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文档简介

1、超声波传感器超声波传感器Ultrasonic-sensorsUltrasonic-sensors 主题主题超声波工作原理超声波工作原理Turck 超声波超声波超声波应用超声波应用Ultrasonic-sensors 超声波传感器是使用声波来检测物体超声波传感器是使用声波来检测物体.超声波传感器工作原理超声波传感器工作原理Ultrasonic-sensors 超声波传感器工作原理超声波传感器工作原理Sensor它发射一蔟短的超声波脉冲它发射一蔟短的超声波脉冲Ultrasonic-sensors 超声波传感器工作原理超声波传感器工作原理Sensor然后等待回波然后等待回波Ultrasonic-se

2、nsors 超声波传感器工作原理超声波传感器工作原理Sensor间隔间隔 = 反应时间反应时间 x 声速声速 / 2根据这个声速和反应时间,传感器能计算根据这个声速和反应时间,传感器能计算出到被测物的距离。出到被测物的距离。Ultrasonic-sensors Which objects can be detected?所有反射声波的被测物都要求足够大所有反射声波的被测物都要求足够大反射效果好的反射体反射效果好的反射体3金属金属, 玻璃玻璃, 石头石头, 木材木材, 液体液体反射效果不好的反射体反射效果不好的反射体纱织品纱织品, 沙子沙子, 谷物谷物反射效果差的反射体反射效果差的反射体泡沫泡沫

3、, 毛皮毛皮检测物的最小要求尺寸在样本中检测物的最小要求尺寸在样本中Ultrasonic-sensors 超声波传感器的工作范围超声波传感器的工作范围盲区盲区传感器检测范围检测范围编程编程 开关开关/模拟模拟 检测范围检测范围Ultrasonic-sensors 超声波传感器的工作范围超声波传感器的工作范围Sensor开关输出:没有被定义没有被定义Ultrasonic-sensors 超声波传感器的工作范围超声波传感器的工作范围Sensor开关输出:无无Ultrasonic-sensors 超声波传感器的工作范围超声波传感器的工作范围Sensor开关输出:有有Ultrasonic-sensor

4、s 超声波传感器的工作范围超声波传感器的工作范围Sensor开关输出:无无Ultrasonic-sensors 超声波传感器的工作范围超声波传感器的工作范围Sensor开关输出:无无Ultrasonic-sensors 超声波传感器检测范围的调整超声波传感器检测范围的调整 :盲区盲区 : 不能被改变不能被改变检测范围检测范围 : 能用能用RU-PDI装置编程设定装置编程设定开关量开关量/模拟量模拟量 检测范围检测范围 : 可通过电位器或可通过电位器或 RU-PDI编程设定编程设定Ultrasonic-sensors 超声波传感器并不被下列因素所影响超声波传感器并不被下列因素所影响:颜色颜色透明

5、度透明度传导率传导率许多环境因素:许多环境因素:灰尘灰尘雨水雨水烟雾烟雾Ultrasonic-sensors 超声波传感器的影响因素超声波传感器的影响因素空气运动空气运动高温高温温变温变极大的噪音极大的噪音Ultrasonic-sensors 超声波传感器较光电传感器的优点超声波传感器较光电传感器的优点直接反射式具有大检测距离可达直接反射式具有大检测距离可达 6m不受检测物颜色的影响不受检测物颜色的影响能够检测距离能够检测距离6m处的物体处的物体抗干扰能力强抗干扰能力强Ultrasonic-sensors 超声波传感器较光电传感器的缺点超声波传感器较光电传感器的缺点易受风速的影响易受风速的影响

6、对温度变化敏感对温度变化敏感较光电传感器精度低较光电传感器精度低低开关频率低开关频率相对教贵相对教贵Ultrasonic-sensors Turck超声波传感器超声波传感器Ultrasonic-sensors 传感器的多样型传感器的多样型声波发射角声波发射角 6manufacturer Siemens声波发射角声波发射角 60manufacturer Turck对射式超声波传感器对射式超声波传感器manufacturer SiemensUltrasonic-sensors 声波发射角为声波发射角为 6的超声波传感器的超声波传感器回波被检测回波被检测Ultrasonic-sensors 声波发射

