PLC课程设计——装配流水线

1、PLC课程设计 -装配流水线的模拟控制专业：自动化指导老师：胡开明班级：1430201 学号：201430020118姓名：张超梅目录第一章 课程设计目的与要求第二章 课程设计内容2.1分配I/O点 2.2设计PLC外围硬件线路 2.3PLC程序设计 2.4组态监控设计2.5程序联机调试第三章 心得体会第一章 课程设计目的与要求Ø 装配流水线的模拟控制图中上框中的AH表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点.Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。启动、移

2、位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2。传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。 不第二章 课程设计内容2.1分配I/O点  表2-1 装配流水线的模拟控制I/O端口分配输入输出启动/停止I0.0A(操作1)Q0.0复位I0.1B（操作2）Q0.1移位I0.2C（操作3）Q0.2DQ0.3EQ0.4FQ0.5GQ0.6HQ0.7 2.2设计PLC外围硬件线路   画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PL

3、C的控制电路等。2.3.PLC程序设计   根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。程序如下：根据系统的控制要求分配好I/O端口，采用“启”“保”“停”的思想来设计PLC程序，并在编程软件中调试和完善。程序的设计主要以控制各个工位顺序执行为主线。当按下启动/停止按钮时，正常工作状态为：DA（操作1）EB（操作2）FC（操作3）GH（仓库），以1秒为时间间隔循环执行。当按下复位按钮时，不管流水线运行在哪个工位，工作状态都回到第一个工位开始执行。当按下移位按钮时，不管流水

4、线运行在哪个工位，工作状态停在第一个工位，当再次按下移位按钮时，工作状态移到下一个工位，即没按下一次移位按钮，工作状态按顺序移一个工位，直到移至仓库。再按下移位，则工作状态又从第一个工位开始。在流水工作时，拨回启动/停止按钮，流水线无条件停止所有工作。2.4组态监控设计设计步骤：一、组态王和PLC建立通讯：配置联机通讯参数，使组态和PLC运行时有效地监控运行效果。二、开关量输入/输出测试：通过对I/O口的置1或复位的操作，测试组态是否与PLC建立通讯。 三、新建工程项目：在组态王中建立“装配流水线的模拟控制”工程文件。四、数据词典的设置：根据PLC程序的I/O口分配，新建程序中需要监控的变量。

5、五、画组态图：根据实验箱的“装配流水线的模拟控制”图画出相应的组态图，并设置元件执行的效果状态。六、配置变量名：由数据词典的变量和组态画面所监控的元件对应建立连接关系。七、执行组态监控；组态设计好后，让PLC在执行“装配流水线的模拟控制”程序的状态，关闭PLC编程窗口，执行组态监控。组态画面及演示结果如图所示： 2.5程序联机调试PLC与组态联机调试中，其运行效果不一样，存在不同步的问题，不能实时监控，组态画面存在延时。第三章心得体会 通过本次课程设计，我收获颇多，刚开始着手做这个装配流水线的时候很茫然，题目不是特别明白，后来和同学研究讨论了一番，大概清楚的该课题的研究目的及整体思路，了解整体思路之后，就查阅了一些资料结合课本的知识以及老师所讲的，先设计PLC外围硬件线路 ，画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等，然后开始设计PLC程序，这次的程序比一般做的实验要稍微复杂一些，调试了好久才出效果多亏了同学的帮助。因为这次课程设计还要用到组态王，以前还从未用过这个软件，所有花了一些时间学习了组态王，学习视频还挺快的，主要的是前期准备和设置变量等问题，画图还蛮容易，不过需要细心，开始偷懒把本来16个灯换成了四个灯，