带传动(北大)

1、第第2章章 带带 传传 动动基本要求：基本要求：1) 了解带传动的类型、工作原理、特点及应用（含同步带传动）。 2) 熟悉V带与V带轮的结构、规格与基本尺寸。 3) 掌握带传动的受力分析、应力分析与应力分布图、弹性滑动和打滑的基本理论。 4) 掌握带传动的失效形式、设计准则、普通V带传动的设计算方法和参数选择准则。重点：重点：1) 带传动的工作原理、特点及其应用。 2) 带传动的工作情况分析-受力分析、应力分析、弹性滑动与打滑。 3) 带传动的失效形式、设计准则和普通V带传动设计计算。难点：难点：1) 带传动中的弹性滑动与打滑现象及其相互间的区别。 2) 最大有效拉力Fmax的物理意义及其影响

2、因素；单根V带所能传递的基本额定功率P0的物理意义及其影响因素。 3) 普通V带传动的设计时的参数选择（型号、dd1、dd2、Ld等）。 2.1 带带 传传 动动 概概 述述认识一下带传动的应用认识一下带传动的应用大理石切割机(Marble Cutter)（125Kw）FLAT-BELT DRIVE手扶拖拉机(Walking Tractor)V-BELT DRIVE桑塔纳轿车(Santana)发动机SYNCHRONOUS-BELT DRIVE轿车发动机轿车发动机车身冲压机车身冲压机机器人关节机器人关节1 1、工作原理、工作原理带传动是一种在生产中被广泛应用的机械传动方式，它通常连接在原动机与工

3、作机或减速器之间，一般作减速运动。带传动的组成：主动轮（主动轮（1）、）、从动轮（从动轮（2）、传动带）、传动带（3）工作原理：由于传动带是以一定的张紧力紧套在带轮上，使得在带与带轮的接触面上产生分布正压力(Normal Force)，当主动轮转动时，依靠带与带轮间的摩擦力(Friction)使传动带及从动轮转动，以传递运动和动力。2 2、带传动的特点及应用范围、带传动的特点及应用范围 优点：优点：带有良好弹性，具有缓冲、减振作用；带有良好弹性，具有缓冲、减振作用； 依靠摩擦力传递，但过载时，带与带轮打滑，可依靠摩擦力传递，但过载时，带与带轮打滑，可 保护保护其它零件；其它零件； 结构简单、制

4、造、安装、维护方便；结构简单、制造、安装、维护方便； 适用于中心距较大的两轴间的传递。适用于中心距较大的两轴间的传递。 缺点：缺点：弹性滑动（速度损失，传动比不恒定）；弹性滑动（速度损失，传动比不恒定）； 轴及轴承受力较大；轴及轴承受力较大； 摩擦大，带寿命短，传动效率低；摩擦大，带寿命短，传动效率低； 结构不紧凑。结构不紧凑。应用范围：不宜于大功率传动，平带传动传递功率小于应用范围：不宜于大功率传动，平带传动传递功率小于500kW500kW，V V带传动传递功率小于带传动传递功率小于700kW700kW；带的工作速度一般为；带的工作速度一般为5 525m/s25m/s。带速不宜过低或过高，否

5、则均会降低带传动的传动能力。带速不宜过低或过高，否则均会降低带传动的传动能力。带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。易燃、易爆的场合。3、主要类型与应用、主要类型与应用根据带的截面形状分为a.平型带传动最简单，适合于中心距a较大的情况b.V 带 传动三角带c.多楔带传动适于传递功率较大要求结构紧凑场合d.同步带传动啮合传动，高速、高精度，适于高精度仪器装置中带比较薄，比较轻。Round beltRibbed V-BeltTiming BeltFlat beltV-belt多楔带 同步带4、平带与、平带与V带传动能力的比较带传动能力

6、的比较 V带的横截面为带的横截面为等腰梯形等腰梯形，工作时，工作时底面底面不和带不和带轮接触，而以轮接触，而以两侧面为工作面两侧面为工作面将将V带嵌入到带带嵌入到带轮的轮槽中。轮的轮槽中。2sin/ffvNQFFfNQFfFfF2sin2 QNFF 2sin( )2QfNFFfFffvQFf F结论：这样，在同样的张紧力作用下，V带较平带能产生更大的摩擦力，当量摩擦力系数较应用平带可提高一倍左右。因此，在同样条件下，V带传动较平带传动传递的功率大，而当传递相同的功率时，V带传动的结构较平带传动紧凑，所以，目前一般机械中广泛使用V带传动。但是，V带传动的效率低于平带传动，且V带价格较贵，寿命较短

