AKD惯性产品手册

1、1会计学AKD惯性产品手册惯性产品手册nnALPHA100-OPS、ALPHA200-OPS、ALPHA300-OPSn寻北寻北仪（仪（NF）nALPHA100-NF、ALPHA200-NF、ALPHA300-NF陀螺仪陀螺仪测量范围测量范围450/s零偏重复性(1)0.2/s零偏稳定性(1)6.25/h随机游走(1)0.3/hr噪声(不加滤波)0.16/s rms加速度计加速度计测量范围18g零偏重复性(1)16mg零偏稳定性(1)0.1mg随机游走(1)0.029m/s/hr噪声(不加滤波)1.5mg rms电气特性电气特性电压2034VDC功耗5W电气接口RS232/RS422更新率(可

2、改)115200bps/100Hz启动时间1s使用环境使用环境工作温度-40 +60存储温度-45 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理特性物理特性尺寸104 mm *75 mm *61.5mm重量500gMTBF30000hMEMS陀螺陀螺仪仪测量范围测量范围450/s零偏重复性(1)0.2/s零偏稳定性(1)6.25/h随机游走(1)0.3/hr噪声(不加滤波)0.16/s rms光纤光纤陀螺陀螺仪仪测量范围200/s零偏5/h零偏重复性(1)0.5/h零偏稳定性(1)0.5/h随机游走(1)0.05/hMEMS加速加速度计度计测量范围18g零偏重复性(1)16mg零偏

3、稳定性(1)0.1mg随机游走(1)0.029m/s/hr噪声(不加滤波)1.5mg rms电气特性电气特性电压电压2034VDC功耗10W电气接口RS232/RS422更新率(可改)115200bps/100Hz启动时间3s使用环境使用环境工作温度-40 +60存储温度-45 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理特性物理特性尺寸128 mm *128 mm *125mm重量2kgMTBF20000h光 纤 陀 螺光 纤 陀 螺仪仪测量范围测量范围200/s零偏5/h零偏重复性(1)0.5/h零偏稳定性(1)0.5/h随机游走(1)0.05/hM E M S 加加速度计速度

4、计测量范围5g零偏重复性(1)0.375mg零偏稳定性(1)0.75mg噪声(不加滤波)7g rms电气电气特性特性电压2034VDC功耗20W电气接口RS232/RS422更新率(可改)115200bps/100Hz启动时间3s使用使用环境环境工作温度-40 +60存储温度-45 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理物理特性特性尺寸170 mm *160 mm *100mm重量4kgMTBF20000h姿态角姿态角初始对准时初始对准时间间10s姿态精度(1)0.2俯仰角测量范围90横滚角测量范围180 陀螺仪陀螺仪测量范围450/s零偏重复性(1)0.2/s零偏稳定性(1

5、)6.25/h随机游走(1)0.3/hr噪声(不加滤波)0.16/s rms加速度加速度计计测量范围18g零偏重复性(1)16mg零偏稳定性(1)0.1mg随机游走(1)0.029m/s/hr电气电气特性特性电压电压2034VDC功耗5W电 气 接口RS232/RS422更 新 率(可改)115200bps/100Hz启 动 时间1s使用使用环境环境工 作 温度-40 +60存 储 温度-45 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理物理特性特性尺寸104 mm *75 mm *61.5mm重量500gMTBF30000h姿态角姿态角初始对准时间初始对准时间10s姿态精度(1)

6、0.1俯仰角测量范围90横滚角测量范围180MEMS陀螺仪陀螺仪测量范围450/s零偏重复性(1)0.2/s零偏稳定性(1)6.25/h随机游走(1)0.3/hr噪声(不加滤波)0.16/s rms光 纤 陀光 纤 陀螺螺仪仪测量范围200/s零偏5/h零偏重复性(1)0.5/h零偏稳定性(1)0.5/h随机游走(1)0.05/hMEMS加 速 度加 速 度计计测量范围18g零偏重复性(1)16mg零偏稳定性(1)0.1mg随机游走(1)0.029m/s/hr噪声(不加滤波)1.5mg rms电气特性电气特性电压电压2034VDC功耗10W电气接口RS232/RS422更新率(可改)11520

