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文档简介

1、20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院1 1 第 11 章 汽车自动变速器 20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院2 2汽车自动变速器内容汽车自动变速器内容 n自动变速器概述自动变速器概述 n液力传动装液力传动装 置构造原理置构造原理 n行星齿轮变速机构的构造原理行星齿轮变速机构的构造原理 n自动变速器的执行机构自动变速器的执行机构 n液力机械变速器液力机械变速器 n自动变速器的液压支配与控制系统自动变速器的液压支配与控制系统 n无级变速器无级变速器 20212021年年

2、1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院3 3自动变速器的分类自动变速器的分类按变速控制方式分按变速控制方式分液控液压式液控液压式电控液压式电控液压式按传动比变化方式分按传动比变化方式分有级式自动变速器有级式自动变速器无级式自动变速器无级式自动变速器综合式自动变速器综合式自动变速器20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院4 4自动变速器的组成及原理自动变速器的组成及原理 液液力力机机械械自自动动变变速速器器冷却系统冷却系统电子控制系统电子控制系统行星齿轮变速机构行星齿轮变速机构液力变矩器液力变矩

3、器液压控制系统液压控制系统坚持正常油温坚持正常油温由传感器、由传感器、ECU、执行器、执行器组成组成实现与发动机实现与发动机的软联接的软联接中心部分中心部分实现变速实现变速20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院5 5自动变速器的整体外观辛普森式自动变速器的整体外观辛普森式Simpson 20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院6 6自动变速器的内部组成自动变速器的内部组成20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院7

4、720212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院8 820212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院9 920212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院1010自动变速器的特点自动变速器的特点 1. 1.自动变速器除倒档由手控制外,其他各前进档自动变速器除倒档由手控制外,其他各前进档都可根据发动机工况和车速进展自动换档都可根据发动机工况和车速进展自动换档 2. 2.安装了液力变矩器,提高了汽车行驶平安性,安装了液力变矩器,提高了汽车行

5、驶平安性,汽车起步、加速更加平稳,还能防止发动机过载汽车起步、加速更加平稳,还能防止发动机过载 3. 3.自动变速器构造复杂,零部件较多,维修要有自动变速器构造复杂,零部件较多,维修要有针对性针对性 4. 4.自动变速器造价比较昂贵自动变速器造价比较昂贵 5. 5.电控自动变速器有方式选择、自我诊断、失效电控自动变速器有方式选择、自我诊断、失效维护等功能维护等功能20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院1111 液力传动安装液力传动安装 n液力变矩器构造原理液力变矩器构造原理 n液力变矩器特性液力变矩器特性 n典型液力变矩器构造引见典

6、型液力变矩器构造引见 20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院1212液力变矩器构造液力变矩器构造液力变矩器构造原理液力变矩器构造原理20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院131320212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院1414液力变矩器任务原理液力变矩器任务原理20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院1515液力变矩器动力传送原理演示液力变矩器动力传送原

7、理演示20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院1616变变矩矩原原理理20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院1717低速、高速行驶变速原理低速、高速行驶变速原理20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院1818中速行驶变矩原理中速行驶变矩原理液流沿导轮切液流沿导轮切线流出,泵轮和线流出,泵轮和涡轮扭矩相等涡轮扭矩相等 相当于耦合器相当于耦合器20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学

8、院北京邮电大学自动化学院1919液力变矩器的零件液力变矩器的零件1前盖前盖 2锁止离合锁止离合 器片器片 3减振器减振器 4涡轮涡轮 5导轮导轮 6推力轴承推力轴承 7泵轮泵轮20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院2020导轮构造导轮构造导轮位于泵轮与涡导轮位于泵轮与涡 轮之间,经过单向轮之间,经过单向 离合器安装在与油离合器安装在与油 泵衔接在一同的导泵衔接在一同的导 轮轴上,油泵安装轮轴上,油泵安装 在变速器壳体。导在变速器壳体。导 轮也是由许多扭曲轮也是由许多扭曲 叶片组成。叶片组成。20212021年年1212月月1313日

9、星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院21212.液力变矩器任务原理液力变矩器任务原理20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院2222单向离合器构造单向离合器构造20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院2323单向离合器任务原理图单向离合器任务原理图当外座圈按图示方向当外座圈按图示方向 顺时针转动时,外座顺时针转动时,外座 圈推进楔快转动,由圈推进楔快转动,由 于于L1小于小于L楔快不能楔快不能锁止外座圈,外座圈锁止外座圈,外座圈可以自在转动。注:可以自在

10、转动。注:1 外座圈外座圈2内座圈内座圈20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院2424单向离合器任务原理图单向离合器任务原理图 当外座圈按图示当外座圈按图示方向逆时针转动时,方向逆时针转动时,外座圈推进楔快转外座圈推进楔快转动,由于动,由于 L2L楔快起到楔子楔快起到楔子作用,锁住外座圈,作用,锁住外座圈,使其无法转动。使其无法转动。注:注:1外座圈外座圈2内内座圈座圈20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院252520212021年年1212月月1313日星期日星期一一北