7、。5 5、带传动的形式、带传动的形式按传动中两轴的转向和相对位置关系可分为：开口传动，交叉传动，半交叉传动。开口传动最常用，带的受力较合理，传动中两轮转向相同。交叉传动在某些特殊场合应用，可使两轮转向相同，但交叉处带可能相对摩擦，使磨损加剧，降低使用寿命。半交叉传动用于相互垂直的两轴之间的传动。2.2 V V带及带及V V带轮带轮V带有普通V带、窄V带、联组V带、齿形V带、大楔角V带、宽V带等多种类型，其中普通V带应用最为广泛。1、V带带（1）V带的结构V带的物理结构：包布、顶胶、抗拉体及底胶。抗拉体由多层帘布或一排线绳组成，主要承受工作拉力。帘布结构：抗拉强度高，制造方便。线绳结构：柔软易弯

8、，适用转速较高、带轮直径较小的场合；但承载能力没有帘布结构的传动带高。（2）V带的标准化V带已标准化：以截面高度带已标准化：以截面高度h和节宽和节宽bp的比值来划分：的比值来划分： Y型型Z型型A型型C型型B型型D型型E型型宽宽V带：带：窄窄V带：带：普通普通V带：带：半宽半宽V带：带：V带带3 . 0 pbh5 . 0 pbh7 . 0 pbh9 . 0 pbh 窄窄V带特点带特点. .与同型号的普通带相比与同型号的普通带相比, ,窄窄V V带的高度为普通带的高度为普通V V带的带的1.31.3倍倍所以其横向刚度较大；所以其横向刚度较大；. .自由状态下，带的顶面为拱自由状态下，带的顶面为拱

9、形，受力后绳芯为排齐状，因形，受力后绳芯为排齐状，因而带芯受力均匀；而带芯受力均匀；. .带的侧面为内凹曲面，带在带的侧面为内凹曲面，带在轮上弯曲时，带侧面变直，使轮上弯曲时，带侧面变直，使之与轮槽保持良好的贴合；之与轮槽保持良好的贴合；. .窄带承载能力较普通带窄带承载能力较普通带可提高可提高50%-150%50%-150%，使用寿命长。，使用寿命长。窄窄V V带有：带有：SPZSPZ、SPASPA、SPBSPB、SPCSPC等型号，其等型号，其截面截面依次增大。依次增大。包布窄带包布窄带窄带轮窄带轮 宽宽V带特点带特点1.1.宽带主要用于无级宽带主要用于无级变速装置的中间挠性变速装置的中间

10、挠性摩擦件，因此常称为摩擦件，因此常称为无级变速带无级变速带2.2.带体宽，可有较大变带体宽，可有较大变速的范围的；速的范围的；3.3.带体较薄，以减小弯带体较薄，以减小弯曲应力和纵向截面变曲应力和纵向截面变形，但其横向变形较形，但其横向变形较大，因此比普通带大，因此比普通带寿命短；寿命短；4.4.为使调速机构灵活，为使调速机构灵活，使用时应保持良好的使用时应保持良好的润滑。润滑。宽带宽带同步带特点同步带特点综合带传动、链传动和齿轮传动的优点。综合带传动、链传动和齿轮传动的优点。由于带的工作面呈齿形，与带轮的由于带的工作面呈齿形，与带轮的齿槽作啮合传动，并由带的抗拉层齿槽作啮合传动，并由带的抗

11、拉层承受负载，故带与带轮之间没有相承受负载，故带与带轮之间没有相对滑动，从而使主、从动轮间能作对滑动，从而使主、从动轮间能作无滑差的同步传动。无滑差的同步传动。同步带传动的速度范围很宽，从每分钟同步带传动的速度范围很宽，从每分钟几转到线速度几转到线速度40m40ms s以上，传动效以上，传动效率可达率可达99.599.5，传动比可达，传动比可达1010，传，传动功率从几瓦到数百千瓦。动功率从几瓦到数百千瓦。同步带现已在各种仪器、计算机、汽车、同步带现已在各种仪器、计算机、汽车、工业缝纫机、纺织机和其它通用机工业缝纫机、纺织机和其它通用机械中得到广泛应用。械中得到广泛应用。同步带轮同步带轮同步带

