数控技术复习题及参考答案

1、数控技术课程复习资料一、填空题：1. 数控机床是用数字化代码来控制 的相对运动，从而完成零件的加工。2. 所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行 的过程。3. 对刀操作就是确定和之间关系的操作。4. 直流伺服电动机的控制特性是指其速度随化的特性，而其机械特性是指其速度随变化的特性。5. 刀具在机床上的位置是由 的位置来表示的。6. JB3051-82规定，数控机床坐标轴和方向是基于 固定，移动。7. 数控机床上采用的导轨主要有 、等三种形式。8. 用逐点比较法插补直线 0A其起点坐标为 0（ 0，0）,终点坐标A（ 5，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器 JE的初始值，即J

2、E= 。在插补过程中，每进给一步，计数器JE减1, 当Je=时，到达终点，停止插补。9. 光栅作为位移传感器，其高精度源于的莫尔条纹的 和两大效应。若光栅距为0.01mm,两块光栅之间的夹角为0.057 °，则莫尔条纹宽度约为 。10. 数控机床一般由控制介质 、测量装置和机械本体五个部分组成。11. CNC系统软件必须完成 和 两大任务。12. 步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即 和。13. 刀具在机床上的位置是由 的位置来表示的。14. 在CNC软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU以及占用时间的长短，解决的办法是禾廿相结合。15. 数控机床伺服驱动系统是指以

3、机床移动部件的 和作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。16. 若三相步进电机（三相绕组分别为 A B、C）,请写出三相六拍工作方式的通电顺序： 。17. 对于第四象限逆圆弧来说，当FA0时其进给方向为 ，偏差计算公式为 。18. 数控机床的脉冲当量是指 。19. 数控技术是指用 对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。20. 从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：和结构两大类。21. 改变，不改变加工程序，就可以实现同一轮廓的粗、精铳加工。22. 数控机床按伺服系统的控制方式可分为 、和。二、判断题：1. 当点位直线控制数控机床的移动部件移动时，可以按任意

4、斜率的直线进行切削加工。2. 步进电机的步距角越大，控制精度越高。3. 从减小伺服驱动系统的外形尺寸和提高可靠性的角度来看，采用直流伺服驱动比交流伺服驱动更合理。4. 脉冲编码器机可以转角，也可以测转速5. 数控机床的加工是用数控程序来控制的，因此数控机床就是软件数控。6. 采用细分电路可以提高开环步进式伺服驱动系统的精度。7. 点位控制系统不仅要控制从一点到另一点的准确定位，还要控制从一点到另一点的路径。8. 顺时针圆弧插补（G02和逆时针圆弧插补（G03）的判别方向是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴正方 向向负方向看去，顺时针方向为G02逆时针方向为 G039. 编制数控加工程序时一般以机床坐

5、标系作为编程的坐标系。10. 数控机床适用于单品种，大批量的生产。11. 只有采用CNC技术的机床才叫数控机床。12. 圆弧插补中，对于整圆，其起点和终点重合，用R编程无法定义，所以只能用圆心坐标编程。13. 插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。14. CNC系统中，由硬件完成的功能原则上不可以由软件完成。15. 编制数控加工程序时一般以机床坐标系作为编程的坐标系。16. 不同的数控机床可能选用不同的数控系统，但数控加工程序指令都是相同的。17. 与普通车床相比，数控车床传动链短、床头箱结构要复杂些。三、单项选择题:1. CNC系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个

6、不属于控制任务?A.诊断B.插补C.2.下列正确表示机床坐标系的是ZB.A.XX译码第3页共9页第#页共9页A.48mmB.52mmC.50mm5. 一直线的起点坐标在坐标原点，终点坐标为 法对该直线进行插补时的偏差函数是A. F= x y Xa ya B.F= Xa y ya x C.6.加工中心与其他数控机床的主要区别是A.有刀库和自动换刀装置B.C.机床刚性好D.7. 数控机床的数控装置包括A.光电读带机和输入程序载体B.C.输入、信息处理和输出单元D.8. G00的指令移动速度值是A.机床参数指定B. 数控程序指定 C.9.编程坐标系一般指的是A.机床坐标系B.工件坐标系F= Xa x

