QUY250履带起重机技术规格书_2014.1.13版

1、2014.1.13版QUY250履带起重机亮点介绍1. 具备安全方便的完全自拆装系统1）使用桅杆吊拆装左右履带架、车身平衡重，分装上车平衡重，分装并吊装臂架。桅杆吊采用吊钩形式，吊装幅度及高度的调节范围广，使用方便。2）多功能人字架自顶升机构，实现人字架自动顶升的同时，又可拆装上车平衡重，方便快捷。3）履带架连接销轴、臂架转台连接销轴的安装，通过动力销实现，方便快捷。4）设置专用吊装点，加贴有明显的吊装标识，包括主机的整体吊装。变幅形式采用世界最前沿技术先进的拉板加平衡梁结构。拉板刚度好，不存在索具悬垂现象，保证了两组拉板受力均匀。2电气系统采用PLC集成控制的电比例控制系统，并运用了先进的C

2、AN-BUS数据总线技术。系统采集所有的重要电子元件的信号、发动机的工作信息并传送到控制器加以集中处理，根据实际工况控制各元件，优化整车的控制，使各机构动作协调、准确、稳定。大大提高起重机的作业安全性、可靠性和作业效率。配备起重作业性能表电脑查询系统，以及力矩限制器、高度限位器、钢丝绳防过放、吊臂防后倾等安全保护装置。3液压系统采用了具有核心专利技术的电比例泵控变量系统，比肩国际最先进技术。系统简洁、实用、可靠，具有良好的微动性能、操纵性能。双泵具有总功率极限载荷控制技术，通过检测发动机转速与油门是否协调，将信息反馈给比例减压阀，来控制泵的排量，可以防止因泵超功率而致使发动机熄火。 起升系统采

3、用电控带压力截断形式的变量马达，能够避免二次提升下滑现象，提高作业安全性。QUY250履带起重机技术规格履带起重机 型号QUY250最大额定起重量：250t一、产品的部件和系统描述一）上车部分1、臂架组合方式主臂长度1887米，最大起重量250吨(倍率为22)。由1节主臂底节臂、1节3米主臂中间节、1节6米主臂中间节、5节12米主臂中间节、1节7.8米过渡节、1节1.2米主臂臂头组合而成。每3米一个增减长度。在主臂臂架组装过程中，7.8米锥节和主臂臂头始终紧靠在一起。固定副臂长度1236米。由1节6米节底节臂、1节6米顶节臂，4节6米中间节组合而成。中间节可以任意组合，每6米为一个增减长度。塔

4、臂长度2757米。由1节9米底节臂，1节9米顶节臂，1节3米中间节、2节6米中间节和2节12米中间节。中间节可以任意组合，每3米为一个增减长度。 a)主臂 b)主臂+固定副臂 c)主臂+塔式副臂2、臂架变幅构件采用高强度拉板结构，由两组拉板构成。拉板由进口高强钢一次切割成型，不需要焊接，安全系数高。拉板配有三角型平衡梁，能有效平衡两组拉板载荷，使其受力均匀。3、腰绳装置72m以上主臂增设腰绳，连接于主臂和变幅拉板之间，如下图所示。能够减少主臂因自重而引起的挠度，大大提高主臂的稳定性和作业安全性。腰绳的长度可调节。4、转台转台采用高强度的箱型结构，在人字架前撑杆和桅杆铰点间连有工字型和箱型横梁，

5、在回转中心附近布置有加强板。5、桅杆桅杆由箱形双肢结构组成，两肢之间增设横梁，整体稳定性好。在作业和起臂状态均可改善主变幅绳拉板和臂架的受力，同时还能作为临时吊臂，实现履带架、主臂、车身配重的自拆装。6、人字架人字架由前撑杆和后拉杆组成。前撑杆为箱形双肢结构，并装有配重顶升油缸。后拉杆为可折叠式板结构。人字架可改善起臂时主变幅绳拉力，同时可完成转台配重的自拆装。7、机构组成机构配置与用途见下表机构用途布置位置主起升机构主、副臂作业，塔式工况时起升转台回转中心附近副起升机构塔臂变幅，主副臂、臂端单滑轮起升作业主起升之后主变幅机构主臂变幅转台中后方回转机构上车回转转台前方行走机构整机行走履带驱动轮