11、京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院2626其它方式的单向离合器其它方式的单向离合器20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院2727液力变矩器特性液力变矩器特性变矩比:是涡轮输出转矩与变矩比:是涡轮输出转矩与泵轮输入转矩之比。泵轮输入转矩之比。 转速比:是涡轮转速与泵轮转速比:是涡轮转速与泵轮转速之比转速之比 传动效率:是涡轮输出功率传动效率:是涡轮输出功率与泵轮输入功率之比。与泵轮输入功率之比。20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院28281.液力变矩器变矩比特性曲

12、线液力变矩器变矩比特性曲线变矩比变矩比变矩比随变矩比随着涡轮转着涡轮转速的减小速的减小而增大而增大阻力大阻力大转矩也转矩也会变大会变大20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院29292.液力变矩器传动效率曲线液力变矩器传动效率曲线巧合点后巧合点后传动效率传动效率急剧下降急剧下降低速时低速时随涡轮随涡轮转速增转速增大而增大而增大大20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院30303.液力变矩器特性曲线耦合点液力变矩器特性曲线耦合点K=1时,涡轮转时,涡轮转矩等于泵轮转矩,矩等于泵

13、轮转矩,此时称为巧合点。此时称为巧合点。巧合巧合点点20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院3131 行星齿轮变速机构 n行星齿轮变速器的构造组成行星齿轮变速器的构造组成 n行星齿轮变速器的任务原理行星齿轮变速器的任务原理 n行星齿轮机构在自动变速器上的运用行星齿轮机构在自动变速器上的运用 20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院3232行星齿轮机构行星齿轮机构行星行星齿轮齿轮中心中心齿轮齿轮行星行星架架齿圈齿圈组装组装图图20212021年年1212月月1313日星期日星期

14、一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院333320212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院3434行星齿轮机构动画行星齿轮机构动画20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院3535行星齿轮机构的组成行星齿轮机构的组成20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院36361 变速原理增速变速原理增速当太阳轮固定,当太阳轮固定,行星架输行星架输 入,入,齿圈输出时为超齿圈输出时为超速传动速传动 ,传动,传动比为:比为:0.

15、60.8 行星架和齿圈转行星架和齿圈转向一样。向一样。20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院37372 变速原理增速变速原理增速当齿圈固定,当齿圈固定, 行星架输入,行星架输入, 太阳轮输出时太阳轮输出时 为超速传动,为超速传动, 传动比为:传动比为:0.20.4 行星架和太阳行星架和太阳 轮转向一样。轮转向一样。20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院38383 变速原理减速变速原理减速当齿圈固定,当齿圈固定, 太阳轮输入,太阳轮输入, 行星架输出时行星架输出时 为减速传

16、动,为减速传动, 传动比为:传动比为:2.55 行星架和太阳行星架和太阳 轮转向一样。轮转向一样。20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院39394 变速原理减速变速原理减速当太阳轮固当太阳轮固 定齿圈输入,定齿圈输入, 行星架输出时行星架输出时 为减速传动,为减速传动, 传动比为:传动比为:1.251.67 齿圈和行星架齿圈和行星架 转向一样。转向一样。20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院40405 变速原理倒挡变速原理倒挡当行星架固定,当行星架固定, 太阳轮输入,太阳

17、轮输入, 齿圈输出时,齿圈输出时, 为减速传动,为减速传动, 传动比为:传动比为:1.54 太阳轮和齿圈太阳轮和齿圈 转向相反。转向相反。20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院4141转速及旋转方向转速及旋转方向固定件固定件自动件自动件 从动件从动件 转速转速旋转方向旋转方向齿圈齿圈太阳轮太阳轮 行星架行星架 减速减速与自动件同向与自动件同向行星架行星架 太阳轮太阳轮 加速加速太阳轮太阳轮齿圈齿圈行星架行星架 减速减速与自动件同向与自动件同向行星架行星架齿圈齿圈加速加速行星架行星架太阳轮太阳轮齿圈齿圈减速减速与自动件反向与自动件反向

18、齿圈齿圈太阳轮太阳轮 加速加速20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院4242行星齿轮机构在自动变速器上的运用行星齿轮机构在自动变速器上的运用有三个行星排,可组合出四个档位有三个行星排,可组合出四个档位 不同行星排有的元件是公用的不同行星排有的元件是公用的 固定元件的动作由制动器和离合器完成固定元件的动作由制动器和离合器完成20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院434320212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院444

19、4FF方式方式20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院4545FF方式方式20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院464620212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院4747自动变速器执行部件组成分类自动变速器执行部件组成分类自动变速器自动变速器执行部件执行部件离合器离合器制动器制动器片式制动器片式制动器带式制动器带式制动器离合器离合器C1离合器离合器C2单向离合器单向离合器20212021年年1212月月1313日星期

20、日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院4848离合器的构造原理 20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院494920212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院505020212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院515120212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院525220212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院53531离合器离合器C1的接合的接合离合器离合器C1起作起作 用时,动力从用时,动力从 输入轴传送到输入轴传送到 齿圈。齿圈。20212021年年1212月月1313日星期日星期一一北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院54542离合器离合器C2的接合的接合 离合器离合器C2起作用时,起作用时,动力从输动力从输 入轴传送到入轴传送到太阳

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