7、0bps/100Hz启动时间3s使用环境使用环境工作温度- 4 0 +60存储温度- 4 5 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理特性物理特性尺寸1 2 8 m m * 1 2 8 m m *125mm重量2kg姿态角姿态角初始对准时间初始对准时间10s姿态精度(1)0.05俯仰角测量范围90横滚角测量范围180光纤陀螺光纤陀螺仪仪测量范围200/s零偏5/h零 偏 重 复 性(1)0.5/h零 偏 稳 定 性(1)0.5/h随机游走(1)0.05/h噪声(不加滤波)0.16/s rmsMEMS加加速度计速度计测量范围5g零 偏 重 复 性(1)0.375mg零 偏 稳 定

8、 性(1)0.75mg噪声(不加滤波)7g rms电气特性电气特性电压电压2034VDC功耗20W电气接口RS232/RS422更新率(可改)115200bps/100Hz启动时间3s使用环境使用环境工作温度-40 +60存储温度-45 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理特性物理特性尺寸170 mm *160 mm *100mm重量4kgMTBF20000h 姿态角姿态角初始对准时间初始对准时间10s姿态精度(1)0.2俯仰角测量范围90横滚角测量范围180航向精度(1)1 陀螺仪陀螺仪测量范围450/s零偏重复性(1)0.2/s零偏稳定性(1)6.25/h随机游走(1)

9、0.3/hr噪声(不加滤波)0.16/s rms 加 速 度加 速 度计计测量范围18g零偏重复性(1)16mg零偏稳定性(1)0.1mg随机游走(1)0.029m/s/hr噪声(不加滤波)1.5mg rms电 气电 气特性特性电压电压2034VDC功耗5W电气接口RS232/RS422更新率(可改)115200bps/100Hz启动时间1s使 用使 用环境环境工作温度-40 +60存储温度-45 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物 理物 理特性特性尺寸104 mm *75 mm *61.5mm重量500gMTBF30000h姿态角姿态角初始对准时初始对准时间间10s姿态精

10、度(1)0.1俯仰角测量范围90横滚角测量范围180航向精度(1)0.3MEMS陀螺仪陀螺仪测量范围450/s零偏重复性(1)0.2/s零偏稳定性(1)6.25/h随机游走(1)0.3/hr噪声(不加滤波)0 . 1 6 / s rms光纤光纤陀螺仪陀螺仪测量范围200零偏5/h零偏重复性(1)0.5/h零偏稳定性(1)0.5/h电气特性电气特性电压电压2034VDC功耗10W电气接口RS232/RS422更 新 率 ( 可改)115200bps/100Hz启动时间3s使用环境使用环境工作温度- 4 0 +60存储温度- 4 5 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理特性物理

11、特性尺寸1 2 8 m m * 1 2 8 m m *125mm姿态角姿态角初始对准时初始对准时间间10s姿 态 精 度(1)0.05俯仰角测量范围90横滚角测量范围180航 向 精 度(1)0.1光纤陀螺仪光纤陀螺仪测量范围200/s零偏5/h零偏重复性(1)0.5/h零偏稳定性(1)0.5/h随 机 游 走(1)0.05/h噪 声 ( 不 加滤波)0 . 1 6 / s rmsMEMS加速加速度计度计测量范围5g电气特性电气特性电压电压2034VDC功耗20W电气接口RS232/RS422更新率(可改)115200bps/100Hz启动时间3s使用环境使用环境工作温度- 4 0 +60存储

12、温度- 4 5 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理特性物理特性尺寸1 7 0 m m * 1 6 0 m m *100mm重量4kgMTBF20000h 系统系统特性特性姿态精度姿态精度(1)0.2航向精度(1)1速度精度(1)0.1m/s位置精度1m CEP GPS失锁精失锁精度度航向保持0.1/min水平姿态保持0.1/min 陀螺仪陀螺仪测量范围450/s零偏重复性(1)0.2/s零偏稳定性(1)6.25/h随机游走(1)0.3/hr噪声(不加滤波)0.16/s rms 加速度计加速度计测量范围18g零偏重复性(1)16mg零偏稳定性(1)0.1mg随机游走(1)0

