数控切割控制系统_Ver3.2_操作手册(交大版)

1、SJTU-CNC 数控切割控制系统数控切割控制系统操作手册操作手册（Ver.3.2）上海交通大学电气工程系2008-07切割机数控系统 操作手册1目录目录目录目录1第一部分第一部分 安全需知安全需知2阅读手册2机器的危险性2高电压2安全需知3第二部分第二部分 系统概述系统概述5第一节 系统简介5第二节 系统的功能特点8第三节 系统硬件配置.10第三部分第三部分 主界面下各功能键说明主界面下各功能键说明.11第一节 F1 图形/套料 .11第二节 F2 文件操作.41第三节 F3 图形变换.44第四节 F4 参数设置.53第五节 F5 I/O 诊断.64第六节 F6 切割方式.68第七节 F7

2、定点移动 .73第八节 F8 零点重置 .74第九节 其它功能键.75第四部分第四部分 切割操作切割操作.76第一节 切割准备.76第二节 切割操作.76第三节 切割结束.83第四节 报警提示.84附录一附录一编程说明编程说明 85附录二附录二常见问题及解决途径常见问题及解决途径 91切割机数控系统 操作手册2第一部分第一部分 安全需知安全需知阅读手册阅读和理解该说明书（即：操作手册）和当地安全条例。注意：本产品的设计不适合现场维护，如有任何维护要求，请与切割机供应商联系，或返回授权的维修中心。上海交通大学售后服务（维修）中心：地址：上海市闵行区东川路 800 号电话/p>

3、 34206983 34203983传真-mail：机器的危险性操作和保养自动化设备涉及潜在的危险，操作人员应谨慎从事，以防受伤；如果四肢触及运动的机器，可能被缠住，甚至受伤；手脚远离运动的机器，控制操作 CNC 系统可以通过前面板键盘或遥控器接口进行；操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰，以防被机器缠住。高压电电击能伤人致死，必须按照厂商规定步骤及要求进行安装；电源接通时，不能接触电线及电缆；该设备应该且只能由受过培训的人操作。切割机数控系统 操作手册3注意事项：开机与关机注意事项：开机与关机开机按下 POWER 键上电，LED 闪烁，表示系统正在启动，直

4、至屏幕进入欢迎界面，系统启动成功。 （如果未能正常启动，请参见“附录二（F） ”页）关机第一步：按 Shift+E 键（即：Shift 键和 E 键同时按下） ，出现下图所示的对话框，再按 Enter 键，退出数控软件，进入 Windows 界面。第二步：按 Alt+F4 键，出现下图所示的对话框，再按 Enter 键即可关机。切割机数控系统 操作手册4警告警告 禁止直接按 POWER 键关机，以免损坏硬盘！注意事项：一键还原注意事项：一键还原第一步 备份参数还原之前必须备份参数。先按 F4-F5 键，进入“系统升级”界面（如下图示） ，再按 F4 键“保存参数” ，系统自动将当前参数保存至

5、D 盘。第二步 系统还原重新启动计算机，启动时按 F11 键，直至屏幕不再跳动，系统自动还原。第三步 恢复参数再次进入系统升级界面，按 F5“恢复参数”即可。警告警告 切勿在还原过程中断电，以免操作系统彻底崩溃！注意注意 U 盘专机专用，以免将病毒带入系统，以至频繁使用一键还原。请勿在系统上安装杀毒软件，从而降低系统运行速度。切割机数控系统 操作手册5 第二部分第二部分 系统概述系统概述第一节第一节 系统简介系统简介 本控制系统是两轴数字控制系统，可以根据图形库中的各种图形进行切割，主要应用于热切割行业。我们设计的目标是使用户的操作更加简便，添加了许多用户可能会用到的图形，方便用户调用。系统是

6、在 Windows 下开发出来的，在工件切割过程中具有很高的稳定性和可靠性。 随着切割行业的发展，各种样式的切割机都不约而同地出现在市场上，与国外的机器相比我们的机器价格便宜，经济实用，符合国内的操作习惯，具有较高的性价比，在市场上已经开拓出一片天空。本数控切割机控制系统一旦上电就进入如图 2-1 所示欢迎界面：图 2-1 数控切割机控制系统欢迎界面切割机数控系统 操作手册6在系统欢迎界面下按任意键进入系统主界面，如图 2-2 所示： 图 2-2 主界面按 TAB 键可以实现“主界面” 、 “切割界面”2 个界面之间的切换。在“主界面”下按 Tab 键能进入如图 2-3 所示的“切割界面”：界

7、面切换参数设置速度表I/O 监控坐标显示功能按钮图形预览切割机数控系统 操作手册7图 2-3 切割界面 本系统功能强大丰富，操作简便实用。对加工零件代码的操作均可在主界面下按下相应的功能键来完成。主界面下各功能键结构图如图 2-4 所示：切割机数控系统 操作手册8主界面F1图库F2文件操作F3图形变换F4参数设置F5I/O诊断F6切割方式F7定点移动F8零点重置图 2-4 主界面下各功能键结构 切割机数控系统 操作手册9第二节第二节 系统的功能特点系统的功能特点1.图形与文件管理的特点图形与文件管理的特点 图形库比较丰富，用户可以调用图形库中已有的图形进行切割，也可以用 G 代码或者 ESSI

8、 码生成图形进行切割。进入图形库之后，可以根据你的需要设置比例因子，旋转角度，纵横向镜像，随后用户所需要的图形就会显示出来。 程序上载和下载方便，可以把 U 盘、软盘、硬盘的代码文件下载到电脑上进行切割，也可以把加工完成的零件保存到硬盘、软盘、U 盘。文件扩展名、保存在硬盘上的路径均可选择。 提供了多种方法提高操作效率：切割中的灵活性是非常重要的一点，控制系统中的切割操作功能可以使用户以非常方便的方式切割材料和金属钢板，选择这些功能中的一种，相应的界面就会显示出来： 镜像功能：镜像功能可用来把一个图形沿着 X 或者 Y 轴创建一个镜像的图形，可以同时对 X 轴和 Y 轴进行镜像。 旋转功能：旋