12、同步带同步带传动同步带传动（3）V带及带轮的几个几何特征（概念）节线：当V带垂直其底边弯曲时，顶胶伸长，底胶缩短，在带中保持原长度不变的一条周线。节面：全部节线构成节面。节宽（bp）：节面宽度。基准直径(Pitch diameters)dd：在V带轮上，与所配用V带的节面宽度bp相对应的带轮直径。基准长度(Pitch Lengths)Ld：V带在规定的张紧力作用下，位于带轮基准直径上的周线长度称为基准长度表2-2（已标准化）。 A 2240 GB/T115441997型号 基准长度 标准号（4）普通）普通V带的标记带的标记2 2、V V带轮带轮 （1 1）设计要求）设计要求 （2 2）带轮材料

13、）带轮材料 重量轻，结构工艺性好，无过大的铸造内应力、质量分布均匀，高速时要经动平衡，轮槽表面要经过精细加工（表面粗糙度一般为1.6），以减轻带的磨损。各轮槽尺寸与角度要有一定的精度，以使载荷分布较均匀。 带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为HT150或HT200；转速较高时宜采用铸钢；小功率时可用铸铝和塑料。（3 3）结构）结构根据带轮基准直径的大小选择结构形式。a）实心式 dd （2.53）dS （dS为轴的直径）b）腹板式 dd 300-350mmc）轮辐式 dd 300-350mm根据带的型号确定轮缘尺寸。其他结构尺寸的确定可参见图2.9下面所列的经验公式计算。带轮结构S型实心带轮

14、P型腹板带轮H型孔板带轮E型椭圆轮辐带轮实心式带轮实心式带轮腹板式带轮腹板式带轮孔板式带轮孔板式带轮轮辐式带轮轮辐式带轮（4）带轮的标记）带轮的标记 A 3100 P GB10452-1989槽型 轮槽数基准直径 带轮结构 标准号3、带传动的主要几何参数 带传动的主要几何参数有：包角(Angle of contact)a ，基准长度(Pitch length)Ld，中心距(Center distance)a及带轮直径（基准直径Pitch diameters）dd1、dd2。主要参数近似关系（以开口传动为例）基准长度：基准长度： （mm）2d2d112(-)2()24dddddLaddap+中心

15、距：中心距： （mm）221212122()2()8()8ddddddddLddLdddda2111 8 021 8 05 7 .3ddddaa 小带轮包角：小带轮包角：2.3 带传动的理论基础带传动的理论基础1、带传动的受力分析、带传动的受力分析（1）初拉力）初拉力F0（2）松边拉力F2和紧边拉力F1工作前 :两边初拉力F0=F0 工作时:两边拉力变化： 紧边 F0F1；松边F0F2F1F0 = F0F2 F1F2 = 摩擦力总和Ff = 有效拉力F 所以: 紧边拉力 F1=F0 + F/2 松边拉力 F2=F0F/2 （3）摩擦力的总和FfF1F2 = 摩擦力总和Ff（4）有效拉力F（5）

16、离心拉力Fc2cFqv2、带传动的最大有效拉力、带传动的最大有效拉力 当带有打滑趋势时： 摩擦力达到极限值， 带的有效拉力也达到最大值。 a2sin)(2sinaaddFFdFdN2cos2cos)(aadFddFFfdN22sinaad12cosadaFddN dFfdN 柔韧体摩擦的欧拉公式 包角（rad）一般为小轮包角aaafeFF21/afdFdF1120aafdFdFFF影响因素分析: （1）F0 : 适当F0 （2）包角: 包角越大承载能力越好 （3） f : f越大，F f lim越大由上式可知，带传动的最大有效拉力即极限摩擦力总由上式可知，带传动的最大有效拉力即极限摩擦力总和与

