机械展会实习报告

1、毕业实习报告书系（部） 机电工程系专业班级 机制（本）09-1学生姓名 肖瑞秀完成日期 2013.04.12山东科技大学泰安校区实习名称专业展会参观报告实习地点济南国际会展中心姓名肖瑞秀组别同组实习者徐城池、武亚欣等指导教师刘芒果实习日期2013.3.15至3013.3.17指指导教师签名：年月日导教师评、h五口实习成绩山东科技大学泰安校区实习报告书：·:·：·马:i：·:·：·:·:：:：1:：·:·：·:·：·:·：·士少:·:·：

2、:·：:：·:·:专业展会参观报告2013年3月1517日第16届济南国际机床磨具展将在济南国际会展中心隆重开幕。为了加深我们对专业知识了解，了解更多机械行业的设备及技术，为自己的专业方向定位，同时也为毕业设计增添素材，我们积极参加了这次专业会展。展会简介2013年第16届金诺济南机床展展会时间：2013年3月15日17日主办单位：中国国际贸易促进委员会机械行业分会中国国际商会机械行业商会济南市人民政府山东省自动化学会承办单位：中国国际贸易促进委员会济南市分会青岛金诺会展有限公司济南华展展览有限公司大市场、新前景、新商机通过参展可以最大限度的利用新的投资浪潮带来新

3、的商机山东·济南日韩制造业的转移阵地及山东半岛制造业的基地。黄河经济区和环渤海经济圈重要的总部经济聚集中心。第3页金诺机床展自创办以来至今已连续成功举办了十五届，每年3月在山东济南、5月在广州、8月在青岛、9月在沈阳举办。在行业中已经形成了品牌优势，每年吸引来自国内外的客商20多万人次，展示各类高中端设备数万。“济南国际机床模具展“每届定千三月初在省会城市济南举办，已在展商及专业观众中形成了定时参展参观的习惯，在行业内也形成的良好的声誉，现已发展成为华东、环渤海湾地区涵盖整个机床模具行业领域的行业盛会。上届展会千2012年3月1日至3日在济南国际会展中心举行，展览总面积达到36000

4、平方米，展会共吸引了516家展商，在三天的展期内，共计吸引36616位专业观众。90以上的参展商获得了满意的参展效果。展会现场：哈斯、斗山、大限、汉川、沈阳机床、大连机床、山东白马永诚、扬力集团、台湾丽驰、台湾佳速、台湾协鸿、沃得精机、山高、京瓷、上工、成量、株洲钻石、海克斯康、泰州冬庆、西门子、发格等知名企业均以强大阵容亮相。市场优势：蓝色大潮涌动齐鲁：自2011年1月，山东半岛蓝色经济区建设上升为国家战略以来，100个示范园区、322个重点建设项目成为启动蓝色经济区的发展引擎。100个示范园区主要是将建设一批海洋高端产业园区、新能源园区、现代物流园区、临港工业园区等；322个重大项目主要围

5、绕港口、机场、铁路、公路、能源、水利、信息等7个领域；半岛蓝色经济区发展的超级引擎引领山东机床I具行业的需求指数全线上升，市场开始呈现放量增长的趋势。济南核心产业快速发展：交通装备业、发供电设备制造业、新能源产业、电子信息产业展现强进的发展势头，各行业的迅猛发展带动了机床及相关产业的市场需求。参展收益：l、预计有超过4万名专业人士到场参观，与来自机床主要应用领域的制造、研发、采购部门的高层管理人员以及决策者会晤。2、整合政府及海外合作方资源，助您与更多大型用户集团接触沟通。3、招商渠道构建，帮助您接触更多境外客户。4、通过举办大型高层次论坛，协助您第一时间了解机床应用领域现状及趋势。5、山东省

6、重点工业展会，众多政府高官、协会领导、主流及专业媒体为您推广产品，铸造品牌，展示形象搭建舞台。6、对重要展商提供展前网上配对服务，长期报道重点企业信息。参展范围设立四大展区，专业化程度更高机床展区：数控机床和加工中心，金属切削机床、车床、铣床、锺床、镜铣床、磨床、钻床、锯床、拉床、创床、雕刻机、电加工线切割机床、齿轮加工机床、专用机床等；机床功能部件、工具及附件展区：各类机床传动与控制技术、数控系统、机床电器、刀具、刃具、卡具、工装、量具量仪、磨料磨具、金属切削油、润滑油、五金工具、机床附件等；机器人、自动化控制、仪器仪表、电子应用系统及制造业信息化解决方案等；锻压机械展区：金属薄板切割机床和