7、角为声波发射角为 6的超声波传感器的超声波传感器回波被错过回波被错过Ultrasonic-sensors 声波发射角为声波发射角为 60的超声波传感器的超声波传感器回波被检测回波被检测Ultrasonic-sensors 声波发射角为声波发射角为 60的超声波传感器的超声波传感器回波仍旧被检测回波仍旧被检测Ultrasonic-sensors 圆柱螺纹型超声波传感器圆柱螺纹型超声波传感器Ultrasonic-sensors M18 圆柱螺纹型圆柱螺纹型RU30-M18-AP8X-H1141 RU30-M18-LIX-H1141RU100-M18-AP8X-H1141 RU100-M18-LIX

8、-H1141声波发射角声波发射角 6检测范围检测范围 : 0,3 m (530cm) 1 m (15100cm)输出输出 : 开关量开关量 or 模拟量模拟量Ultrasonic-sensors M18 圆柱螺纹型圆柱螺纹型接插件接插件可编程可编程 同步功能同步功能紧凑外形紧凑外形温度补偿温度补偿Ultrasonic-sensors M30 圆柱螺纹型圆柱螺纹型声波发射角声波发射角 6检测范围检测范围 :0,3m (6 30cm)1,3m (20130cm)3m (40300cm)6m (60600cm )Ultrasonic-sensors M30 圆柱螺纹型圆柱螺纹型开关量输出开关量输出2

9、 路开关量输出路开关量输出 开关量开关量+模拟量输出模拟量输出 可编程可编程+同步功能同步功能 some typesUltrasonic-sensors 方形塑料外壳方形塑料外壳 Q30Ultrasonic-sensors 方形塑料外壳方形塑料外壳 Q30声波发射角声波发射角 6检测范围内检测范围内 :0,3m1m输出输出 : 开关量输出开关量输出 模拟量输出模拟量输出Ultrasonic-sensors 方形塑料外壳方形塑料外壳 Q30无温度补偿无温度补偿限温范围限温范围 : 0 . +55C价格经济价格经济Ultrasonic-sensors CP40Ultrasonic-sensors

10、CP40声波发射角声波发射角 60检测范围检测范围 : 1m max. 1,8m输出输出 :开关量输出开关量输出模拟量输出模拟量输出Ultrasonic-sensors CP40检测头方向可旋转检测头方向可旋转盲区小盲区小无防潮湿保护无防潮湿保护温度范围内温度范围内 : 0 . +70C对温度变化敏感对温度变化敏感无补偿无补偿!Ultrasonic-sensors RU-PDIUltrasonic-sensors 对射式超声波传感器对射式超声波传感器 Q19 Ultrasonic-sensors 对射式超声波传感器对射式超声波传感器 Q19优点优点 :能检测任何物体能检测任何物体(物体本身不发

11、声波物体本身不发声波)不依赖于物体表面或角度不依赖于物体表面或角度抗污染环境能力强抗污染环境能力强Ultrasonic-sensors 对射式超声波传感器对射式超声波传感器 Q19检测范围可选检测范围可选 :150 cm (100 Hz)80 cm (150 Hz)40 cm (200 Hz)衔接衔接导线式导线式 2m 接插件接插件 12Ultrasonic-sensors 运用运用汽车档风玻璃的检测汽车档风玻璃的检测在锥体和玻璃间存在角度在锥体和玻璃间存在角度,可使用可使用 CP40Ultrasonic-sensors 运用运用钢带的检测钢带的检测如果在锥体和钢材之间存在角度如果在锥体和钢材之间存在角度,可使用可使用CP40Ultrasonic-sensors 运用运用传送带上瓶子的检测传送带上瓶子的检测Ultrasonic-sensors 运用运用货物货物(

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