嵌入式实验报告

1、精品文档实验一 ARM汇编语言程序设计一、实验目的1. 了解 IAR Embedded Workbench 集成开发环境2. 掌握 ARM汇编指令程序的设计及调试二、实验设备1. PC操作系统 WIN98或 WIN2000或 WINXP，ADSI.2 集成开发环境，仿真驱动程序三、实验内容1. 熟悉 IAR Embedded Workbench 集成开发环境2. 理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并观察实验结果，解释程序实现的功能分析：该程序实现的功能是 程序功能： Y = A*B+C*D+E*F 程序代码：AREA Examl, CODE,READONLY定;义一个代码段ENTRY;

2、程序入口MOV R0,#0;设置 R0寄存器的值为 0MOV R8,#0;设置 R8寄存器的值为 0ADR R2,N;将 R2寄存器的值设为数据域N的地址LDR R1,R2;将以 R2的值为地址的数据读入 R1MOV R2,#0;设置 R2的值为 0ADR R3,C;将 R3寄存器的值设为数据域C的地址ADR R5,X;将 R5寄存器的值设为数据域X的地址LOOPLDR R4,R3,R8;将 R3+R8的数据读入 R4LDR R6,R5,R8;将 R5+R8的数据读入 R6MUL R9,R4,R6;R9 = R4*R6ADD R2,R2,R9;R2 = R2+R9ADD R8,R8,#4;R8

3、 = R8+4ADD R0,R0,#1;R0 = R0+1CMP R0,R1;比较 R0和 R1的值BLT LOOP;R0<R1的话执行循环N DCD 0X03;C DCD 0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X06;X DCD 0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X06;END程序结果： 各个寄存器的结果。1欢迎下载精品文档执行结果如下：3. 实现 1+2+3+4+····+100，求的值，并保存在地址 0x90018 的地址里面程序代码：MOV R0,#100;设置 R0寄存器的值为 100LDR R2,=0X9

4、0018;设置 R2寄存器指向地址 0x90018。2欢迎下载精品文档MOV R1,#0;设置 R1的值为 0MOV R3,#0;设置 R3的值为 0LOOPADD R3,R3,R0;R3 = R3+R0SUB R0,R0,#1;R0 = R0-1CMP R0,R1;将R0和 R1的值比较BNE LOOP;不相等的话继续执行循环STR R3,R2;将 R3的值装入到 R2指向的地址块中。END程序执行结果： 程序执行完在 0x90018 内存入的数据是0x13ba 即 5050实验二 ARM汇编语言程序设计一、实验目的1. 了解 ARM汇编语言的基本框架，学会使用 ARM的汇编语言编程；2.

5、掌握 ARM汇编指令中的堆栈指令的操作，以及存储器的装载指令操作。二、实验设备。3欢迎下载精品文档1. PC操作系统 WIN98或 WIN2000或 WINXP， ADS1.2. 集成开发环境， 仿真器驱动程序。三、实验内容1. 理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并观察实验结果程序代码：x EQU 15; 定义常量 x=15y EQU 61; 定义常量 y=61stack_top EQU 0X1000;定义堆栈栈顶地址为0x1000ENTRY;程序入口处MOV sp,#stack_top;将堆栈指针指向栈顶MOV r0,#x;将x 的值放入 r0STR r0,sp;将 r0 的值压入堆栈

6、MOV r0,#y;将y 的值放入 r0LDR r1,sp;将 x的值放入 r1ADD r0,r0,r1;r0 = r0+r1STR r0,sp;将 r0 的值装入堆栈Stop;B stop;程序结果为 ： r1 = x+y = 0x6D2. 编写程序循环 R4R11进行累加 8次赋值， R4R11初始值是 18，每次操作后把R4R11的内容放到 SP栈中， SP初始设置为 0x800，最后把 R4R11用 LDMFD指令清空为 0程序代码如下：。4欢迎下载精品文档X EQU 1; 定义常量 x = 1stack_top EQU 0X800;定义栈顶地址ENTRY;MOV SP,#stack_

7、top;将栈顶地址指向 0x800MOV R4,#1;设置R4 = 1MOV R5,#2;设置R5 = 2MOV R6,#3;设置R6 = 3MOV R7,#4;设置R7 = 4MOV R8,#5;设置R8 = 5MOV R9,#6;设置R9 = 6MOV R10,#7;设置R10=7MOV R11,#8;设置R11=8LOOPADD R4,R4,#x; R4累加 1ADD R5,R5,#x; R5累加 1ADD R6,R6,#x; R6累加 1ADD R7,R7,#x; R7累加 1ADD R8,R8,#x; R8累加 1ADD R9,R9,#x; R9累加 1ADD R10,R10,#x;