7、激光切割机、水射流技术、冲压机床、液压机、剪饭机、折弯机、卷板机、弯管机、自动锻机、周边设备等；模具及配套件展区：塑料模具、冷冲模、锻压模、压铸模、橡塑模、冶金模等模具钢材、金属板材（线材）、铝合金材料、电极墨、电极铜料、模具配件及检测设备。面向行业：我们的宣传推广活动保证了相当一部分高质量的展会参观者到会，并且为展商接触主要目标公司的代表和决策者开辟一个美好的前景。汽车制造企业、模具企业、钟表、仪器制造企业、摩托车制造企业、玩具制造企业、建材制造企业、纺织机械制造企业、轻工重型机械、工程机械制造企业、自行车制造企业、塑胶企业、专业金属加工企业、机械进出口公司、五金制品制造企业、轻工产品制造业

8、、船舶制造业、电梯制造企业、机电设备制造企业、其它机械制造企业、电子通讯产品制造业、军用机械制造业、航空航天制造业、钢铁、冶金行业、机械设计院、研究所、大专院校等。展会所见山东科技大学泰安校区实习报告书机器人机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。本次展会上我们看到的是来至济南易林机器人技术有限公司的TA系列机器人和松下产业机械有限公司的6轴独立关节型工业机器人。在学校我们通过老师的讲解对机器人有过一定的了解，但见到真正的机器

9、人还是第一次，所以心情自然有点小激动。焊接机器人的结构组成及工作原理：是一种高度自动化的焊接设备采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志已被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。l、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。2、机器

10、人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。4、焊接传感器及系统安全保护设施。5、焊接工装。对千小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人作站或焊接变位机和机器人组合的机器人作站。以适用千“多品种、小批量”的柔性化生产。对千工件体积小、易输送且批量大、品种规格多的产品将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的第5页油箱机器人焊接系统：产品特

11、点：油箱机器人焊接系统为工程机械行业燃油箱和液压油箱焊接新开发设计的机器人自动焊接系统，在全国多家客户投入使用后，取得良好的效果，焊接质量和稳定性大幅提高，焊接效率较以前人工提高了2.5倍，并且改善了工人的工作环境和劳动强度。油箱机器人焊接系统的组成部分有：PanasonicTA1800机器人，Panasonic350GR3全数字逆变焊机，L型2轴可协调大型变位机，初始点接触传感寻位功能，电弧传感跟踪功能，多品种对应夹具，焊枪清渣喷硅油功能等，功能齐全、性能稳定，工作效率高，焊接质量好，自动化程度高，操作者一个人可以同时看管多台。除此还有脚手架自动焊接专机，塔基转台机器人等其作原理与系统组成各

12、有自己独特的特点。而松下机器人就较类似千我们所人死的机械手，其特点就在千由控制器传感器等多个部件统一协调指挥作，使机器人效率更高。重工机械设备机械的运转靠的是个零部件的协作统一，动力由发动机提供，运动由液支件以及各机械零件协同。本次展会参观了泰山嘉和的各种挖掘机和汇强重工的各种除雪设备。在学校的学习期间对机械设备运动的了解是：由小小的液压系统完成的。相信通过对液压课程的进一步学习会更加了解重工机械。变频器变频器(Variable-frequencyDrive,VFD)是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变

13、（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着I业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。本次展会上参观了台凌工业自动化有限公司制造的TL系列变频器。变频器具有调压、调频、稳压、调速等基本功能，应用了现代的科学技术，价格昂山东科技大学泰安校区实习报告书贵但性能良好，内部结构复杂但使用简单，所以不只是用千启动电动机，而是广泛的应用到各个领域，各种各样的功率、各种各样的外形、各种各样的

14、体积、各种各样的用途等都有。随着技术的发展，成本的降低，变频器一定还会得到更广泛的应用。一、变频器的直接作用：通过改变电动机的电压和频率，使电机的速度可以无极调节。软启动节能，功率因数补偿节能变频器的间接作用：1. 节能（节电）。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。降低电耗。2. 提高生产设备自动化程度当前有很多品牌的变频器，如：杭州奥圣电气有限公司代理的日业变频器CM530系列在满足客户通用需求的前提下，通过扩展设

15、计可以灵活地满足客户个性化要求、行业性要求满足各种复杂高精度传动的要求，同时为设备制造业客户提供高集成度的一体化解决方案，二、变频器原理变频器工作原理主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的逆变器”。整流器最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可

16、逆变流器，由千其功率方向可逆，可以进行再生运转。平波回路在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。第10页逆变器同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的”运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路