17、带的初拉力，包角和摩擦系数有关。和与带的初拉力，包角和摩擦系数有关。增大初拉力、包角和摩擦系数，有利于提高带的工作增大初拉力、包角和摩擦系数，有利于提高带的工作能力，但初拉力过量则会导致带的承载能力降低。能力，但初拉力过量则会导致带的承载能力降低。带传动的最大有效拉力（临界值（不打滑时）带传动的最大有效拉力（临界值（不打滑时）aaffeeFF111120max最大拉力产生的拉应力（紧边拉应力）：最大拉力产生的拉应力（紧边拉应力）： AF11 2N/mmAF22 2N/mm最小拉力产生的拉应力（松边拉应力）：最小拉力产生的拉应力（松边拉应力）：1）拉力产生的拉应力）拉力产生的拉应力3、传动带的工

18、作应力分析、传动带的工作应力分析 2）离心拉应力）离心拉应力传动带在绕过带轮时作圆周运动，从而产生离心力，并在传动带中引起离心拉应力：= 2qvFc AqvAFcc2 注意的问题传动带的速度对离心拉应力的影响很大。离心力虽然只产生在传动带作圆周运动的弧段上，但由此引起的离心拉应力却作用在传动带的全长上，且各处大小相等。离心力的存在，使传动带与带轮接触面上的正压力减小，带传动的工作能力将有所降低。3）弯曲应力）弯曲应力(Bending stress) 2bdyEd传动带绕过带轮时，因弯曲而产生弯曲应力。带的弯曲应力仅产生在带与带轮的接触弧段带的弯曲应力仅产生在带与带轮的接触弧段。显。显然，直径小

19、些的小带轮上的弯曲应力较大，故设然，直径小些的小带轮上的弯曲应力较大，故设计带传动时常对小带轮的最小直径给予限定，见计带传动时常对小带轮的最小直径给予限定，见表表2-4。4）应力分布图）应力分布图从图中可以看出，传动带上的应力随工作位置不同而变化，传动带从图中可以看出，传动带上的应力随工作位置不同而变化，传动带在变应力状态下，易产生疲劳破坏。在变应力状态下，易产生疲劳破坏。带的最大应力在带的最大应力在紧边绕上小带轮处紧边绕上小带轮处，即：，即：11maxbc4、弹性滑动与打滑、弹性滑动与打滑 1）弹性滑动）弹性滑动EAF11EAF22因为F1F2，所以1 2带绕过主动轮带绕过主动轮1 1时，将

20、逐时，将逐渐缩短并沿轮面滑动，渐缩短并沿轮面滑动，而使带的速度落后于主而使带的速度落后于主动轮的圆周速度。绕过动轮的圆周速度。绕过从动轮从动轮2 2时也发生类似的时也发生类似的现象，带将逐渐伸长，现象，带将逐渐伸长，亦将沿轮面滑动，不过亦将沿轮面滑动，不过在这里是带速超前于从在这里是带速超前于从动轮的圆周速度。这种动轮的圆周速度。这种由于带的弹性变形而产由于带的弹性变形而产生的带与带轮之间微量生的带与带轮之间微量的相对滑动称为弹性滑的相对滑动称为弹性滑动。动。 n1静弧动弧滑动率：由于弹性滑动引起从动轮圆周速度的降低率。可用来表示 1212vvvvv实际传动比：2121(1)dddnind理论

21、传动比：2121dddnind理弹性滑动后果1 1221211 1100%100%dddd nd nvvvd n =1%2% 滑动率 如果带传动所需要的有效拉力超过带与带轮间接触弧上摩擦力总和的极限时，带与带轮将在整个接触弧上发生显著的相对滑动，这种现象称为打滑。2）打滑）打滑动弧是接触弧的一部分动弧是接触弧的一部分动弧位于主动轮的出口边动弧位于主动轮的出口边欧拉公式适用于动弧欧拉公式适用于动弧当动弧扩展到整个接触弧时发生当动弧扩展到整个接触弧时发生打滑打滑弹性滑动不可避免，打滑可以避弹性滑动不可避免，打滑可以避免免弹性滑动造成传动比不稳定弹性滑动造成传动比不稳定3）弹性滑动与打滑的区别）弹性

22、滑动与打滑的区别弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念（1）弹性滑动在部分接触弧上发生；打滑在全部接触弧上发生；（2）弹性滑动是由拉力差引起的，（只要传递圆周力，必然会产生弹性滑动）打滑是有效拉力大于摩擦力总和的极限值引起的；（3）弹性滑动是正常的工作现象，不可避免，打滑是失效形式，可以避免；（4）弹性滑动造成功率损失，降低传动功率，增加带的磨损，还会引起从动轮的圆周速度下降，使传动比不准确。打滑使得带传动的运动处于不稳定状态，带受到严重的磨损，带传动已经不能正常工作了二者也有内在的联系：打滑是弹性滑动从量变到质变的飞跃。弹性滑动弹性滑动打滑打滑相同相同点点带是弹性体，受力后产生弹性伸长，使带与带