9、转功能是用来对当前的图形进行旋转。输入任意角度就可对图形进行相应角度的旋转。 比例功能：比例功能是按一定比例对现有图形进行放大或缩小，输入任意的比例因子（如：0.5，2）就可对图形进行相应倍数的缩小和放大。也可以对放大或者缩小过的图形进行恢复。 重复功能：重复功能是对图形进行矩形、交错、叠式排列。通过重复排列可以很快地完成同一个零件的，对一个比较大的图形进行切割。 钢板校正：用户在放置钢板时难免会有歪斜，通过钢板校正功能可以保证切割出的工件的边沿（水平或垂直）与钢板边沿保持平行。 手动设定割缝补偿值用户根据割缝宽度，设定割缝补偿值（割缝补偿值应为实际割缝宽度的一半，在“常用参数”中设置） ，系

10、统将自动生成新的切割路径，对割缝进行补偿，保证了切割零件的尺寸精度。 手动修改加工零件代码本数控系统能辨认 G 代码（EIA 码）和 ESSI 码格式的加工零件代码，当用户需切割机数控系统 操作手册10要对零件代码进行修改时，可在“文件代码”菜单中对已经转化为 G 代码格式的文件进行修改、插入、删除、截取等操作，方便实用。 提供定点移动 系统的定点移动功能使用户只需输入割嘴移动的方向和距离，就能实现精确定位。对于以上功能的具体介绍，均参见说明书第三部分。2.切割功能特点切割功能特点 图形化显示 实时显示当前线段信息。 实时显示切割时的图形。 实时显示当前坐标和输入、输出口信息。 控制特点使用伺

11、服定位控制系统，控制精度达每毫米 5000 个脉冲。 机器切割速度最高可以达到 15000mm/min。 切割过程中可以根据需要进行实时加减速。 点动控制切割。 有程序的备份可以对程序进行恢复操作。 对于来不及割完的零件可以进行断点记忆切割，方便实用。切割时的具体功能键操作详见说明书第四部分。切割机数控系统 操作手册11第三节第三节 系统硬件配置系统硬件配置 CPU 卡：Socket 370 规格，CPU-Intel-P3-1.0G（P3 1G） ，工控主板附有VGA，USB，10/100Mbps 网络接口。 显示器（一体机）：15 LCD 彩色液晶显示器，无辐射。 内存和硬盘：128M；1G

12、 无马达驱动的 DOM 或 80G 标准硬盘。 USB 和软驱：USB 2.0；FDD-SONY-1.44M（选配） 。键盘：电子 PCB 贴膜键盘（一体机）或 标准工业键盘（分体机） 。机箱：全钢结构完全屏蔽，真正能够做到防电磁辐射、抗干扰、防静电。电源：PS/2 规格 ATX 电源，300W，AC 220V 输入，先进的电源设计充分考虑了防辐射、对其它设备无干扰、强大的滤波可有效防止外部干扰等，可有效减少对电网的污染。切割机数控系统 操作手册12第三部分第三部分 主界面下各功能键说明主界面下各功能键说明第一节第一节 F1F1 图库图库/ /套料套料在主界面下按 F1 键，即进入图库菜单，图

13、库菜单的界面如图 3-1-1 所示：图 3-1-1 图库/套料菜单界面切割机数控系统 操作手册13图库/套料下的功能键结构如图 3-1-2 所示：F1(图库)F1图形库文件F2硬盘文件F4矩形排列F5网格图形F1硬盘文件显示F2文件搜索F1选择工件F2排列个数F3排列间距F7清除排列F1部件选项F2文件代码F3片尺寸变换F4孔尺寸变换F1取消退出F2手动编辑F3 行插入F4行删除F5取消修改F6代码截取F1取消修改F6参数刷新F7文件另存F1取消修改F6参数刷新F7文件另存切割机数控系统 操作手册14图 3-1-2 F1 图库/套料下功能键结构图以下部分将具体介绍图库/套料菜单中各功能键的使用

14、。1.1.图形库图形库从主界面按 F1 图库/套料 键后，默认进入“图形库文件”菜单，如图 3-1-3 所示。本系统自带 42 种常用图形，在图形库的主界面中通过方向按键选择需要的图形，被选中的图形会用黑底显示，选定某一图形后，按 F8 确认可进一步对该图形进行部件选项、尺寸变换等设置。图 3-1-3 图库/套料菜单下面以选定平边圆形为例。进入图形库后按方向键选定平边圆形，按 F8 确认后进入图形库文件菜单，如图 3-1-4所示。默认首先进入部件选项菜单。在“部件选项”菜单中可以对当前工件进行比例、旋转、镜像等变换，参数的切换通过 ENTER、Pg Up 和 Pg Dn 来实现；选中的参数用红

15、框标示，用户可以修改选中的参数。部件选项具体参数设置意义参见第五部分中对部件选项的说明。确认“部件选项”后，按 F2 可进入“文件代码”菜单，如图 3-1-5 所示。在“文件代切割机数控系统 操作手册15码”菜单中可以对当前工件的代码进行修改、删除、插入、截取等操作。“部件选项”和“文件代码”的具体操作参见 3.3.1 和 3.3.2。图 3-1-4 图形库文件菜单图 3-1-5 文件代码菜单图形库中的图形有两种变化格式：片尺寸变换和孔尺寸变换。切割机数控系统 操作手册16注意注意：本系统中，若引入/引出线为直线，则引入/引出线长度为直线长度；若引入/引出线为圆弧，则引入/引出线长度为圆弧半径

