直流伺服电机读书报告ppt课件

1、电气工程及其自动化电气工程及其自动化07010701鹿鸣明鹿鸣明n=un=uIa(Ra+Rt)/ CeIa(Ra+Rt)/ Ce此法转速只能调低，而且电阻上的铜耗较大，方此法转速只能调低，而且电阻上的铜耗较大，方法并不经济，很少运用。法并不经济，很少运用。 直流伺服电动机在原理上与普通的直流电动机并无区别，但是由于伺服电机任务特点的要求，在详细实现上构造有些区别。 2.1 普通的电磁式直流伺服电动机 有磁极，构造较复杂但控制方便，灵敏，既可电枢控制，也可采用磁场控制。2.2永磁式直流伺服电动机只能进展电枢控制，但是构造较简单，体积小、出力大、效率高。2.3 线绕盘式直流伺服电动机 电枢无铁心，

2、没有磁饱和效应和齿槽效应，换向性能好，时间常数小，快速呼应性能好。2.4 印制绕组直流伺服电动机 电枢无铁心，没有磁饱和效应和齿槽效应，换向性能好，时间常数小，快速呼应性能好2.5 杯型电枢直流伺服电动机 转动惯量非常小，具有较高的加速才干，时间常数可小于1ms。 2.6 宽调速直流伺服电动机宽调速直流伺服电动机 具有调速范围宽，在闭环控制中调速具有调速范围宽，在闭环控制中调速比可做到比可做到1：2000以上；过载才干强，以上；过载才干强，最大转矩可为额定转矩的最大转矩可为额定转矩的5到到10倍；倍；低速转矩大，可以与负载同轴衔接，低速转矩大，可以与负载同轴衔接，腔调减速齿轮，提高传动效率等特

3、点。腔调减速齿轮，提高传动效率等特点。这类电机目前已广泛运用在数控机床这类电机目前已广泛运用在数控机床的进给伺服驱动、雷达天线驱动及其的进给伺服驱动、雷达天线驱动及其它私服跟踪驱动系统中。它私服跟踪驱动系统中。3.1 机械特性 emTeaeTCCRCUn2emTeaTCCRnn20eCUn 0改动电枢电压进展控制时，对应于不同的电枢电压可以得到一组相互平行的机械特性曲线。而斜率k与电枢电压无关，和电枢电阻Ra成正比。较小的Ra有较硬的机械特性。3.2 调理特性调理特性 直流伺服电动机调理特性表示直流伺服电动机调理特性表示在一定的励磁条件下，输出转在一定的励磁条件下，输出转矩恒定时矩恒定时Tl=

4、常值，稳态转速常值，稳态转速n与与电枢控制电压电枢控制电压Ua之间的关系之间的关系n=fUa。U0、U1、U2、U3分别分别对应电机不同负载转矩为对应电机不同负载转矩为TL0 、TL1、TL2、TL3时的始动电压，时的始动电压，负载转矩越大，电动机制动和负载转矩越大，电动机制动和始动电压越大。始动电压越大。 3.2 调理特性调理特性启动电压与直线斜率的阐启动电压与直线斜率的阐明：明： 以以ML1为例，当为例，当UU1时，时，由于负载转矩不变，所以由于负载转矩不变，所以Ia不变。电枢电阻压降不变。电枢电阻压降IaRa为常值。这样电压平为常值。这样电压平衡方程变为：衡方程变为：U-U1=Ea=Ce n,此时，假设此时，假设以以U1为坐标原点，为坐标原点，n与与Ea的关系就是一条斜率的关系就是一条斜率Ce 的直线。的直线。emTe