23、轮在接触弧上产生相带是弹性体，受力后产生弹性伸长，使带与带轮在接触弧上产生相对滑动对滑动不不同同点点受受力力正常工作时，受紧边拉力正常工作时，受紧边拉力F F1 1与与松边拉力松边拉力F F2 2作用作用要求带所传递的圆周力超过了带与要求带所传递的圆周力超过了带与带轮间的摩擦力极限值，即过载带轮间的摩擦力极限值，即过载现现象象带受力后产生弹性伸长，带相带受力后产生弹性伸长，带相对于带轮在接触弧上局部的对于带轮在接触弧上局部的滑动（只发生在滑动角）滑动（只发生在滑动角）带受力后产生弹性伸长，带相对于带受力后产生弹性伸长，带相对于带轮在接触弧上全面滑动（即由带轮在接触弧上全面滑动（即由滑动角扩大到

24、几何包角）滑动角扩大到几何包角）性性质质是正常现象，不可避免是正常现象，不可避免是失效形式，必须避免是失效形式，必须避免影影响响1. 1. 不能保证准确的传动比，因不能保证准确的传动比，因为为v v1 1vvvv2 22.2. 降低传动效率，因为有速度降低传动效率，因为有速度损失损失3.3. 引起带的磨损引起带的磨损4.4. 引起带发热，容易疲劳，寿引起带发热，容易疲劳，寿命短命短1. 1. 使带的磨损加剧使带的磨损加剧2.2. 从动轮转速急剧降低，使传动失从动轮转速急剧降低，使传动失效效3.3. 可防止损坏其他零件，起保安作可防止损坏其他零件，起保安作用用2.4 V带传动的设计带传动的设计

25、1、失效形式 （1）打滑；（2）带的疲劳破坏 另外：磨损静态拉断等。2、设计准则： 保证带在不打滑的前提下，具有足够的疲劳强度和寿命，且带速不能过高或过低。保证不打滑 要求：要求：maxFF 1m ax01(1)10001000fAvFvePnas鬃-=由此得到不发生打滑时由此得到不发生打滑时单根带单根带传递的传递的功率功率： m ax121111(1)(1)ffFFFFAeennaas=-=-=鬃-而而保证寿命 要求：要求：max11max bc而而11bc 得得单根带所能传递的功率 101( )(1) kW1000cbfAvePnasss-鬃-=即可得到带传动不打滑，又具有一定寿命的即可得

26、到带传动不打滑，又具有一定寿命的单根带单根带所能传递的功率：所能传递的功率： 11bc1m ax01(1)10001000fAvFvePnas鬃-=3、普通、普通V带传动设计带传动设计1）单根普通）单根普通V带的许用功率：带的许用功率： ：特定条件下，单根普通 V带的基本额定功率（KW）1i 000()aLPPP K K带长系数 。表2-20P0P单根普通V带的基本额定功率的增量。表2-7、8aKLK包角系数。表2-91180 ,1ia特定带长，平稳工作条件下单根普通V带传递的功率。表2-5、6 当当i1时，时，V带绕过从动轮时的弯曲应力比带绕过从动轮时的弯曲应力比i=1时小，则对同样使时小，

27、则对同样使用寿命的用寿命的V带，传递的功率增大，常用功率增量来考虑此影响，带，传递的功率增大，常用功率增量来考虑此影响，2）普通）普通V带传动设计和带传动有关参数的选择和计算带传动设计和带传动有关参数的选择和计算已知： P，n1，n2 或 i ,传动布置要求（中心距a）,工作条件 要求： 带：型号，根数，长度 轮：dd，结构，尺寸 中心距（a） 轴压力FQ等 设计步骤与方法设计步骤与方法（1）确定计算功率Pc：P传递的功率（KW）KA工况系数，表2-10 cAPKP（2）选择带型号： Pc ，n1图2.17 2.18（型号） （3）确定带轮直径: 小轮直径dd1min 表2-41212(1)d