7、 ya y D. F= Xa+ya x y（）机床转速高进刀速度高（）步进电机和伺服系统位移、速度传感器和反馈系统（）操作面板指定。（）3. 脉冲当量的大小决定了加工精度，下面哪种脉冲当量对应的加工精度最高？（）A. lum/ 脉冲 B.5um/ 脉冲 C.IOum/ 脉冲 D.O.OImm/ 脉冲4. 设编程原点在工件的上表面，执行下列程序后，钻孔深度是（）G90 G01 G43 Z-50 H01 F1OO（ HO1补偿值-2.00mm）OA（Xa、ya），刀具的坐标为P（x、y）。用逐点比较（）第#页共9页10. 下面哪项任务不是数据预处理（预计算）要完成的工作?A.位置控制B.刀具半径补

8、偿计算C.刀具长度补偿计算D.象限及进给方向判断第#页共9页11. A步进电机的转速是否通过改变电机的（）而实现。A.脉冲频率B. 脉冲速度C.通电顺序。第#页共9页12. 程序编制中首件试切的作用是（）A. 检验零件图样设计的正确性B. 检验零件工艺方案的正确性C. 测试数控程序的效率D. 检验程序单及控制介质的正确性，综合检验所加工的零件是否符合图样要求13. 在开环数控机床进给系统中，下列电机唯一可用的是（）A.直流伺服电机B.交流伺服电机C.步进电机D.大惯量电机14. 用逐点比较法插补起点为（0, 0）,终点坐标为A （ 60, 20）的一条直线，若当前偏差函数值为40,则刀具进给方

9、向为（）A. +XB.- XC. +YD.-Y。15. 数控机床上直流电动机最常用的调速方法是（）A.调压调速法 B. 调励磁磁场调速法 C.电枢电路串电阻法D.电枢电路串电感法16. 用光电盘测量角位移时，为判别角位移方向，采用两套光电转换装置，使它们产生的电信号在相位上相差（）A.1/4周期B.1/2周期 C. 一周期D.3/4周期。17. 下面哪项任务不是数据预处理（预计算）要完成的工作？（）A.位置控制B. 刀具半径补偿计算 C.刀具长度补偿计算D.象限及进给方向判断18. CNC系统的中断管理主要靠（）完成，而系统的中断结构决定了系统软件的结构。（）A.软件B.硬件C.CPUD.总线

10、19. 步进电机的转速与下面哪些因素无关？（）A.脉冲信号的频率f B.转子齿数z C. 通电方式k D. 定子绕组中的电流大小 四、简答题：1. 开环进给系统中，如何补偿机械传动间隙和滚珠丝杆螺距误差?2. 数控机床对进给伺服系统的要求有哪些？3. 开环、闭环和半闭环进给系统的区别是什么？各有什么特点?4. 步进电机的主要性能指标有哪些？试比较驱动步进电机的三种功率放大器特点。5. 编程轨迹几何要素的连接关系如图所示， 刀补方向为左刀补，试确定A、B、C D各处的转接类型，并说明判别依据是什么？6. 数控机床一般由哪几个部分组成？各部分起什么作用?五、计算题：=5,1. 欲用逐点比较法插补直

11、线OA，其起点坐标为 0（ 0，0），终点坐标为A（ xe， ye），其值为ye = 6,试写出其直线插补运算过程，并绘出其插补轨迹。1.A(4,3)Kz3212. 用数字积分（DDA插补法对图示y直线进行插补运算，并在图中画 出插补轨迹。10mm 步3. 某CNC机床采用丝杆螺母副驱动工作台的直线进给运动，丝杆与电机直接相连，丝杆导程为 进电机每转400步，工作台的最高进给速度为2.4m/min，求：1 ）系统的脉冲当量S。2）最高速进给时的进给脉冲频率。六、插补题：试推导出逐点比较法插补第二象限逆圆时的偏差函数递推公式，并画出插补程序流程图。七、编程题:第5页共9页1. 编写车削加工程序，