13、.029m/s/hr噪声(不加滤波)1.5mg rms电气特性电气特性电压电压2034VDC功耗5W电气接口RS232/RS422更新率(可改)115200bps/100Hz启动时间1s使用环境使用环境工作温度- 4 0 +60存储温度- 4 5 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理特性物理特性尺寸104 mm *75 mm *61.5mm重量500gMTBF30000h单天线组合惯导系统单天线组合惯导系统系统特性系统特性姿态精度姿态精度(1)0.1航向精度(1)0.3速度精度(1)0.1m/s位置精度1m CEPGPS失锁精失锁精度度航向保持0.01/min水平姿态保持0

14、.1/minMEMS陀螺陀螺仪仪测量范围450/s零偏重复性(1)0.2/s零偏稳定性(1)6.25/h随机游走(1)0.3/hr噪声(不加滤波)0.16/s rms光纤陀螺仪光纤陀螺仪测量范围200/s零偏5/h零偏重复性(1)0.5/h零偏稳定性(1)0.5/h随机游走(1)0.05/hMEMS加速加速度计度计测量范围18g零偏重复性(1)16mg电气特性电气特性电压电压2034VDC功耗10W电气接口RS232/RS422更新率(可改)115200bps/100Hz启动时间3s使用环境使用环境工作温度- 4 0 +60存储温度- 4 5 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms

15、 物理特性物理特性尺寸128 mm *128 mm *125mm重量2kgMTBF20000h系统特性系统特性姿 态 精 度姿 态 精 度(1)0.05航 向 精 度(1)0.2速 度 精 度(1)0.1m/s位置精度1m CEPGPS失锁精失锁精度度航向保持0.01/min水平姿态保持0.01/min光 纤 陀 螺光 纤 陀 螺仪仪测量范围200/s零偏5/h零偏重复性(1)0.5/h零偏稳定性(1)0.5/h随 机 游 走(1)0.05/h噪声(不加滤波)0 . 1 6 / s rmsM E M S 加加速度计速度计测量范围5g零偏重复性(1)0.375mg电气特性电气特性电压电压2034

16、VDC功耗20W电气接口RS232/RS422更 新 率 ( 可改)115200bps/100Hz启动时间3s使用环境使用环境工作温度- 4 0 +60存储温度- 4 5 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理特性物理特性尺寸1 7 0 m m * 1 6 0 m m *100mm重量4kgMTBF20000h系统特性系统特性姿态精度姿态精度(1)0.2航向精度(1)0.2速度精度(1)0.1m/s位置精度1m CEP陀螺仪陀螺仪测量范围450/s零 偏 重 复 性(1)0.2/s零 偏 稳 定 性(1)6.25/h随机游走(1)0.3/hr噪声(不加滤波)0.16/s rm

17、s加速度计加速度计测量范围18g零 偏 重 复 性(1)16mg零 偏 稳 定 性(1)0.1mg随机游走(1)0.029m/s/hr噪声(不加滤波)1.5mg rms电气特性电气特性电压电压2034VDC功耗5W电气接口RS232/RS422更 新 率 ( 可改)115200bps/100Hz启动时间1s使用环境使用环境工作温度-40 +60存储温度-45 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理特性物理特性尺寸104 mm *75 mm *61.5mm重量500gMTBF30000h系统特性系统特性姿态精度姿态精度(1)0.1航向精度(1)0.1速度精度(1)0.1m/s位

18、置精度1m CEPMEMS陀螺陀螺仪仪测量范围450/s零偏重复性(1)0.2/s零偏稳定性(1)6.25/h随机游走(1)0.3/hr噪声(不加滤波)0.16/s rms光纤陀螺仪光纤陀螺仪测量范围200零偏5/h零偏重复性(1)0.5/h零偏稳定性(1)0.5/h随机游走(1)0.05/hMEMS加速加速度计度计测量范围18g零偏重复性(1)16mg零偏稳定性(1)0.1mg电气特性电气特性电压电压2034VDC功耗10W电气接口RS232/RS422更新率(可改)115200bps/100Hz启动时间3s使用环境使用环境工作温度- 4 0 +60存储温度- 4 5 +65振动52000H