6、8. 起升机构主、副起升单独驱动，双泵合流供油。内藏式减速机，片式常闭制动器。专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。主起升机构，单绳拉力15t，直径26 mm，长度490m；副起升机构，单绳拉力15t，直径26 mm，长度490m；9. 主臂变幅机构主臂变幅为一个双联卷筒独立驱动。设有棘轮装置、内藏式减速机、片式常闭制动器。单绳拉力27t，钢丝绳型号为TURBOPLAST，直径26 mm，长度250m。10. 回转机构布置在转台内侧前面，由两个行星减速机组成，带液压缓冲装置。可控常闭、片式制动器，具有自由滑转功能。11回转支承三排滚柱式外啮合回转支承，强度高、承载力矩大，维修、保养方便。12、油缸总成

7、为实现自装拆功能，臂架与转台的连接、车架与履带梁的连接均采用动力销连接方式，并配置了桅杆顶升油缸、配重顶升油缸和支腿油缸。司机室设有翻转油缸和旋转油缸。13、司机室司机室按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和保护栏。车窗装有遮阳板，外开式车门，可调式座椅。配置冷暖空调。运输时可以将其转动90°放置在转台前方(主臂底节臂卸下)，减小运输长度。司机室可上仰20°，便于观察高空作业。二）、下车部分下车包括车架、履带架、行走机构和车身配重。车架和履带架采用销轴铰接式连接，销轴安装通过液压缸完成。1、车架与支腿车架连接转台和履带架，是由高强钢板焊接而成的箱型放射型结构。车架主体部

8、分采用箱型结构，整体刚度与强度很大。配置支腿油缸，用于起重机的自装拆，通过销轴铰接于车架外侧。2、履带行走装置履带行走装置总成由履带架、履带板、支重轮、驱动轮、导向轮、托链轮及行走机构组成，分左、右履带行走装置总成，各1件。履带架采用箱型结构，国产高强钢板焊接而成，强度与刚度合理匹配，具有较高的承载能力。本机行走为单边单驱型式，履带板上设有两拖链轮和两平行磨铁，起导向和耐磨作用。支重轮采用集中润滑方式，内部衬有滑动轴承。履带板采用最好的铸造合金钢材料：ZG34Cr2Ni2Mo，经过对履带板结构和铸造热处理工艺进行系列的攻关研究，获得了强度与韧性完美匹配的优质铸造履带板，彻底解决了履带板的断裂失

9、效问题，市场反馈优于国内同行。履带行走装置作为整体与主机拆解运输，车架与履带架连接采用液压动力销连接，拆装方便。三）、液压系统采用开闭式相结合、电比例先导变量泵控系统，系统稳定，速度精调特性好。主副起升、主副臂变幅、行走为开式泵控系统，主副起升具有双泵合流功能。回转采用闭式泵控系统，无须平衡阀和换向阀，传动平稳无冲击。对于调速范围大的主副起升和行走机构，采用变量马达驱动。变量马达+变量泵控系统，可以对运动速度实现精确调控，具有良好的微动性。液压油箱容积： 约1200L。四）、电气系统电气系统主要包括如下部分：发动机控制、监测仪表、辅助设备、液压系统控制、力矩限制及安全监控等。电气系统的构成：常

10、规电气系统和PLC监控系统。常规电气系统采用24V并联式回路，各用电设备的接线采用单线制。包括电源、起动控制、发动机控制和状态监测、驾驶室冷暖空调及音响、照明(灯光)、雨刮器、对讲机等。PLC监控系统包括主副卷扬、回转、主臂塔臂变幅、左右行走及司机室旋转、翻转等动作的控制。所有动作全部采用电液比例控制技术，通过PLC逻辑控制，有效地保证主机所有功能的实现，并充分体现以人为本的设计思想。 五）、发动机系统制造商：美国康明斯；型号：QSL9-C325；型式：直列六缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；环保性：符合欧洲标准；燃料箱容量：约750L。六）、吊钩配置名称250T150T80T35T12