28、dnddn（4）验算带速v11(/ )601000ddnvms12vvv 1000FvP 分析分析可知带的速度对传动性能影响较大：可知带的速度对传动性能影响较大：当传递的功率一定时，v ，F ，这样可减少带的根数。因此在多级传动中，常将带传动置于高速级，且具有缓冲吸振作用。但带速也不能过高，因为离心力将增大，从而降低传动能力；同时带速过高，使带在单位时间内绕过带轮的次数增加，应力变化频繁，从而降低带的疲劳寿命。一般在525m/s范围内。最佳带速V=1020m/s（5）确定中心距a和V带基准长度Ld 一般一般 120120.7()2()ddddddadd中心距小结构紧凑，带的长度也小，但单位时间

29、绕过的带轮的次数增多，带的寿命降低，且减少了小带轮包角，降低了传动能力。但过大的中心距易引起带的颤动，因此带传动的中心距宜在一定范围确定。初选a0由a0定计算长度（开口传动） 22100120()2()24dddddddLadda按表2-2定相近的基准长度Ld 由基准长度Ld求实际中心距002ddLLaa 考虑到中心距调整、补偿F0，中心距a应有一个范围 (0 .0 1 5)(0 .0 3)ddaLaaL （6）验算小轮包角 21118057.3ddddaa )90(1201a不满足措施： a 加张紧轮 （7）计算带的根数Z 00()cLPZPP K Ka n包角大小影响传动的工作能力，包角小

30、，传动能力降低，易打滑。包角大小影响传动的工作能力，包角小，传动能力降低，易打滑。通常为了在中心距不过大的条件下保证包角不致过小，所以通常为了在中心距不过大的条件下保证包角不致过小，所以传传动比动比不宜过大。不宜过大。（8）确定带的初拉力F0（单根带） 202.5500()cPKFq vzvKaa（9）求带作用于轴的压力FQ 102sin()2QFFZNa评价 Z V 、 FQ F0 a 120 36 1020 小 适当 小1a设计带轮轴和轴承时，必须确定作用于轴上的压设计带轮轴和轴承时，必须确定作用于轴上的压力力FQ 。通常可近似按两边带的初拉力通常可近似按两边带的初拉力F0的合力来计算：的

31、合力来计算：由于传动带不是完全的弹性体，带工作一段时间后，会由于传动带不是完全的弹性体，带工作一段时间后，会因伸长变形而产生松弛现象，使初拉力降低，带的工作因伸长变形而产生松弛现象，使初拉力降低，带的工作能力也随之降低。能力也随之降低。因此，为保证初拉力，带传动必须有张紧装置。因此，为保证初拉力，带传动必须有张紧装置。常用方法：如中心距可调，则可改变带传动的中心距；常用方法：如中心距可调，则可改变带传动的中心距；如中心距不可调整，则采用张紧轮装置。如中心距不可调整，则采用张紧轮装置。2.5 带的张紧与维护带的张紧与维护1、带的张紧、带的张紧 定期张紧装置定期张紧装置：a)a)多用于水平或接近水

32、平的传动；多用于水平或接近水平的传动；b)b)多用多用于垂直或接近垂直的传动。于垂直或接近垂直的传动。 自动张紧装置自动张紧装置 a a) )靠电机的自重或定子的反力矩张紧。应使电机和带轮的靠电机的自重或定子的反力矩张紧。应使电机和带轮的转向有利于减小偏心距转向有利于减小偏心距 b b) )常用于带传动的试验装置常用于带传动的试验装置 c c) )是根据负载自动调节张紧力大小的张紧装置，带轮是一是根据负载自动调节张紧力大小的张紧装置，带轮是一行星机构行星机构 采用采用张紧轮的装置张紧轮的装置 可任意调节预紧力的大小、增大包角，容易装卸；但影响可任意调节预紧力的大小、增大包角，容易装卸；但影响带的寿命，不能逆转带的寿命，不能逆转 a a) )为自动张紧为自动张紧 b b) )为定期张紧为定期张紧在两个传动轮之间增加一个张紧轮，通过改变张在两个传动轮之间增加一个张紧轮，通过改变张紧轮轮心的位置可以使带拉紧，在安排张紧轮的紧轮轮心的位置可以使带拉紧，在安排张紧轮的位置和张紧力的作用方向时应考虑对包角的影响位置和张紧力的作用方向时应考虑对包角的影响，当要求张紧