重建：复原过程重建：复原过程（恢复了（恢复了2-D空间的分辨能力）空间的分辨能力） 第第9章章 图象重建图象重建第3页第9讲第第9 9章章 图象重建图象重建9.1 投影重建概述9.2 傅里叶反变换重建 9.3 逆投影重建9.4 级数展开重建9.5 综

2、合重建方法9.6 离散周期重建第4页第9讲9.1 投影重建概述投影重建概述P.10，表1.2.29.1.1投影重建方式9.1.2投影重建原理利用投影重建方式工作的系统有许多种类，原理不完全相同但有一些共性第5页第9讲XYst发射源接受器QTS09.1.1 投影重建方式第6页第9讲9.1.1 投影重建方式第7页第9讲9.1.1 投影重建方式ssfsskPd)()d)(exp(第8页第9讲9.1.1 投影重建方式24 rkAeSn第9页第9讲9.1.1 投影重建方式第10页第9讲9.1.1 投影重建方式非聚焦合成孔径雷达RdvtdtB2)(4),(2tdvtRdETTd)(24 jexp)(/2/

3、22第11页第9讲9.1.1 投影重建方式第12页第9讲9.1.1 投影重建方式第13页第9讲9.1.2 投影重建原理XYst发射源接受器QTS0第14页第9讲9.1.2 投影重建原理) ,() ,(d )cossin ,sincos(d),(),(ssttstsftyxfsg1 1)(2ssst1 0),(ssg第15页第9讲9.1.2 投影重建原理XYst发射源接受器QTS0) ()d()(,styxfsg第16页第9讲9.1.2 投影重建原理yGyTyyhHd)(d)(yyTHGd)(yyTyTxSGyTHxSyhxgyxfd)()()()()()()(),(xxgGd)(第17页第9讲

4、9.2 傅里叶反变换重建傅里叶反变换重建 第18页第9讲9.2 傅里叶反变换重建傅里叶反变换重建 为偶数为奇数 2/1)2/( 2/ ) 1(2/ ) 1(MMMMMMMMMM1,:) ,(NnMmMnsmNMs1第19页第9讲9.2 傅里叶反变换重建傅里叶反变换重建 sRssgRGsd j2exp ),(),(),(QyxyYxXyxfYXFdd )(j2exp),(),()sin,cos(),(RRFRG第20页第9讲9.2 傅里叶反变换重建傅里叶反变换重建 )sin,cos(),(RRFRGyyxfxgyd),()( yxuxyxfyuxxguGyydd 2 jexp),(d 2 jex

5、p)()( yxvyuxyxfvuFdd)2 jexp),(),(第21页第9讲9.2 傅里叶反变换重建傅里叶反变换重建 )sin,cos(),(RRFRG第22页第9讲9.2 傅里叶反变换重建傅里叶反变换重建 22dd )(j2exp arctan , ),(YXyYxXXYYXGyxfQWYXyYxXYXWXYYXGyxfdd )(j2exp arctan )(2222,)sin,cos(),(RRFRG第23页第9讲9.2 傅里叶反变换重建傅里叶反变换重建 MMmnnsmRsmgsRG)(j2 exp) ,( ),(MMmnnMkmsmgsRkGj2 exp) ,(),(第24页第9讲9

6、.2 傅里叶反变换重建傅里叶反变换重建 ),( arctan ,2222YXFYXWXYYXGW UUuVVvWWYvylXuxkyvxuFYXylxkf )()( j2exp),(),( UUuVVvWWVlvUkuyvxuFYXylxkf j2 exp),(),()/(arctan ,)( 2/122XYYXG第25页第9讲9.2 傅里叶反变换重建傅里叶反变换重建 XYXY(a)(b)(kR, n)(uX, vY)分布更均匀第26页第9讲9.2 傅里叶反变换重建傅里叶反变换重建 第27页第9讲9.2 傅里叶反变换重建傅里叶反变换重建 第28页第9讲9.3 逆投影重建逆投影重建逆投影：将从各

7、个方向得到的投影逆向投影回到该方向的各个位置 9.3.1卷积逆投影重建9.3.2其他逆投影重建第29页第9讲9.3.1 卷积逆投影重建 )sin,cos(),(RRFRG 0dd )sincos(j2exp),( ),(RRyxRRGyxfsRssgRGsd j2exp ),(),(),(ssRRsRWRsh2121d j2exp)( )(第30页第9讲9.3.1 卷积逆投影重建 01102121dd )sincos(),( dd )sincos(j2exp)( ),( ),(ssyxhsgRRyxRRWRGyxfssW11d)(),(), ( sss hsgsg0d),sincos( ),(

8、yxgyxfW第31页第9讲9.3.1 卷积逆投影重建 NnnnnWylxkgylxkf1),sincos( ),(MMmnnsmmhsmgssmg) ( ),(), (CNnnnsmsIsmgssg1CI) (), (), (第32页第9讲9.3.1 卷积逆投影重建 RsRRWsgrrfsrRWd d d )( )e,(21)sin,cos(20 )(cosj2 YX0QrUPDS源检测器s第33页第9讲9.3.1 卷积逆投影重建 第34页第9讲9.3.1 卷积逆投影重建 第35页第9讲9.3.2 其他逆投影重建 第36页第9讲9.3.2 其他逆投影重建 第37页第9讲N发射源接受器第 个象

9、素第 条射线123ij9.4 级数展开重建级数展开重建 MiaxyNjijji , , 2 , 11Axy 第38页第9讲9.4 级数展开重建级数展开重建 iikiikkyaaxaxx2)()() 1(|njijia1)(anjkjijxa1)(第39页第9讲9.4 级数展开重建级数展开重建 iikriikkyaaxaxx2)()()1(|)(第40页第9讲9.4 级数展开重建级数展开重建第41页第9讲XYst发射源接受器QTS09.5 综合重建方法综合重建方法 第42页第9讲9.5 综合重建方法综合重建方法 )()()(+),(),( 0),()()() 1(nniniis ,Ls ,gs ,gyxfQyxfyxf如 2 1)()(,iyxfi第43页第9讲9.5 综合重建方法综合重建方法 ),( )( ),(),( ) ,( 0, ,)( ,)( ,)( ,) 1(,nnlkmnlklknBlkilknilkilksLsmsqsmGfsmgfQylxkf中不在如第44页第9讲F 通信地址：北京清华大学电子工程系F 邮政编码：100084F 办公地址：清华大学