《常用间歇运动机构》ppt课件

1、了解常用间歇运动机构有哪些；了解常用间歇运动机构有哪些；掌握槽轮机构、棘轮机构的任务原理、运动特掌握槽轮机构、棘轮机构的任务原理、运动特点、运用情况；点、运用情况；了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向铰链机构任务原理、运动特点及螺旋机构、万向铰链机构任务原理、运动特点及运用情况；运用情况；了解常见组合机构的组合方式、任务特点及运了解常见组合机构的组合方式、任务特点及运用情况。用情况。本章教学目的本章教学目的本章教学内容本章教学内容8-1 棘轮机构棘轮机构8-2 槽轮机构槽轮机构8-3 凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构8-4 不完全齿

2、轮机构不完全齿轮机构8-5 螺旋机构螺旋机构8-6 万向铰链机构万向铰链机构8-7 组合机构组合机构本章重点：本章重点：了解槽轮机构、棘轮了解槽轮机构、棘轮机构的组成、任务原理机构的组成、任务原理和运动特性，并了解其和运动特性，并了解其适用场所。适用场所。常见组合机构的组合常见组合机构的组合方式、任务特点及运用方式、任务特点及运用情况。情况。8-1棘轮机构棘轮机构一、棘轮机构的组成及任务原理一、棘轮机构的组成及任务原理二、棘轮机构的类型二、棘轮机构的类型外接棘轮机构外接棘轮机构只可以实现单向间歇运动只可以实现单向间歇运动内接棘轮机构内接棘轮机构二、棘轮机构的类型续二、棘轮机构的类型续棘爪可翻转

3、的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。双向式棘轮机构双向式棘轮机构二、棘轮机构的类型续二、棘轮机构的类型续双动式棘轮机构双动式棘轮机构二、棘轮机构的类型续二、棘轮机构的类型续运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。钩头棘爪钩头棘爪直推棘爪直推棘爪二、棘轮机构的类型续二、棘轮机构的类型续摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构外接式外接式外接式外接式运动特点：经过摩擦力推进从动轮间歇转动，抑制了齿式棘运动特点：经过摩擦力推进从动轮间歇转动，抑制了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调理的缺陷，但运动准确性差。

4、轮机构噪声大、转角不能无级调理的缺陷，但运动准确性差。三、棘轮机构的运用和功能三、棘轮机构的运用和功能1. 运用场所运用场所 各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。2. 功能功能转位、分度转位、分度冲床任务台自动转位棘轮机构冲床任务台自动转位棘轮机构的任务过程：的任务过程：冲头冲头D上升时经过棘爪带动棘轮上升时经过棘爪带动棘轮和任务台顺时针转位。冲头下和任务台顺时针转位。冲头下降时，摇杆降时，摇杆AB逆时针摆动，任逆时针摆动，任务台不动。务台不动。牛头刨床任务台横向进给过程：运动经过齿轮机构、连杆机牛头刨床任务台横向进给过程：运动经过齿轮机构、连杆机构

5、传送给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从构传送给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实现任务台间歇进给运动。而实现任务台间歇进给运动。间歇送进间歇送进超越、离合超越、离合单向离合器任务原理：自动单向离合器任务原理：自动星轮星轮1逆时针转动时，滚柱逆时针转动时，滚柱靠摩擦力滚向空隙小端，将靠摩擦力滚向空隙小端，将套筒套筒2楔紧，使之与星轮一楔紧，使之与星轮一同转动；反之，滚柱滚到大同转动；反之，滚柱滚到大端，套筒因松开而静止。端，套筒因松开而静止。超越离合器任务原理：自动超越离合器任务原理：自动星轮星轮1逆时针转动时，套筒逆时针转动时，套筒2逆时针转动的速度超越星轮逆时针转动

6、的速度超越星轮1的转速，套筒以高速自在的转速，套筒以高速自在转动。转动。运用实例：运用实例： 自行车飞轮内接棘轮自行车飞轮内接棘轮星轮星轮滚柱滚柱套筒套筒弹簧顶杆弹簧顶杆四、棘轮机构的设计四、棘轮机构的设计1. 棘轮齿面倾斜角的设计棘轮齿面倾斜角的设计是棘轮设计的首要问题是棘轮设计的首要问题齿面倾斜角：指棘轮齿面与径向线所夹的角齿面倾斜角：指棘轮齿面与径向线所夹的角。为保证棘爪顺利进为保证棘爪顺利进入棘轮，要求入棘轮，要求 ： 又又90为使棘爪受力最小：为使棘爪受力最小：普通取普通取9090 20常取常取四、棘轮机构的设计续四、棘轮机构的设计续2. 模数模数m的选择的选择 从规范值表中选取从规