16、。确认“部件选项”后，按 F3 进入片尺寸变换界面，用户可以在片尺寸变换菜单中对引入、引出线长以及具体图形的参数进行设置，生成用户所需要的加工文件。下图 3-1-6，显示了平边圆形的片尺寸变化的菜单。图 3-1-6 平边圆形片尺寸变换菜单确认“部件选项”后，按 F4 进入孔尺寸变换界面，用户可以在孔尺寸变换菜单中对引入弧半径、引出弧半径以及具体图形的参数进行设置，生成用户所需要的加工路径。下图 3-1-7，显示了平边圆形孔尺寸变化菜单。切割机数控系统 操作手册17图 3-1-7 平边圆形孔尺寸变换菜单在片尺寸变化和孔尺寸变化中，每个图形有特定的参数，不同的图形，其参数各不相同；其中，引入线长、

17、引出线长的默认值为 0，需由用户手动输入。在界面的右下方图中，显示了将要生成的图形的形状并标识了每个参数在图形中的意义，用户可参考此图来设置参数。参数设置完毕后，按 F6 可以在界面上看到刷新参数以后的切割图形；按 F8 直接退出图形参数设置菜单，此时设置的参数已被保存，返回上一级菜单。每次按 F6、F8 系统都会检查设置的参数是否符合每种图形的参数规范，只有在通过检验的时候设置的参数才能被系统接受，否则报错（跳出的对话框如图 3-1-8 所示） ，并提醒用户修改参数。 图 3-1-8 参数设置错误的报错出现错误后需要按 ENTER 键，返回原来的参数设置菜单，此时可以重新输入参数，直到参数设

18、置通过检验后，用户设置的参数才能被用到切割上。在参数设置中要注意：1、 每个参数的输入量为 16 位(包括小数点)，可输入范围为 0999999，最大精度为切割机数控系统 操作手册180.00001；超过 6 位后不可输入。2、 每个图形有其不同的参数逻辑，参数设置要符合每个图形的参数规范，否则系统 不认可参数的输入（比如说在 L 形的参数设置中，左边高度必须大于右边高度，四孔圆形的内孔半径不能太大等等） ，对于具体的参数设置方法，可以参见图形界面右下方的参数含义示例，该示例用图形对具体的图形参数的含义进行了直观说明。用户也可通过输入不同的参数，观察图形的相应变化，来加深理解各参数的含义和设置

19、方法。图形库内的各个图形和参数设置说明，如下列图片所示：1矩形：2圆形：切割机数控系统 操作手册193三角形：4L 形：切割机数控系统 操作手册205梯形：6斜角矩形：切割机数控系统 操作手册217斜顶矩形：8屋顶矩形：切割机数控系统 操作手册229椭圆：10平边圆形：切割机数控系统 操作手册2311扇形：12直线沟槽：切割机数控系统 操作手册2413斜角沟槽：14水平割槽：切割机数控系统 操作手册2515垂直割槽：16带孔圆形：切割机数控系统 操作手册2617凹角三角：18八边形：切割机数控系统 操作手册2719圆角距形： 20凹角矩形：切割机数控系统 操作手册2821法兰切片：22肘：切割

20、机数控系统 操作手册2923矩形窗：24单孔矩形：切割机数控系统 操作手册3025甲胄形：26带槽矩形：切割机数控系统 操作手册3127带圆槽矩形：28凸边矩形：切割机数控系统 操作手册3229凹边矩形：30凹边三角形：切割机数控系统 操作手册3331凹边多边形：32斜矩形： 切割机数控系统 操作手册3433十字形：34四孔圆形：切割机数控系统 操作手册3535带孔法兰：36四孔矩形：切割机数控系统 操作手册3637五孔矩形：38圆角 L 形：切割机数控系统 操作手册3739马蹄形：40曲边梯形：切割机数控系统 操作手册3841曲边多边形：42测试图案：切割机数控系统 操作手册39在对机器进行

21、调试时，利用该图案进行试运行（切割或喷粉等） ，可比较全面地反映系统的工作情况和精度等。2. 网格图形网格图形在图形库文件界面中按 F2 进入“网格图形”菜单，如图 3-1-9 所示。网格图形主要用来切割共边的方块，减少切割次数，提高切割效率。切割机数控系统 操作手册40图 3-1-9 网格图形界面可以在如图 3-1-9 所示菜单中设置比例因子和旋转角度两个参数，还可以用左右键来选择横向镜像和纵向镜像实现对切割图形的变换，比如设置比例因子为 1，旋转角度为30，横向镜像为 Yes，纵向镜像保持不变，按 F8 确认后，切割图形变成如图 3-1-10 所示的图形。图 3-1-10 参数改变后的界面

22、在图 3-1-10 的图形界面中按 F2“文件代码”就进入如图 3-1-11 的菜单。切割机数控系统 操作手册41图 3-1-11 文件代码操作菜单在如图 3-1-11 所示菜单的左边显示了切割图形，右边黑底栏中显示的是左边切割图形相应的切割代码，在该菜单界面下还可以实现手动编辑、行插入、行删除、取消修改、代码截取的功能，按上下方向键移动光标，在左边的切割图形中会显示选中的切割命令产生的切割路径，如图 3-1-12 所示，在这种情况下，按 F2 手动编辑，界面就变成图 3-1-13 所示，原先选中的那一行代码变成深绿色，光标就在该行闪烁，用户可以根据需要修改代码。图 3-1-12 代码窗口选中

23、的切割代码对应的路径切割机数控系统 操作手册42图 3-1-13 处于修改状态的窗口当图形处于 3-1-13 状态画面时，按 F3 就在右边的代码栏在光标选中行的后面插入一个空行，画面显示如图 3-1-14 所示。图 3-1-14 插入状态下的菜单界面在如图 3-1-14 所示的菜单中还可以进行行删除，代码截取等操作。对于某些部件，需要切割原来图形的一部分进行切割，可选择代码截取功能。按 F6 键选择代码截取功能，上、下移动光标。凡是光标选中过的代码行将被截取。按 F8 键保存截取后的新代码文件，按 ESC 键取消刚才的操作。切割机数控系统 操作手册43第二节第二节 F2F2 文件操作文件操作