11、T自重（t）4.1202.41.41.0100.585数量11111滑轮组数量106311七）、配重车身配重共30吨，共四块，两块各5吨，另两块各10吨，分别安装在车架前后；转台配重共90吨，三种，底座1块，重量17.6吨；左侧5块，每块重量7.16吨；右侧5块，每块重量7.16吨。具体自重、数量如下：名称车身配重车身配重底座转台配重自重（t）51017.67.16数量22110八）、集中润滑系统德国递进式集中润滑系统，电脑编程控制，能够自动、逐点加注润滑油，保证各润滑点油料充足，使车辆保养更加轻松、方便。润滑点为支重轮、拖链轮、导向轮。二、安全保护措施1. 应急功能系统程序崩溃时，可采用控制

12、柜中的翘板开关把整机操作到安全状态，此时所有安全保护功能不起作用。2. 赫斯曼力限器系统德国原装进口力限器，与我们共同开发，为我们量身定做的先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。检测功能：力矩限制器能自动检测出起重臂的角度、起重载荷，显示功能：大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工况代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。警示功能：具有完整的预先报警、超载停止作业功能。如果检测到实际载荷超过额度载荷，起重臂超过极限角度，力矩限制器发出报警并限制当前动作。系统具有故障自诊断功能。3. 超载记忆具

13、有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。4. 过放保护器主、副起升机构设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。5. 过卷保护器臂头设置主副、起升过卷装置，防止钢丝绳过卷。6. 安全保护开关：放在手柄前侧，此开关没有按下的时候，所有动作信号被屏蔽，手柄不起作用，防止上下车时身体碰撞手柄产品误操作。7. 角度限制器起重臂角度限制器在主臂架起到规定角度时，起升被停止，由力矩限制器和行程开关双级控制；主臂架在仰角小于规定角度时，下落被停止，由力矩限制器控制并发出声音报警。塔臂由行程开关和力矩限制器双级控制上限位和下限位。8. 监控系统由两个摄像头和一个监视器组成，监视主、副卷扬的作业安全。10. 声光报警器

14、在履带起重机移动或做回转动作的时候，灯闪烁并且发出声音报警。11. 力限器三色报警灯力限器三色报警灯有三种颜色组成，负载在90%以下时“绿灯”亮，表示起重机在安全区域运行；负载在90%100%时 “黄灯”亮，表示起重机在已接近额定载荷范围。负载高于100%时，“红灯”亮，表示起重机已经超载，在危险区域，控制系统自动切断起重机向危险的方向运行。12照明灯装置在转台前方、臂架上和操纵室内，用于夜间工作提供照明。13. 示高灯安装在臂架顶板，作为高空示警。14. 风速仪实时检测当前风速，传送到操纵室的监视器上，提醒司机操作的安全性。15. 棘爪锁止装置用于锁定变幅卷扬，起重臂降落时必须打开改装置，否

15、则不能降落，用于保护臂架在非工作状态的安全停放。16. 液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统工作时稳定安全。17、回转锁止装置回转锁止装置，用于起重机停止时上车的机械限位；18、防后仰限位主臂、塔臂、副臂、塔臂后支架、副臂后支架防后翻装置，防止臂架及支架的后仰。三、配套件明细表序号部件名称参数数量厂家1发动机系统发动机功率：242kW扭矩：1424N.m1美国康明斯2液压系统主卷扬卷筒直径6261马达排量：200ml/r压力：40Mpa1德国力士乐减速机扭矩：65945Nm速比：76.681德国力士乐平衡阀压力：40Mpa流量：500L/min1德国布赫副卷扬卷筒直径

16、6261马达排量：200ml/r压力：40Mpa1德国力士乐减速机扭矩：65945Nm速比：76.681德国力士乐平衡阀压力：40Mpa流量：500L/min1德国布赫变幅卷扬卷筒直径6501马达排量：107ml/r压力：40Mpa1德国力士乐减速机扭矩：99975Nm速比：2151德国力士乐平衡阀压力：45Mpa流量：300L/min1德国布赫回转马达排量：45ml/r压力：40Mpa2德国力士乐减速机扭矩：22805Nm速比：117.552北京力士乐行走马达排量：45ml/r压力：35Mpa2德国力士乐减速机扭矩：440000 Nm速比：3522德国欧开泵组主泵排量：140ml/r压力：3