19、z，2g冲击30g，11ms 物理特性物理特性尺寸1 2 8 m m * 1 2 8 m m *125mm重量2kgMTBF20000h系统特性系统特性姿态精度姿态精度(1)0.05航向精度(1)0.05速度精度(1)0.1m/s位置精度1m CEP光纤陀螺仪光纤陀螺仪测量范围200/s零偏5/h零偏重复性(1)0.5/h零偏稳定性(1)0.5/h随机游走(1)0.05/h噪声(不加滤波)0.16/s rmsMEMS加速加速度计度计测量范围5g零偏重复性(1)0.375mg零偏稳定性(1)0.75mg噪声(不加滤波)7g rms电气特性电气特性电压电压2034VDC功耗20W电气接口RS232

20、/RS422更新率(可改)115200bps/100Hz启动时间3s使用环境使用环境工作温度- 4 0 +60存储温度- 4 5 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理特性物理特性尺寸170 mm *160 mm *100mm重量4kgMTBF20000h精度精度指标指标定位定位1m（后处理）（后处理）0.5%D（实时测量，（实时测量，D为里程）为里程）航向0.3姿态0.1定位时间50s定姿时间20s定向时间3min电气电气特性特性电压2034VDC功耗5W电气接口RS232/RS422更新率(可改)115200bps/100Hz启动时间1s使用使用环境环境工作温度-40 +

21、60存储温度-45 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理物理特性特性尺寸1 2 8 m m * 1 2 8 m m *65mm重量1kgMTBF20000h精度指标精度指标定位定位1m（后处理）（后处理）0.5%D（实时测量，（实时测量，D为里为里程）程）航向0.05（后处理）0.1（实时测量）姿态0.02（后处理）0.05（实时测量）定位时间50s定姿时间20s定向时间3min电气特性电气特性电压2034VDC功耗20W电气接口RS232/RS422更新率(可改)115200bps/100Hz启动时间3s使用环境使用环境工作温度-40 +60存储温度-45 +65振动52

22、000Hz，2g冲击30g，11ms 物理特性物理特性尺寸170 mm *160 mm *100mm重量4kgMTBF20000h 寻寻北性能北性能寻北时间寻北时间5min寻北精度(1)0.5姿态精度(1)0.1测量范围测量范围倾斜范围10方位测量0360电气电气特性特性电压2034VDC功耗10W电气接口RS232/RS422更新率(可改)115200bps/100Hz启动时间3s使用使用环境环境工作温度-40 +60存储温度-45 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理物理特性特性尺寸128 mm *128 mm *125mm重量2kgMTBF20000h寻寻北性能北性能

23、寻北时间寻北时间5min寻北精度(1)0.1姿态精度(1)0.05测量范围测量范围倾斜范围10方位测量0360电气电气特性特性电压2034VDC功耗20W电气接口RS232/RS422更新率(可改)115200bps/100Hz启动时间3s使用使用环境环境工作温度-40 +60存储温度-45 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理物理特性特性尺寸170 mm *160 mm *100mm重量4kgMTBF20000h光 纤 陀 螺光 纤 陀 螺仪仪测量范围测量范围200/s零偏5/h零偏重复性(1)0.5/h零偏稳定性(1)0.5/h随机游走(1)0.05/hM E M S

24、加加速度计速度计测量范围5g零偏重复性(1)0.375mg零偏稳定性(1)0.75mg噪声(不加滤波)7g rms电气电气特性特性电压2034VDC功耗20W电气接口RS232/RS422更新率(可改)115200bps/100Hz启动时间3s使用使用环境环境工作温度-40 +60存储温度-45 +65振动52000Hz，2g冲击30g，11ms 物理物理特性特性尺寸170 mm *160 mm *100mm重量4kgMTBF20000h姿态角姿态角初始对准时初始对准时间间10s姿 态 精 度(1)0.05俯仰角测量范围90横滚角测量范围180航 向 精 度(1)0.1光纤陀螺仪光纤陀螺仪测量范围200/s零偏5/h零偏重复性(1)0.5/h零偏稳定性(1)0.5/h随 机 游 走(1)0.05/h噪 声 ( 不 加滤波)0 . 1 6 / s rmsMEMS加速加速度计度计测量范围5g电气特性电气特性电压电