24、F2 文件操作F1 复制到外部F2 外部文件F3 硬盘文件F4 文件搜索F6 从硬盘删除F7 复制到硬盘切割机数控系统 操作手册44在主界面按 F2 键进入文件操作菜单，如图 3-2-1 所示。图 3-2-1 文件操作菜单该菜单具备的功能有： F1 复制到外部：将屏幕右侧“软、硬盘文件列表”框中光标选中的文件复制到外部磁盘（外部磁盘可以是软盘或者是 U 盘，在“常用参数”中进行设置选择，下同） 。 F2 读外部文件：插入软盘或 U 盘后按 F2 键，系统自动读取外部磁盘中的文件并在列表中显示文件名。按上、下、Pg Up、Pg Dn 移动光标，与加工文件相对应的零件图形在预览框中就会显示出来，文

25、件名与零件的对应关系一目了然。若外部文件中包含非法代码（如不存在的圆弧 G03 X100 Y100 I10 J10 等） ，系统会给予提示，如下图所示。这种情况下要仔细检查代码，修正错误后再重新读取。 F3 硬盘文件：按下 F3 键，读取硬盘当前文件夹下、当前文件类型的加工文件（当前文件夹和当前文件类型在“常用参数”中进行设置，参见第 3 部分第 1 节） ，并在列表中显示文件名。按上、下、Pg Up、Pg Dn 键移动光标，与加工文件相对应的零件图形就会在预览框中显示出来。 F4 文件搜索：按下 F4 键，出现查询框，如下图所示。切割机数控系统 操作手册45输入所需查找的文件名，即可在列表框

26、中显示所有以此字符串开头的文件，若找不到与条件相符的文件，则在列表框中显示“None” 。例如搜寻以字母“N14”开头的文件，搜寻结果如下图所示。图 3-2-2 搜索文件结果示意图 F6 从硬盘删除：删除当前光标（白色）指向的硬盘文件。 F7 复制到硬盘：拷贝外部文件到硬盘指定目录下，若外部文件包含非法代码，则不能拷贝，系统给出如下提示。这种情况下要仔细检查代码，修正错误后再重新进行操作。 F8 确认：退出当前菜单。备注：用户不能自己创建文件夹，系统已为用户事先创建好了 12 个文件夹，供用户自由选择（关于文件夹的讨论，请参见第三部分第四节中简述的“选择文件夹” ）切割机数控系统 操作手册46

27、第三节第三节 F3F3 图形变换图形变换F3 图形变换F1 部件选项F2 文件显示F3 钢板校正F4 重复排列F1 取消并退出F2 手动编辑F3 行插入F4 行删除F5 取消修改F6 代码截取F4 减速F5 加速主界面中按 F3 键进入“图形变换”菜单，在图形变换菜单下可以对图形进行参数设置。切割机数控系统 操作手册471.部件选部件选项项进入“图形变换”菜单后首先进入的是“部件选项”设置菜单，如图 3-3-1 所示。在部件设置菜单下，对由切割文件产生的图形进行一定的修改，包括对原有图形大小缩放，角度的偏移，镜像的设置等。 图 3-3-1 “部件选型”菜单1、比例因子：该项允许用户在由切割文件

28、产生的切割图形尺寸上，再对图形进行一定的倍数缩放，比例因子可以设置的值介于 0999999；2、旋转角度：该项允许用户对由切割文件产生的切割图形进行一定角度的旋转。旋转角度可以设置的值介于 0999999；3、横向镜像/纵向镜像：该项允许用户对图形进行 X 轴和 Y 轴的翻转，在操作时，使用方向键选择是否使用镜像。切割机数控系统 操作手册482.2.文件显示文件显示进入“图形设置”菜单后，按 F2 进入“文件显示”菜单。如图 3-3-2 所示。图 3-3-2 “文件显示”菜单该菜单下用户可以通过对右边的 G 代码的修改、操作，对切割图形进行修改，在界面的右方黑框内显示的是 G 代码，左方显示的

29、由 G 代码生成的切割图形。该菜单下提供的编辑命令有手动编辑、行插入、行删除、取消修改、代码截取等等。手动编辑手动编辑：按 F2 执行该命令。在手动编辑模式下，用户可以手动修改切割文件，通过方向键的操作到达需要修改的地方，用后退键删除原有的代码，自己键入需要新添加的命令。在输入时，系统只接受大写字符 G,M,X,Y,I,J 等在正常切割文件中可能出现的字符以及数字的输入，对其他字符的输入没有反应，修改完毕后通过 ENTER 结束编辑。这样可以临时修改切割路径。行插入行插入：按 F3 执行该命令。光标所在行的下方将插入一空行，用户可以通过键盘在插入的行中输入切割命令，插入完毕后按 ENTER 结

30、束行插入模式。 这样可以临时修改切割路径。行删除行删除：按 F4 执行该命令。删除光标所在的行。相应的，界面左方的切割图也会作对应的修改，按 ENTER 结束行插入模式, 这样可以临时修改切割路径。 。取消修改：取消修改：按 F5 执行该命令。取消之前的所有修改，恢复到原来保存过的 G 切割文切割机数控系统 操作手册49件。代码截取：代码截取：对于某些部件，需要截取其一部分代码进行切割，可选择代码截取功能。按 F6 键选择代码截取功能，上、下移动光标。凡是光标选中过的代码行将被截取。按 F8 键保存截取后的新代码文件，按 ESC 键取消刚才的操作。在成功截取一段 G 代码后，会跳出文件保存对话