7、范值表中选取3. 齿数齿数z的选择的选择 可根据棘轮最小转角可根据棘轮最小转角min确定确定min2z4. 动程或动停比的调理动程或动停比的调理思索：要改动棘轮每次的转角，可以采取哪些措施？思索：要改动棘轮每次的转角，可以采取哪些措施？要改动棘轮每次的转角可以采取的措施：要改动棘轮每次的转角可以采取的措施：驱动机构设计成驱动机构设计成行程可调机构行程可调机构加装棘轮罩，以遮盖摇杆摆加装棘轮罩，以遮盖摇杆摆角范围内的一部分棘齿角范围内的一部分棘齿一、槽轮机构的组成及任务特点一、槽轮机构的组成及任务特点8-2 8-2 槽轮机构槽轮机构典型槽轮机构的组成：由自动典型槽轮机构的组成：由自动拨盘、从动槽

8、轮和机架等组成。拨盘、从动槽轮和机架等组成。 槽轮机构的任务原理：自动拨槽轮机构的任务原理：自动拨盘延续转动，当自动拨盘的圆盘延续转动，当自动拨盘的圆销销A未进入槽轮径向槽时，槽未进入槽轮径向槽时，槽轮在锁，静止不动；当自动拨轮在锁，静止不动；当自动拨盘的圆销盘的圆销A进入槽轮径向槽时，进入槽轮径向槽时，槽轮受圆销槽轮受圆销A驱动而转动。从驱动而转动。从而使槽轮做间歇运动。而使槽轮做间歇运动。动画演示动画演示二、槽论机构的类型二、槽论机构的类型外槽轮机构外槽轮机构 主、从动轮转向相反，主、从动轮转向相反，且具有传动较平稳、且具有传动较平稳、停歇时间短、所占空停歇时间短、所占空间小等特点。间小等

9、特点。主、从动轮转向相反主、从动轮转向相反内槽轮机构内槽轮机构二、槽论机构的类型续二、槽论机构的类型续特点：径向槽径向特点：径向槽径向尺寸不同，拨盘上尺寸不同，拨盘上销分布不均匀。槽销分布不均匀。槽轮转一周，可以实轮转一周，可以实现动停时间均不一现动停时间均不一样的运动要求。样的运动要求。不等臂长多销槽轮机构不等臂长多销槽轮机构二、槽轮机构的类型续二、槽轮机构的类型续球面槽轮机构球面槽轮机构特点：特点：自动轮自动轮1和拨销和拨销3的的轴线均经过球心。轴线均经过球心。当只需一个拨销时，当只需一个拨销时，动停时间相等；动停时间相等；当对称布置两个拨当对称布置两个拨销时，可以实现延销时，可以实现延续

10、转动。续转动。二、槽论机构运用二、槽论机构运用 普通用于转速不很高的自动机械、轻工机普通用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中。械或仪器仪表中。电影放映机的送片机构电影放映机的送片机构8-3 8-3 凸轮式间歇运动机凸轮式间歇运动机构构 一、凸轮式间歇运动机构任务原理及特点一、凸轮式间歇运动机构任务原理及特点1. 组成组成自动凸轮、从动盘自动凸轮、从动盘2. 任务原理任务原理 自动凸轮延续转动，推进自动凸轮延续转动，推进从动盘实现间歇分度转动。从动盘实现间歇分度转动。3. 机构特点机构特点构造紧凑，不需定位安装即构造紧凑，不需定位安装即可获得高的定位精度可获得高的定位精度廓线设计得当，

11、可使从动件廓线设计得当，可使从动件获得预期的恣意运动；获得预期的恣意运动；动载荷小，无冲击，宜高速；动载荷小，无冲击，宜高速；加工本钱高，安装、调整要加工本钱高，安装、调整要求严。求严。 二、凸轮式间歇运动机构类型及运用二、凸轮式间歇运动机构类型及运用圆柱凸轮间歇运动机构圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构共轭凸轮式间歇运动机构共轭凸轮式间歇运动机构特点：具有较好特点：具有较好的动力特性、较的动力特性、较高的分度精度、高的分度精度、较低的加工本钱。较低的加工本钱。在自动分度机构、在自动分度机构、机床换刀机构、机床换刀机构、机械手的任务机机械手的任务机构、构、X光医疗诊光