17、5Mpa1德国力士乐回转泵排量：90ml/r压力：40Mpa1德国力士乐辅助泵排量：28/11ml/r压力：28Mpa1德国力士乐阀组主阀流量：560l/min压力：35Mpa1浙江圣邦下车八联阀流量：70l/min压力：32Mpa1美国Parker回转阀1美国双联电磁阀1美国维克斯操纵系统主卷变幅手柄1英国P+G副卷回转手柄1英国P+G3电控系统力矩限制器1赫斯曼显示器1赫斯曼风速仪1上海南华电子水平仪1德国GEMAC防雷保护系统3菲尼克斯黑匣子1赫斯曼航空警示灯2上海南华角度传感器2赫斯曼高度限位开关2赫斯曼4回转系统回转支承1罗特艾德/马鞍山5钢丝绳主卷26mm490M副卷26mm490

18、M变幅26mm250M6履带行走装置驱动轮2江苏人民机具有限公司/济宁永生导向轮2江苏人民机具有限公司/济宁永生拖链轮总成4江苏人民机具有限公司/济宁永生支重轮24江苏人民机具有限公司/济宁永生履带板118江苏人民机具有限公司/济宁永生四、完全自装拆功能1、实现自拆装的手段拆装主臂拆装履带梁桅杆顶升人字架顶升液压动力销有有/顶升油缸/有有2、自装拆步骤自拆装功能的实现自装的顺序如图所示。自装的过程如下：1) 主体部分从平板车自行卸下。车架铰接的4个支腿液压缸着地，顶升整机主体部件，脱离平板车。（见图a）图a2) 顶升桅杆到工作位置。运输时桅杆水平后放，通过油缸顶升桅杆到车前方，改变主变幅绳长度

19、调整桅杆的工作角度，最小工作角度为，满足主变幅拉板的安装要求。（见图b）图b3) 安装履带行走装置。桅杆头部连接有起升绳，以此吊装履带架到规定位置，与车架铰接安装。两履带架安装完毕，将支腿收回，连接所有的液压电气接头，起重机即可自由行走。（见图c）图c4) 安装车身压重。车身压重置于车架前后方各1件，通过桅杆头部的起升绳吊装车身压重到规定位置安装。(见图d) 图d5) 安装配重。根据起重能力将配重分成11块。通过桅杆吊将配重在地面上组装好。然后调整起重机的位置，利用人字架油缸顶升配重到规定位置，与转台连接。（见图e、图f） 图e 图f6) 组装安装臂架。通过主机在地面按工作要求组装臂架的底节、

20、标准节、顶节、防后倾杆等部件。调整起重机位置，用桅杆头部的起升绳提升臂架根部到安装位置，与转台连接。然后连接各变幅拉板，通过整机自身变幅系统将臂架提升至工作位置。 图g五、主要技术参数1、QUY250履带起重机外形图图1 QUY250履带起重机外形图2、QUY250履带起重机主要技术参数项 目单 位数 值最大起重量主臂t250固定副臂t35塔式副臂t52最大起重力矩kN.m13330臂架长度主臂m1887固定副臂m1236塔式副臂m2757主臂变幅角度°-383°起升机构最大单绳速度（空载、第六层）m/min120主臂变幅机构最大单绳速度（第一层） m/min23.8

21、15;2塔臂变幅机构最大单绳速度（第一层）m/min41.8最大回转速度r/min1.22最大行走速度km/h1.0爬坡度30%平均接地比压MPa0.1发动机功率kW242整机质量(主吊钩，18米臂)t230运输状态单件最大质量t55运输状态单件(转台)最大尺寸（长×宽×高）m12.02×3.4×3.4工况臂架长度最大起升高度(m)作业幅度(m)最大起重量(t)主臂1887 m84572250固定副臂主臂4575m，副臂1236m108149035塔式副臂主臂3060m，副臂2757m120126252单滑轮主臂头部、塔式副臂头部相应增加1.5m12六、