31、框,用户可将截取的代码以当前的文件格式保存到当前文件夹下（当前文件格式和当前文件夹可以在常用参数菜单下进行设置） ，这种模式下，原有的切割文件是不被覆盖的。下图是个示例，代码截取前的工件如图 3-3-3 所示，截取后的工件如图 3-3-4 所示。图 3-3-3 待截取的图形图 3-3-4 截取后的图形对于以上的编辑，系统都提供了格式检验，如果输入的命令不符合标准命令的话，修切割机数控系统 操作手册50改将不被接受。3.3. 钢板校正钢板校正 在“图形变换”菜单中，按 F3 进入钢板校正菜单，如图 3-3-5 所示。在实际切割中，钢板的位置不是固定的，每块钢板和系统设定的坐标系会有不同的角度偏移

32、。为了精确定位钢板的位置，可以使用“钢板校正”的功能。钢板校正后， “钢板校正偏移”参数自动变为系统计算得到的角度，并且切割图案会根据计算得到的角度作相应的角度偏移，使得切割图形的边沿和钢板平行，钢板材料得到充分的利用。图 3-3-5 钢板校正界面在使用“钢板校正”功能时，首先见到的是如下图的子菜单。在进入“钢板校正”菜单之前，用户应当先将割嘴放置到钢板的某一个角（起始点）切割机数控系统 操作手册51上，准备完毕后，进入“钢板校正”界面，通过四方向键的操作，将割嘴移至钢板的边沿上的某一点（终点，为了提高校正精度，两点之间的距离尽可能大一些） ，按 ENTER 结束定位。确认定位完毕后，在界面上

33、将出现下列子菜单，其中，横向坐标和纵向坐标是割嘴经过上述移动后，终点相对于移动前的起始点的坐标。按 ENTER 键确认校正完毕，此时系统会计算钢板偏移的角度，并对切割图形做一定的角度偏移，使得切割的图形边沿平行于钢板的边沿。按 ESC 取消刚才的校正，用户可以再次通过四方向键对进行钢板校正。在校正前，参数设置中的“钢板校正角度”参数的值为 0，如下图。此时切割图形如图 3-3-6 所示：图 3-3-6 钢板校正前切割图钢板校正后，系统根据校正的参数确定钢板校正的角度，在系统参数中可以看到，钢切割机数控系统 操作手册52板校正度数已经更新了，如下图：相应的，系统的切割图形也做了一定的角度偏移，系

34、统中的切割图变为如下图所示，在原来的切割图形的基础上偏移了 4.6 度，如图 3-3-7。图 3-3-7 钢板校正后切割图当然不使用钢板校正，而是根据目测，在主界面中的参数设置中更改钢板校正角度也是可以的，但是这样的方法不能精确的得到偏移角度，在切割时会浪费钢材。切割机数控系统 操作手册534 4重复排列重复排列进入“图形设置”菜单后，按 F4 进入“重复排列”菜单。在该菜单下，可以通过参数设置，实现一次切割多个相同的图形。可以选择三种不同(矩阵，交错，叠式)的切割排列方式。1） 矩阵排列可以对选中部件按横、纵向个数与间距进行排列切割，如图 3-3-8 所示。2） 重复排列的 3 种方式（矩阵

35、，交错，叠式）可对单个部件进行排料，如图 3-3-8 至图 3-3-10 所示。图 3-3-8 矩阵排列切割机数控系统 操作手册54图 3-3-9 交错排列图 3-3-10 叠式排列切割机数控系统 操作手册55第四节第四节 F4F4 参数设置参数设置F F4 4 参参数数设设置置F1 常用参数F5 选择文件夹F2 切割模式F3 密码设置F4 本机序列号F1 氧燃气AF2 等离子F3 加密参数F4 脉冲计算F5 氧燃气BF5 速度控制F1 位图更新F6 系统升级F2 文档更换F3 系统更新F4 系统恢复在主界面中按 F4 键进入“参数设置”菜单。切割机数控系统 操作手册561.1.常用参数设置常

36、用参数设置进入“参数设置”后，首先进入的是“常用参数”设置菜单，如图 3-4-1 所示。按 PG UP 键、ENTER 键或 PG DN 键移动指示框，按 F8 键保存当前设置，按 ESC 键保留上次设置，需要输入字母时，仅大写字母有效（下同） 。图 3-4-1 常用参数设置单步进、退速度：可以输入 1 至 15000 范围内的任意参数，单位 mmpm（每分钟mm） 。该速度是指：按下单步前进（或单步后退）键后，机床的移动速度（若再次按下单步前进键，机床则停止移动） 。注：在这种情况下，输出口全部关闭。速度增减率：设定加、减速调整倍率，单位%。每按一次加速（或减速）键，床子的运动速度将按当前速

37、度的调整倍率来增加（或减少）速度值切割速度：值正常切割时的工作速度。可以输入 1 至 15000 范围内的任意参数，单位 mmpm。割缝补偿值：可以输入 0 至 30 范围内的任意参数，单位 mm。用户根据割缝宽度，设定割缝补偿值（割缝补偿值应为实际割缝宽度的一半） ，系统将自动生成新的切割路径，对割缝进行补偿，保证了切割后得到的零件的实际尺寸满足精度要求。手动移车速度：设置手动移动割嘴的速度，可输入 0 至 15000 范围内的任意参数，单位 mmpm。空程移车速度：设置切割程序段间的空车移动速度，可输入 0 至 15000 范围内的切割机数控系统 操作手册57任意参数，单位 mmpm。外部

38、文件路径：设置“文件”菜单中的外部文件指的是软盘文件还是 U 盘文件。切割文件名：设置用户使用的加工文件类型，用输入加工文件后缀名来确认。U 盘盘符(AZ)：设置 U 盘所在的盘符，用户应当根据自身系统来设置，仅在“外部文件路径”选择为 U 盘时有效。2.2.切割模式设置切割模式设置在图 3-4-1 常用参数设置菜单下按 F2 键，进入“切割模式”设置菜单，见图 3-4-2。2.12.1 氧燃气参数设置氧燃气参数设置进入“切割模式”菜单后，首先进入“氧燃气一”参数设置菜单，如图 3-4-2 所示。图 3-4-2 氧燃气设置菜单（一）氧燃气设置菜单（一）点火延时：割嘴点火的时间。输入0 的任意值