8、 R10累加 1ADD R11,R11,#x; R11累加 1STMIA SP!,R4-R11;将 R4-R11的值压入堆栈CMP R4,#9; 比较 R4和 9的大小BLT LOOP;R4 < 9 继续执行循环LDMFD SP!,R4-R11;将 R4-R11清零END;实验结果： 主要实现将数据2-9,3-10,4-11 9-16 压入堆栈（初始地址是0x800处开始），最后将 R4-R11全部清零。5欢迎下载精品文档3. 更改实验中 1中的 X,Y的值，观察期结果程序代码：x EQU 20y EQU 120stack_top EQU 0X1000ENTRYMOV sp,#stack

9、_topMOV r0,#xSTR r0,spMOV r0,#yLDR r1,spADD r0,r0,r1STR r0,spStopB StopEND程序结果为： r0 = x+y = 140 = 0X8C。6欢迎下载精品文档实验三 ARM汇编语言程序设计一、实验目的1. 了解 ARM汇编语言的基本框架，学会使用 ARM的汇编语言编程2. 掌握 ARM汇编的存储器加载 / 存储指令，及 if 条件、循环、循环及循环的汇编实现二、实验设备1.PC 操作系统 WIN98或 WIN2000或 WINXP，ADS1.2集成开发环境，仿真器驱动程序三、实验内容1. 理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，

10、并观察实验结果程序代码：Num EQU 20;定义常量 Num = 20START;LDR r0,=src;将 src 数据块的开始地址存入r0 中LDR r1,=dst;将 dst 数据块的开始地址存入r1 中MOV r2,#Num; 设置 r2 的值为 20MOV sp,#0x400;堆栈指针 sp指向 0x400blockcopy;MOVS r3,r2,LSR #3; 将r2 左移 3位移入 r3 并且影响标志位 BEQ copywords; 结果为 0的话跳转到 copywords。7欢迎下载精品文档STMFD SP!,r4-r11;将r4-r11 的值入栈octcopy;LDMIA

11、r0!,r4-r11;将src 的前 8个字数据存入让 r4-r11STMIA r1!,r4-r11;将r4-r11 中的数据放入 dst 数据块中SUBS r3,r3,#1;r3 = r3-1BNE octcopy; 结果不为 0跳转到 octcopyLDMFD SP!,R4-R11;恢复原来的 r4-r11copywords;ANDS r2,r2,#7; r2= r2&7BEQ stop; 结果为 0跳转到 stopwordcopy;LDR r3,r0,#4;将 r0指向的字数据放入r3 中， r0 = r0+4STR r3,r1,#4;将 r3中的数据存入到 dst 数据块中，

12、r1 = r1+4SUBS r2,r2,#1;r2 = r2 -1BNE wordcopy;不为 0跳转到 wordcopy 处stop;B stop;src DCD 1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4;dst DCD 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;END;程序结果： 将 src 的数据全部存入到dst 中2.新建工程，并自行编写程序，分别使用LDR,STR,LDMIA,STMIA操作，实现对某段连续存储单元写入数据，并观察结果程序代码：MOV R4,#1;设置 r4 = 1 ；。8欢迎下载精品文档M

13、OV R5,#2;设置 r5 = 1 ；MOV R6,#3;设置 r4 = 1 ；LDR R0,=dst;R0保存 dst 的首地址STR R4,R0;将r4 的值装入 r0 执行的内存中STR R5,R0,#4;将r5 的值装入 r0+4 执行的内存中STR R6,R0,#8;将r6 的值装入 r0+8 执行的内存中LDR R7,=src; R0保存 src 的首地址LDMIA R7,R8-R10;将 r7 执行的地址的数据读入r8=r10LDR R3,=N;r3 保存 N的首地址STMIA R3!,R8-R10;将 r8-r10 装入 r3 指向的内存N DCD 0,0,0src DCD

14、1,2,3dst DCD 0,0,0END程序结果： 熟悉使用 LDMIA,STMIA和 LDR,STR指令3. 使用 ARM汇编指令实现 if 条件执行，使用 ARM汇编指令实现 for 条件执行，使用 ARM汇编指令实现 while 条件执行，使用 ARM汇编指令实现 dowhile 条件执行。程序代码：实现 if 条件：MOV R0,#1 MOV R1,#2 CMP R0,R1BGT LOOP1 BLT LOOP2LOOP1。9欢迎下载精品文档MOV R3,R0LOOP2MOV R3,R1END程序结果：实现 for 和 while 条件：MOV R1,#1MOV R3,#0MOV R2