12、医疗诊断台等运用广泛。断台等运用广泛。 二、凸轮式间歇运动机构类型及运用续二、凸轮式间歇运动机构类型及运用续凸轮式间歇运动机构运用场所：轻工机械、冲压机械等高凸轮式间歇运动机构运用场所：轻工机械、冲压机械等高速机械中常用作高速、高精度的步进进给、分度转位等机速机械中常用作高速、高精度的步进进给、分度转位等机构。例如用于高速冲床、多色印刷机、包装机、折叠机等。构。例如用于高速冲床、多色印刷机、包装机、折叠机等。1. 任务原理任务原理 由齿轮机构演化而来。自由齿轮机构演化而来。自动轮有一个或几个齿，根据动轮有一个或几个齿，根据运动与停歇时间要求，在从运动与停歇时间要求，在从动轮上做出自动轮齿相啮合

13、动轮上做出自动轮齿相啮合的轮齿，当自动轮做延续转的轮齿，当自动轮做延续转动时，从动轮做间歇回转运动时，从动轮做间歇回转运动。从动轮间歇期间，利用动。从动轮间歇期间，利用两轮边缘的锁止弧防止从动两轮边缘的锁止弧防止从动轮游动。轮游动。8-4不完全齿轮机构不完全齿轮机构 一、不完全齿轮机构任务原理及特点一、不完全齿轮机构任务原理及特点动画演示动画演示2. 机构特点机构特点 构造简单、制造容易，任务可靠，从动轮动停时间比构造简单、制造容易，任务可靠，从动轮动停时间比例变化范围大。但冲击较大，只宜于低速、轻载场所。例变化范围大。但冲击较大，只宜于低速、轻载场所。二、不完全齿轮机构类型及运用二、不完全齿

14、轮机构类型及运用内啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构二、不完全齿轮机构类型及运用续二、不完全齿轮机构类型及运用续不完全齿轮机构运用场所：常用于多工位、多工序的自不完全齿轮机构运用场所：常用于多工位、多工序的自动机械或消费线上，实现任务台的间歇转位和进给运动。动机械或消费线上，实现任务台的间歇转位和进给运动。不完全齿轮齿条机构不完全齿轮齿条机构8-5 8-5 螺旋机构螺旋机构 一、螺旋机构组成及特点一、螺旋机构组成及特点1. 组成组成 螺杆、螺母、机架螺杆、螺母、机架2. 机构特点机构特点 构造简单、制造方便、运构造简单、制造方便、运动准确、能获得较大

15、的降速比动准确、能获得较大的降速比和力的增益，任务平稳，无噪和力的增益，任务平稳，无噪音，合理选择螺纹导程角可具音，合理选择螺纹导程角可具有自锁性，但效率低，要反转有自锁性，但效率低，要反转那么需求反向安装。那么需求反向安装。3. 运用运用 常用在起重机、压力机及功率不大的进给系统和微调安装中。常用在起重机、压力机及功率不大的进给系统和微调安装中。二、螺旋机构类型二、螺旋机构类型2. 滑动螺旋机构滑动螺旋机构1. 滚动螺旋机构：滚动丝杠滚动螺旋机构：滚动丝杠多用于将转动多用于将转动变挪动的场所变挪动的场所A、B段螺旋旋向一样段螺旋旋向一样 2)(BAlls称其为微调螺旋机构称其为微调螺旋机构很

16、小则相差很小与sllBA镗刀进刀量的微调螺旋机构镗刀进刀量的微调螺旋机构A、B段螺旋旋向相反段螺旋旋向相反 2)(BAlls称其为复式螺旋机构称其为复式螺旋机构车辆联接中的螺旋机构车辆联接中的螺旋机构车辆车辆 联接实例联接实例8-6 8-6 万向铰链机构万向铰链机构一、一、 万向铰链机构的组成和运用万向铰链机构的组成和运用万向联轴节万向联轴节 万向铰链机构用于传送两相交轴间的运动和动力，万向铰链机构用于传送两相交轴间的运动和动力，广泛用于汽车、机床等机械中；广泛用于汽车、机床等机械中；传动过程中，两轴传动过程中，两轴夹角可以变动，为夹角可以变动，为变角传动机构。变角传动机构。二、万向铰链机构的

17、类型二、万向铰链机构的类型单万向铰链机构单万向铰链机构 两轴瞬时角速两轴瞬时角速比随时变化，并比随时变化，并不恒等于不恒等于1单万向铰链机构两特殊位置的机构运动简图单万向铰链机构两特殊位置的机构运动简图双万向铰链机构双万向铰链机构主、从动轴角速度恒等的条件：主、从动轴角速度恒等的条件：主、从动轴与中间轴位于同一平面；主、从动轴与中间轴位于同一平面；主、从动轴线与中间轴线之间的夹角相等；主、从动轴线与中间轴线之间的夹角相等；中间轴两端叉面应位于同一平面内。中间轴两端叉面应位于同一平面内。1. 1. 组合机构组合机构组合机构指的是用一种机构去约束和影响另一组合机构指的是用一种机构去约束和影响另一个