39、，单位：秒。低压预热延时：穿孔前，低压预热的时间。输入0 的任意值，单位：秒。高压预热延时：低压预热前，高压预热的时间。输入0 的任意值，单位：秒。是否两级预热：选择 1 为使用两级预热，即先进行高压预热，再进行低压预热。选择 0 不使用两级预热，即穿孔前，只进行低压预热。切割机数控系统 操作手册58排气时间：氧燃气关闭时打开排气口的延时。输入0 的任意值，单位：秒。割炬提升时间：氧燃气关闭时，割炬上升的时间。输入0 的任意值，单位：秒。割炬下降时间：预热前，割炬下降的时间。输入0 的任意值，单位：秒。穿孔上升时间：穿孔前，割炬上升的时间。输入0 的任意值，单位：秒。穿孔下降时间：穿孔后，割炬

40、下降的时间。输入0 的任意值，单位：秒。钢板校正角度：显示当前钢板校正值，也可以在此处将校正值清零，或者修改校正值为所需角度。单位：度。使用调高盒：根据用户设备配置，选择是否使用调高盒。在“切割模式”设置菜单中按 F5 键可进入“氧燃气二”参数设置菜单，如图 3-4-3 所示。图 3-4-3 氧燃气设置菜单（二）氧燃气设置菜单（二）一级穿孔时间：低压燃气穿孔的时间。输入0 的任意值，单位：秒。二级穿孔时间：中压燃气穿孔的时间。输入0 的任意值，单位：秒。三级穿孔时间：高压燃气穿孔的时间。输入0 的任意值，单位：秒。多级穿孔：选择是否使用多级穿孔，选择“No”则默认为三级穿孔口。当多级穿孔有效一

41、级最低，三级最高。切割机数控系统 操作手册59每级穿孔时间根据后台设置而定（若设置为零则跳过该级） 。最后切割时的打开的快氧口为时间设置不为零的最后一级。若 3 级设置均为 0，则自动默认最后一级（第三级）输出。当多级穿孔无效自动默认最后一级（第三级）输出。爬行时间：穿孔后，以爬行速度切割的时间。输入0 的任意值，单位：秒。若输入为 0，则不进行爬行操作；若输入大于 0，则按照设定的爬行时间以爬行速度进行切割，爬行时间过后，机床运行速度再逐渐提高到正常切割速度。爬行速度：在爬行时间内，机床的切割速度。一般地，它比正常切割速度小，这样在氧燃气穿孔后，以较低的爬行速度运行，便于割嘴穿透钢板。输入

42、0 至15000 范围内的任意参数，单位 mmpm。横向软限位：设置工件横向最大尺寸限制，若工件横向尺寸大于该值，系统将提示软限位报警。输入0 的任意值，单位：mm。喷粉点火时间：输入0 的任意值，单位：秒。喷粉预热时间：输入0 的任意值，单位：秒。扬粉开/关延时：扬粉口相对射粉口开/关的延时，输入0 的任意值，单位：秒。演示/喷粉切换：演示模式和喷粉模式之间的相互切换。2.22.2 等离子参数设置等离子参数设置在“切割模式”设置菜单中按 F2 键可进入“等离子”参数设置菜单，如图 3-4-4 所示。起弧延时：起弧前，系统等待的时间。此时，所有输出口关闭。输入0 的任意值，单位：秒。穿孔延时：

43、即穿孔时间，输入0 的任意值，单位：秒。割炬提升时间：弧压信号关闭后，割炬上升的时间。输入0 的任意值，单位：秒。断弧延时：输入0 的任意值，单位：秒。弧压信号关闭后，系统等待的时间。此时，所有输出口关闭。断弧延时后，割炬再提升。切割机数控系统 操作手册60起弧检测时间：输入0 的任意值，单位：秒。若在检测时间内未检测到起弧成功反馈信号，系统提示错误信息，并终止当前工件的切割，按断点记忆退出程序。定位检测延时：输入0 的任意值，单位：秒。定位检测成功后的延迟时间。定位上升时间：输入0 的任意值，单位：秒。 定位检测前，割炬提升的时间。低速输出控制：在设定速度的 X %下打开该输出口，关闭弧压信

44、号，防止低速时因割嘴温度太高将钢板熔化。单位：%切割中弧压检测：是否在切割过程中实时检测弧压信号。若设置 1，系统在切割过程中，实时检测弧压反馈信号。如果没有检测到该信号，系统终止当前工件的切割，并按断点记忆退出程序。若设置 0，则在切割过程中，不检测弧压反馈信号。转角减速功能：若设置 1，系统在切割中转角限速；若设置 0，则反之。图 3-4-4 等离子设置菜单2.32.3 加密参数设置加密参数设置在“切割模式”设置菜单中按 F3 键可进入“加密参数”设置菜单，对加密参数进行设置必须正确输入密码。切割机数控系统 操作手册61正确输入密码后，出现该菜单，如图 3-4-5 所示。图 3-4-5 加

45、密参数设置菜单横向脉冲数：机床横向前进 1mm 需要的脉冲数，单位：N/mm。纵向脉冲数：机床纵向前进 1mm 需要的脉冲数，单位：N/mm。速度调整：在确定横、纵向脉冲数后，根据驱动器设置和机床减速齿轮比，调整机床运行速度与主界面速度显示值相一致。单位：mmpm。比如：当前速度显示为 4000mmpm，而实际车速为 2000mmpm，则应当将该值减小一半，使实际车速提高到 4000mmpm，与显示速度相一致切割最高速：限制切割运行的最大速度，单位：mmpm。加速度值：设置启动、停车、拐角时的速度变化快慢，单位：mm/ss。建议一般设置在 5 至 50 之间。若设置值太小，则机床启动、停车过于