17、”，电动机的速度检测电路”,将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。(1)运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。(2)电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。(3)驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。(4)速度检测电路：以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等）的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。(5)保护电路：检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏

18、，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。柴油机柴油发动机是燃烧柴油来获取能量释放的发动机。它是由德国发明家鲁道夫·狄塞尔(RudolfDiesel)千1892年发明的，为了纪念这位发明家，柴油就是用他的姓Diesel来表示，而柴油发动机也称为狄塞尔发动机。柴油机由以下机构与系统组成：曲柄连杆机构：机体部件气缸体、气缸盖、气缸套、主轴承、主轴承盖等主运动部件曲轴、连杆、活塞、活塞环、飞轮、皮带轮等燃油系统燃油箱、输油泵、滤油器、油水分离器、喷油泵、喷油嘴等配气机构配气定时齿轮、凸轮轴、随动臂、推杆、摇臂、摇臂轴、进气门、排气门、气门弹簧、气门导套、气门锁销、空气滤清器、涡轮增压器、消音器

19、、中冷器等润滑系统油底壳、油泵、油冷器、滤油器、活塞冷却喷嘴等冷却系统散热器、水泵、风扇、节温器等电器系统蓄电池、发电机、起动马达、起动开关、蓄电池继电器等工作原理：由进气冲程，压缩冲程，燃烧膨胀冲程，排气冲程。滩坊柴油机厂创建千1946年，有59年的发展历史，是国家重点支持的内燃机研发、制造、销售骨干企业。企业主要生产WD615、WD618、226B、R6160、170等10大系列柴油机，共1000多个品种，功率范围82250千瓦，产品广泛应用千重型汽车、大客车、工程机械、农用机械以及发电、排灌和船舶动力。其中，10升以上发动机在国内15吨以上重型汽车和5吨装载机动力配套领域的市场占有率分别

20、达到80和76以上，中速柴油机在船用动力的市场占有率达到80以上。本次展览会参观的工程机械与农业机械柴油机均是由淮柴生产的。破碎机破碎机是指排料中粒度大千三毫米的含量占总排料量50以上的粉碎机械。破碎作业常按给料和排料粒度的大小分为粗碎、中碎和细碎。分类：常用的破碎机械有颗式破碎机、旋回破碎机、圆锥式破碎机、辐式破碎机、锤式破碎机和反击式破碎机等几种。由千本次参观实习是为毕业设计做铺垫，而我们的设计题目又是颗式破碎机，所以以介绍颗式破碎机为例。颗式破碎机颗式破碎机是利用两颗板对物料的挤压和弯曲作用，粗碎或中碎各种硬度物料的破碎机械。其破碎机构由固定颗板和可动颗板组成，当两颗板靠近时物料即被破碎

21、，当两颗板离开时小千排料口的料块由底部排出。它的破碎动作是间歇进行的。这种破碎机因有结构简单、工作可靠和能破碎坚硬物料等优点而被广泛应用千选矿、建筑材料、硅酸盐和陶瓷等工业部门，和圆锥破碎机相比，颗式破碎机投资少，成品片石少，生产成本低。与锤式破碎机相比，耐磨件使用时间长，生产效率高，后期投资小。到二十20世纪80年代，每小时破碎800吨物料的大型颗式破碎机的给料粒度已达1800毫米左右。常用的颗式破碎机有双肘板的和单肘板的两种。前者在作时动颗只作简单的圆弧摆动，故又称简单摆动颗式破碎机；后者在作圆弧摆动的同时还作上下运动，故又称复杂摆动颗式破碎机。鄂式破碎机广泛运用千矿山、冶炼、建材、公路、

22、铁路、水利和化学业等众多部门，破碎抗压强度不超过320兆帕的各种物料。颗式破碎机工作原理：在将巨大石块破碎成小石块的过程中，第一道破碎机通常称:·:·：·:·：·:·：:：·士:i七：·:·：·:·：·:·：·:·:：·:·：·文，:·：:·：·:·:·：为“主“破碎机。历史最长，也最坚固的破碎机是鄂式破碎机。为颗式破碎机（鄂式破碎机）喂料时，物料从顶部入口倒入含有鄂齿的破碎室。鄂齿以巨大力量将物料顶向室壁，将之破碎成更小的石块。支持鄂齿运动的是一根偏心轴，此轴贯穿机身构架。偏心运动通常由固定在轴两端的飞轮所产生。飞轮和偏心支持轴承经常采用球面滚子轴承，轴承的工作环境极为苛刻。轴承