22、典型工况起重性能表图 1 主臂作业范围表1 主臂起重性能 单位：吨臂长(m)幅度(m)182124273033363942454851544.82505220215/5.56210190188.1177.11154.3/6.77185180178.1173.1154.3154.38166.6160.4157.4154.5154.3148.2137130.6118/8.89140.9136135.2133.2131131.8128.2127.61181059510121.2119.7118.2117.2116.2113.3112.8110.81051029585.883.6/10.91294.6

23、93.19392.892.389.488.387.286.185.583.883.681.1147675.975.975.875.173.773.571.871.2706968.868.41664.163.66363.462.661.961.661.160.66058.558.358.31853.653.653.653.652.852.652.352.251.351.15150.32046.846.646.245.945.745.545.345.144.544.544.32241.141.14140.540.340404039.339.239.22437.236.2363635.835.735

24、.23534.734.72632.632.432.132.131.631.531.531.231.12829.72928.728.528.528.328.128302726.526.22625.625.625.3253224.62423.623.423.122.922.63422.521.721.421.22120.9362019.819.419.2193818.217.917.717.34017.116.516.3164215.315.114.84413.913.74612.74811.9吊钩250吨吊钩（4110kg）150吨吊钩（2400kg）倍率20181615131312111098

25、77续表1 主臂起重性能表 臂长(m)幅度(m)5760636669727578818487108073.7/11.91278.573.769.261/1356/13.51467.266.464.96155.550.546.3 39/1537/15.61657.856.756.255.652.848.143.6 39.0 37.033.0 29.6 185048.648.448.147.845.641.0 37.2 35.731.5 28.0 2043.743.242.642.141.741.239.2 34.6 33.530.3 26.4 2238.638.237.637.336.836.4

26、36.2 33.2 32.829.4 25.3 2434.734.133.633.332.832.431.931.0 30.928.3 23.8 263130.630.33029.52928.628.127.526.2 22.3 2827.927.527.32726.626.225.825.324.623.7 20.9 302524.824.724.524.123.723.322.922.221.6 19.5 3222.522.522.222.221.921.521.220.820.219.6 18.2 3420.320.320.220.119.819.619.318.918.317.816.

27、9 3618.518.518.418.21817.817.517.316.716.215.8 38171716.816.716.316.215.915.715.214.814.4 4015.715.315.315.214.914.714.514.21413.513.24214.514.11413.913.613.513.112.912.612.4124413.413.112.812.812.412.311.911.611.511.210.94612.31211.811.711.211.210.910.710.410.29.94811.511.210.910.710.410.29.99.79.5

28、9.295010.610.4109.89.69.398.98.58.38529.59.198.78.58.287.87.57549.18.58.287.87.47.26.86.86.3567.97.67.376.76.56.36.25.7587.26.76.56.25.95.55.55.1606.365.65.35.14.84.5626.2/615.55.14.94.64.34644.74.44.13.93.6664.343.73.43.1683.53.232.7703.12.72.62.3722.2吊钩80吨吊钩（1400kg）35吨吊钩（1010kg）倍率76655444333图2 固定副

29、臂作业范围表2 固定副臂起重性能表 （主臂长度45米时固定副臂起重性能）主臂长(m)主臂45米副臂长(m)1218243036副臂角(°)幅度(m)103010301030103010301335/13.41434.624.6/15.51633.825.1/1724.517.6/17.51832.925.123.817.512.4/19.62032.224.223.118.6/20.917.012.47.1/21.62231.523.522.518.016.512.07.12430.822.821.817.416.110.9/24.711.66.92630.122.121.116.8

30、15.610.711.36.72828.921.520.516.315.210.410.98.4/28.66.63026.120.919.915.814.810.110.68.26.43223.620.419.415.414.49.810.37.96.35/32.53421.519.918.914.914.19.510.07.76.14.83619.719.118.414.513.79.39.77.46.04.73818.017.517.714.113.49.09.47.25.84.64016.616.017.013.811.88.79.17.15.74.54215.314.715.813.4

31、11.58.58.86.95.54.34414.113.514.610.811.18.38.46.85.34.24613.012.413.510.710.88.28.16.75.14.14812.011.412.010.410.58.07.86.45.04.05011.110.511.610.310.17.87.56.44.84.0529.610.810.19.87.77.36.24.73.95410.09.59.47.57.06.14.53.8569.38.88.67.46.96.04.43.8588.18.17.26.75.94.33.7607.97.16.55.84.23.6627.67