46、缓慢；若设置值太大，机床启动、停车容易发生抖动。点车最高速：限制手动点车的最大速度，单位：mmpm。横向点车方向：主界面移车时的横向行车方向。切割机数控系统 操作手册62纵向点车方向：主界面移车时的纵向行车方向。前向轴定义：操作人员面对本控制系统，确定正向前（上）方向为+X 轴。注：该参数只适用于识别不同坐标轴定义的代码文件，与运动控制无关。右向轴定义：根据前向轴定义，规定右向轴+Y 或-Y。注：该参数只适用于识别不同坐标轴定义的代码文件，与运动控制无关。横向坐标映射：根据切割现场电机安装方向，调整切割时的横向行车方向。“横向坐标映射”与“横向点车方向”不同的是：前者规定切割时的横向行车方向，

47、后者规定主界面移车时的横向行车方向。纵向坐标映射：根据切割现场电机安装方向，调整切割时的纵向行车方向。 “纵向坐标映射”与“纵向点车方向”不同的是：前者规定切割时的纵向行车方向，后者规定主界面移车时的纵向行车方向。切割模式：氧燃气、等离子、演示、喷粉 4 种模式。2.42.4 脉冲计算设置脉冲计算设置在“加密参数”设置菜单中按 F4 键可进行“脉冲计算”设置，首先选择脉冲设定方向，如下图所示： 然后设定设计长度和实际长度，如下图所示： 系统会根据输入的设计长度和实际长度自动计算并调机床横、纵向前进 1mm 需要的脉冲数。比如：设定横向运行 1000mm（1 米） ，实际运行 1003mm，则系

48、统自动更新 “横向脉冲数”的参数。注意：横、纵向脉冲数必须设置相同，如机床 X、Y 减速比不同，请调整伺服驱动器的电子齿轮比参数，确保获得更高的精度。切割机数控系统 操作手册632.52.5 速度控制设置速度控制设置在“切割模式”设置菜单中按 F6 键可进行“速度控制”设置，如图 3-4-6 所示：图 3-4-6 速度控制设置菜单厚板转角 e15 度：厚板切割线段夹角在 0 至 15 度范围内减速到当前速度的百分比，单位：%。厚板转角 1545 度：厚板切割线段夹角在 15 至 45 度范围内减速到当前速度的百分比，单位：%。厚板转角 4580 度：厚板切割线段夹角在 45 至 80 度范围内

49、减速到当前速度的百分比，单位：%。薄板转角 e15 度：薄板切割线段夹角在 0 至 15 度范围内减速到当前速度的百分比，单位：%。薄板转角 1545 度：薄板切割线段夹角在 15 至 45 度范围内减速到当前速度的百分比，单位：%。切割机数控系统 操作手册64薄板转角 4580 度：薄板切割线段夹角在 45 至 80 度范围内减速到当前速度的百分比，单位：%。小圆弧限速度：切割过程中，进出小线段时的速度，单位 mmpm。小圆弧定义：0 mmpm 切割速度 2000mmpm 小圆弧=5mm2000 mmpm 切割速度 4000mmpm 小圆弧=10mm4000 mmpm 切割速度 6000mm

50、pm 小圆弧=15mm6000 mmpm 切割速度 8000mmpm 小圆弧=20mm8000 mmpm 切割速度 10000mmpm 小圆弧=25mm10000mmpm 切割速度 12000mmpm 小圆弧=30mm12000mmpm 切割速度 15000mmpm 小圆弧=35mm匀速转角 0e 度：切割线段夹角在 0 至 e 度范围内以设定速度的 100%通过而不减速，e 由用户设定，单位：度。钢板厚度选择：用于选择不同厚度钢板割线段拐角处的速度。所有圆弧限速：选择 Yes 时所有圆弧均按“小圆弧限速度”进行限速；选择 No时，圆弧按照切割线段之间的夹角进行限速。大圆弧拆分：选择大圆弧拆分

51、，进行切割十大圆弧用小直线来逼近。3.3.本机序列号本机序列号在“常用参数”菜单下按 F4 键，弹出“本机序列号”提示框，如下图所示。提示框中的序号为本套“数控切割机控制系统”的序列号，用户需记下此序列号，以备硬盘崩溃时能及时得到相应的软件，恢复生产。4.选择文件夹选择文件夹在“文件操作”菜单下按 F5 键，弹出“选择文件夹”对话框，如下图所示。切割机数控系统 操作手册65由于用户的加工文件繁多，为了便于加工文件的存贮和调用，本系统设置了 12 个文件夹。弹出“选择文件夹”对话框时，输入 112 的整数即可选择当前文件夹的序号。选定当前文件夹后，以后系统中所指的硬盘文件就是指这个文件夹下的加工

52、文件了。5.系统升级系统升级我们一直致力于为用户提供更可靠，功能更丰富的切割机控制系统。当用户需要更新系统时，只需将带有升级文件的软盘插入软驱，在“参数设置”菜单下按下 F5“系统升级”键，即可进入“系统升级”菜单，如图 3-4-7 所示：图 3-4-7 系统升级菜单首先，将需要更新的位图、文档或执行文件复制到软盘，然后，将软盘插入软驱。在“系统升级”菜单下： 按 F1 键可进行系统位图更新 按 F2 键可进行系统文档更新 按 F3 键可进行系统执行文件更新按 F8 确认完成升级后，系统返回主界面。切割机数控系统 操作手册66第五节第五节 F5F5 I/OI/O 诊断诊断主界面中按 F5 键进