15、,#101;LOOPADD R3,R1,R3ADD R1,R1,#1CMP R1,R2BLT LOOPEND程序结果：。10欢迎下精品文档实现 dowhile 条件：MOV R0,#1MOV R1,#100MOV R3,#0LOOPCMP R0,R1BGT STOPADD R3,R0,R3ADD R0,R0,#1B LOOP STOPEND程序结果：。11欢迎下精品文档实验四基于 ARM的 C语言程序设计一、实验目的1. 了解 ARM C语言的基本框架，学会使用ARM的 C 语言编程。2. 掌握 C 语言和汇编语言编程的相互调用。二、实验设备1. EL-ARM-830 教学实验箱， Penti

16、umII 以上的 PC机，仿真器电缆。三、 ARM C语言简介与使用规则1. ARM 使用 C语言编程是大势所趋在应用系统的程序设计中， 若所有的编程任务均由汇编语言来完成， 其工作量巨大，并且不宜移植。 由于 ARM的程序执行速度较高， 存储器的存储速度和存储量也很高，因此， C 语言的特点充分发挥，使得应用程序的开发时间大为缩短，代码的移植十分方便，程序的重复使用率提高，程序架构清晰易懂，管理较为容易等等。因此，C语言的在 ARM编程中具有重要地位。2. ARM C 语言程序的基本规则在 ARM程序的开发中， 需要大量读写硬件寄存器， 并且尽量缩短程序的执行时间的代码一般使用汇编语言来编写

17、，比如ARM的启动代码， ARM的操作系统的移植代码等，除此之外，绝大多数代码可以使用C语言来完成。C 语言使用的是标准的C 语言， ARM的开发环境实际上就是嵌入了一个C 语言的集。12欢迎下精品文档成开发环境，只不过这个开发环境和ARM的硬件紧密相关。在使用 C 语言时， 要用到和汇编语言的混合编程。当汇编代码较为简洁，则可使用直接内嵌汇编的方法，否则，使用将汇编文件以文件的形式加入项目当中，通过ATPCS的规定与C 程序相互调用与访问。ATPCS，就是 ARM、Thumb的过程调用标准 （ ARM/ThumbProcedureCallStandard ），它规定了一些子程序间调用的基本规

18、则。如寄存器的使用规则，堆栈的使用规则，参数的传递规则等。在 C 程序和 ARM的汇编程序之间相互调用必须遵守ATPCS。而使用 ADS的 C语言编译器编译的C 语言子程序满足用户指定的ATPCS的规则。但是，对于汇编语言来说，完全要依赖用户保证各个子程序遵循ATPCS的规则。 具体来说， 汇编语言的子程序应满足下面3 个条件： 在子程序编写时，必须遵守相应的ATPCS规则； 堆栈的使用要遵守相应的ATPCS规则； 在汇编编译器中使用-atpcs选项。基本的 ATPCS规定，请详见相关技术文档。汇编程序调用C程序汇编程序的设置要遵循ATPCS规则，保证程序调用时参数正确传递。在汇编程序中使用I

19、MPORT伪指令声明将要调用的C 程序函数。在调用 C 程序时，要正确设置入口参数，然后使用BL 调用。C程序调用汇编程序汇编程序的设置要遵循ATPCS规则，保证程序调用时参数正确传递。在汇编程序中使用EXPORT伪指令声明本子程序，使其他程序可以调用此子程序。在 C 语言中使用 extern 关键字声明外部函数（声明要调用的汇编子程序）。在 C 语言的环境内开发应用程序， 一般需要一个汇编的启动程序， 从汇编的启动程序，跳到 C 语言下的主程序，然后，执行 C程序，在 C 环境下读写硬件的寄存器，一般是通过宏调用， 在每个项目文件的 Startup44b0/INC 目录下都有一个 44b.h 的头文件，那里面定义了所有关于44B0 的硬件寄存器的宏，对宏的读写，就能操作44B0 的硬件。具体的编程规则同标准C 语言。四、实验内容1、理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并观察实验结果。13欢迎下精品文档程序代码：/*实现 5 个数的相加 */int sum5(int a,int b,int c,int d,int e)return (a+b+c+d+e); 汇编语言IMPORT sum5; 声明调用 c函数CALLSUMSSTMFD SP!,LR;将 LR寄存器入栈MOV R0,#1;r0 = 1ADD R1,R0,R0;r1 =