32、.06.35.74.13.6646.86.25.74.03.6666.05.53.93.5685.95.53.83.5705.43.73.5723.73.5743.63.5763.5倍率32吊钩35吨吊钩(1010kg)续表2 固定副臂起重性能表 （主臂长度60米时固定副臂起重性能）主臂长度(m)主臂60米副臂长度(m)1218243036副臂角(°)幅度(m)103010301030103010301634.91834.225.1/19.624.6/18.12033.525.124.117.6/20.12232.924.523.618.3/23.517.212.4/22.22432

33、.323.923.018.116.812.27.1/24.22630.423.322.417.516.410.9/27.311.87.02827.122.721.917.016.110.811.56.83024.322.321.316.515.710.511.38.4/31.26.73221.921.620.816.115.410.311.08.36.63419.819.520.315.715.010.010.78.16.45/35.13617.917.618.515.314.79.810.57.96.34.93816.316.016.915.114.49.610.27.76.24.84014

34、.814.515.414.514.19.410.07.46.04.74213.513.114.013.113.89.29.77.25.94.64412.311.912.811.511.49.09.57.15.84.54611.210.811.711.511.18.79.27.05.74.44810.29.810.710.710.88.68.96.95.64.3509.38.99.89.710.28.48.66.85.44.2528.58.19.08.99.48.38.46.75.24.1547.77.38.28.18.68.18.16.55.14.0567.06.67.57.37.98.07.

35、86.45.04.0586.46.06.86.67.27.37.66.34.83.9605.95.56.36.06.66.66.96.24.73.9625.44.95.85.56.16.06.46.14.63.8644.94.45.35.05.65.55.96.04.53.7664.84.55.15.05.45.54.43.7684.44.14.74.65.05.04.33.6704.03.64.34.14.64.64.23.6723.93.74.24.24.13.6743.63.33.83.84.03.5763.22.93.53.43.73.5783.23.03.43.4802.82.73.

36、03.1822.32.82.7842.52.4862.22.1881.8倍率32吊钩35吨吊钩(1010kg)续表2 固定副臂起重性能表 （主臂长度75米时固定副臂起重性能）主臂长(m)主臂75米副臂长(m)1218243036副臂角(°)幅度(m)103010301030103010301828.8/18.62028.224.6/20.72227.425.1/22.224.217.6/22.72426.523.423.717.412.4/24.82625.123.023.018.2/26.117.012.37.1/26.82823.922.422.417.816.712.07.13

37、022.521.621.717.416.410.911.76.93220.220.220.817.016.110.611.58.4/33.86.83418.018.018.716.715.810.411.38.46.73616.216.116.816.315.510.211.08.26.65/37.73814.514.415.115.615.210.010.88.06.44.94013.012.913.714.114.29.810.67.86.34.84211.711.612.312.512.89.610.47.66.24.74410.510.411.111.411.69.410.17.56.

38、14.6469.49.310.010.310.59.29.97.36.04.6488.48.39.09.29.59.09.77.25.94.5507.67.48.18.38.58.99.07.15.84.4526.96.77.37.47.78.28.17.05.74.3546.26.06.66.77.07.47.36.95.64.2565.55.36.06.06.46.76.76.85.54.2585.04.75.45.45.86.06.16.65.34.1604.44.24.84.85.25.45.56.05.24.0623.93.64.34.34.74.95.05.45.14.0643.4

39、3.23.83.84.24.34.54.94.73.9663.02.73.43.33.73.94.04.44.33.9682.52.32.92.83.33.43.63.93.83.8702.11.82.52.42.93.03.23.53.43.8721.81.52.22.02.52.62.83.03.03.5741.41.11.81.62.12.22.42.62.73.1761.11.51.31.81.82.12.32.32.7781.11.51.41.81.92.02.3801.21.11.41.61.72.0821.11.21.41.6841.11.3861.0倍率32吊钩35吨吊钩(1010kg)图3 塔式副臂作业范围图主臂85°时塔式副臂作业范围主臂75°时塔式副臂作业范围主臂65&