53、入“I/O 诊断”菜单，在该菜单下可以监控 I/O 口（输入输出口）的工作状态，判断某个 I/O 口是否工作正常，方便技术人员和操作人员的检测与诊断。在该菜单中，包括“输入检测”和“输出诊断”两部分。1.输入检测与输出诊断界面输入检测与输出诊断界面1）输入检测界面 图 3-5-1 输入信号测试界面在当前界面，只需将输入信号连入端子板输入端口，即可通过该界面判断输入口是否连接完好、工作正常。若检测到输入信号，则左列对应的指示灯由红变绿。反之，红色指示灯表示该输入口切割机数控系统 操作手册67没有信号输入。2）输出诊断界面图 3-5-2 输出控制诊断界面在当前界面，按 F3 键系统打开端子板上对应

54、的输出口，即可判断输出继电器是否工作正常，方便了用户对输入输出口工作状态的诊断。按 F4 键则关闭该输出口。2.端子板端子板 I/O 口布置口布置序号序号管脚编号管脚编号功能功能备注备注1EXO-0点火开关2EXO-1高压预热3EXO-2低压预热默认4EXO-3低压快氧（一级）切割机数控系统 操作手册685EXO-4中压快氧（二级）6EXO-5上升继电器7EXO-6下降继电器8EXO-7调高盒EXO-6 与 EXO-7 选择一个使用9EXO-8等离子低速输出10EXO-9排气口11EXO-10高压快氧（三级）默认12EXO-11搅粉口13EXO-12等离子定位14EXO-13喷粉口15EXO-

55、14等离子起弧16EXO-15喷粉预热1EXI-2横向（右）限位无源、常闭2EXI-3横向（左）限位无源、常闭3EXI-4纵向（前）限位无源、常闭4EXI-5纵向（后）限位无源、常闭5EXI-6起弧成功反馈常开6EXI-7定位成功反馈常开7EXI-8防碰撞检测常开8EXI-9驱动报警信号常闭表 3-5-1 I/O 端口布置3.端子板与伺服驱动连接定义端子板与伺服驱动连接定义端子口端子口管脚号管脚号信号信号说明说明CN59DIR+正方向输出7+5V步进用 5V 电源切割机数控系统 操作手册6910GND数字地11PULSE-负脉冲输出22DIR-负方向输出23PULSE+正脉冲输出CN6同 CN

56、5 表 3-5-2 端子板信号定义4 端子板硬件电路端子板硬件电路1）输入接口电路图 3-5-3 输入接口电路输入信号可以是机械接触开关，也可以是 TTL 信号，共 16 路。2）输出接口电路切割机数控系统 操作手册70图 3-5-4 输出接口电路输出电压，低电平有效；040oUV:输出承受负载电流；max300ImA共 16 路输出端口。第六节第六节 F6F6 切割方式切割方式在主界面中按 F6 键，可以选择切割机的不同切割模式。可以选择的切割模式有氧燃气、等离子、演示三种。其中，演示模式下，输出口除“喷粉口”外，其余全部关闭，但输入信号仍然有效。正常切割时，用户可以根据实际自身情况选择合适

57、的切割模式：氧燃气或等离子。1氧燃气切割氧燃气切割按 F6，当 F6 的按钮图形变为如下图所示的时候进入氧燃气切割模式：氧燃气切割界面如图 3-6-1 所示：切割机数控系统 操作手册71图 3-6-1 氧燃气切割界面氧燃气模式下，切割过程中，用户可以通过切割界面中右上方的 I/0 信息栏，获得系统输出信号的状态，可以检测的信号有切割点火，低压预热、三级穿孔、割嘴上升、割嘴下降、割嘴关闭、切割运行等。在检测到某个信号的时候，I/O 信息栏中该信号栏变绿色，并显示该信号的运行时间等信息。速度显示栏显示了切割过程中割嘴的实时运行速度。用户可以通过设置来更改速度、割缝补偿、首孔等切割过程中的切割参数。

58、在主界面下，仅能对切割速度进行调整。其他参数的修改要在切割主界面下修改。切割机数控系统 操作手册72横坐标、纵坐标显示了割嘴相对于切割起始点的位置。对于切割方式中的参数意义等的详细说明可以参见第四部分“切割操作” 。2. 等离子切割等离子切割在主界面按 F6，当 F6 的按钮图形变为如下图所示时，系统进入等离子切割模式：等离子切割界面如图 3-6-2 所示： 图 3-6-2 等离子切割界面切割机数控系统 操作手册73在等离子的切割界面中，用户可以通过切割界面中右上方的 I/0 信息栏，获得系统输出信号的信息，可以检测的信号有起弧检测、定位检测、引弧穿孔、割嘴上升、割嘴下降、割嘴关闭、切割运行等

59、。 演示：模拟切割。在主界面下按 F6，当 F6 的按钮图形变为如下图所示时，进入演示切割模式，这种模式是一种模拟运行模式，输出口全部关闭，但输入信号仍然有效。 演示界面如图 3-6-3 所示：图 3-6-3 演示切割界面切割机数控系统 操作手册74此时的 I/O 信息栏变为：总体来讲，切割方式的变化由 F6 来切换，顺序是演示氧燃气等离子演示。在机床触及限位开关时，系统会出现限位报警的提示框，如图 3-6-4。图 3-6-4 发生限位报警时的界面切割机数控系统 操作手册75第七节第七节 F7F7 定点移动定点移动在主界面按 F7 键执行定点移动功能，出现对话框如图 3-7-（a）所示。按、H

60、ome（） 、Pg Up（） 、End（） 、Pg Dn（）来确认移动方向。进行、四个方向的定点移动时，只需输入定点移动距离，如图 3-7-1（b）所示；进行、四个方向的定点移动时，需输入横向移动距离和纵向移动距离，如图3-7-1（c）,3-7-1（d）所示。移动距离最小设置为 0.1mm。移动过程中可加减速或终止移动，系统自动保存当前坐标值。 (a) (b) (c) (d)图 3-7-1 定点移动切割机数控系统 操作手册76第八节第八节 F8F8 零点重置零点重置在主菜单下按 F8，实现零点重置功能，即把当前点作为新的零点，此时，坐标系中的X、Y 轴坐标都置 0。切割机数控系统 操作手册77