18、多自在度机构所构成的封锁式机构系统，或者个多自在度机构所构成的封锁式机构系统，或者是由几种根本机构有机联络、相互协调和配合所是由几种根本机构有机联络、相互协调和配合所组成的机构系统。组成的机构系统。子机构：指机构组合系统中单个的根本机构。子机构：指机构组合系统中单个的根本机构。组合机构的根底机构：指组合机构中自在度大组合机构的根底机构：指组合机构中自在度大于于1 1的差动机构。的差动机构。组合机构的附加机构：指组合机构中自在度为组合机构的附加机构：指组合机构中自在度为1 1的根本机构。的根本机构。2. 2. 组合机构运用组合机构运用 多用来实现一些特殊的运动轨迹或获多用来实现一些特殊的运动轨迹

19、或获得特殊的运动规律，因此广泛运用于纺织、印刷得特殊的运动规律，因此广泛运用于纺织、印刷和轻工业等机械中。和轻工业等机械中。8-78-7组合机构组合机构一、组合机构及运用一、组合机构及运用串联式组合串联式组合 是指机构组合系统中前一级子机构的输出是指机构组合系统中前一级子机构的输出构件即为后一级子机构的输入构件。构件即为后一级子机构的输入构件。串联式组合串联式组合 二、组合机构的常见组合方式二、组合机构的常见组合方式子机构子机构子机构子机构输入输入输出输出并联式组合并联式组合 并联式组合是指机构并联式组合是指机构组合系统中，几个子组合系统中，几个子机构共用同一个输入机构共用同一个输入构件，而它

20、们的输出构件，而它们的输出运动又同时输入给一运动又同时输入给一个多自在度的子机构，个多自在度的子机构，从而构成自在度为从而构成自在度为1的机构系统。的机构系统。二、组合机构的常见组合方式二、组合机构的常见组合方式子机构子机构子机构子机构输入输入输出输出子子机机构构 反响式联式组合反响式联式组合 反响式联式组合是指反响式联式组合是指 机构组合系统机构组合系统中，多自在度子机构的一个输入运动中，多自在度子机构的一个输入运动是经过单自在度子机构从多自在度子是经过单自在度子机构从多自在度子机构的输出构件回授的，从而构成自机构的输出构件回授的，从而构成自在度为在度为1的机构系统。的机构系统。二、组合机构

21、的常见组合方式二、组合机构的常见组合方式子机构子机构子机构子机构输入输入输出输出复合式组合复合式组合 复合式组合是指机构组合系统中，由一个或几个串联的根复合式组合是指机构组合系统中，由一个或几个串联的根本机构去封锁一个具有两个或多个自在度的根本机构的组本机构去封锁一个具有两个或多个自在度的根本机构的组合方式称为复合式组合。合方式称为复合式组合。二、组合机构的常见组合方式二、组合机构的常见组合方式子机构子机构子机构子机构输入输入输出输出根底机构：自在度为根底机构：自在度为2的连杆机构的连杆机构附加机构：自在度为附加机构：自在度为1的凸轮机构的凸轮机构三、组合机构的类型及功能三、组合机构的类型及功

22、能 凸轮凸轮连杆组合机构连杆组合机构组合以实现复杂的运组合以实现复杂的运动规律或运动轨迹动规律或运动轨迹组合以实现复杂的运动轨迹组合以实现复杂的运动轨迹平板印刷机上的吸纸机平板印刷机上的吸纸机构，由自在度为构，由自在度为2的五杆的五杆机构和两个自在度为机构和两个自在度为1的的摆动从动件凸轮机构所摆动从动件凸轮机构所组成。两个盘形凸轮固组成。两个盘形凸轮固接再同一个转轴上。接再同一个转轴上。刻字、成形机构，由刻字、成形机构，由自在度为自在度为2的四杆四挪的四杆四挪动副机构作为根底机动副机构作为根底机构，两个自在度为构，两个自在度为1的的凸轮机构作为附加机凸轮机构作为附加机构，经并联组合而构构，经并联组合而构成的凸轮连杆组合成的凸轮连杆组合机构机构三、组合机构的类型及功能三、组合机构的类型及功能 凸轮凸轮连杆组合机构连杆组合机构组合以