12、加工 ABCDEFG部位的外轮廓，直径设定。加工尺寸如图，其它参数合理自定。 各程序段要求注释。第5页共 9页第5页共 9页2. 用有关的循环加工指令（或简单指令）编程加工如图所示零件的孔系，程序原点选与机床原点重合, 所有孔均为 门-10的钻削加工。11 nr一卜十十十十1 !一卜十-1-1-十30 I 20202020 I * *10退刀位置3.用刀具半径补偿的方法编写外轮廓铳削加工程序，工件形状如图所示，工件厚度 它参数、坐标系合理自定。要求考虑刀具半径补偿。各程序段要求注释。5mm。刀具路线等其参考答案一、填空题：1. 刀具与工件2. 数据点的密化（或数据密化）3. 工件坐标系 机床坐

13、标系4. 电压 负载转矩5. 刀位点6. 工件 刀具7. 静压导轨、滚动导轨、塑料导轨8.13 09. 放大 平均 10mm10. 数控装置、伺服系统11. 管理、控制12. 丢步、越步13. 刀位点14. 循环轮流 中断优先15. 位置、速度16. A AB- B BC C CA- A （或者 A AC C CB- B BA A）17. +y F=F-2y+118. 每个脉冲信号使数控机床移动部件产生的位移量19. 数字化信号（或数字化代码）20. 多微处理机 单微处理机21. 刀具半径补偿值的大小22. 开环数控机床 半闭环数控机床 闭环数控机床二、判断题 :1. X 2. X 3. X

14、4. V 5. X 6. V 7. X 8. V 9. X 10. X11. X 12. X 13. X 14. X 15. X 16. X 17. X三、单项选择题 :1. A 2.A 3.A 4.C 5.B 6.A 7.C 8.A 9.B 10.A 11.A 12.D 13.C 14.C 15.A16.A 17.A 18.B 19.D四、简答题 :1. 机械传动间隙和滚珠丝杆螺距误差可采用机械、硬件、软件补偿方法。其中机械补偿方法： 传动间隙的补偿有偏心轴套调整、轴向垫片调整、双片薄齿轮调整等 滚珠丝杆螺距误差常采用双螺母调整软件或硬件补偿法： 预先测得传动间隙，每次在进给反向时通过软件或

15、硬件电路额外发出对应于间隙值的指令位移，以进 行补偿。2. 一般来说，对数控机床伺服驱动系统的主要性能要求有以下几点：进给速度范围要大，能满足低速 切削和高速切削的需要；位移精度要高；跟随误差要小，即响应速度要快；工作稳定性要好， 具有抗干扰能力，运行平稳，加工精度较高。3. 开环系统中没有位置检测和反馈。半闭环系统中的位置检测和反馈信号不是取自最终的进给部件，而是取的电动机轴或丝杆等中间环节， 闭环系统中的位置检测和反馈信号是取自最终的进给部件（如工作台）。所以闭环系统的精度最高，但稳定性稍差。 开环系统的精度最低，但成本也最低4. 主要性能指标：步距角、静态步距误差、输出扭矩、最高启动、停

16、止脉冲频率、边续运行的最高工作 频率、步进运行和低频振荡等。其驱动电路有三种功率放大器：单电压功率放大电路、双电压功率放大电路和斩波恒流功放电路，区 别如下：单电压功率放大电路：功耗大，一般只用于小功率步进电机驱动；双电压功率放大电路：采 用高、低电压两种供电电源以降低能耗，高频工作时有较大的转动力，多用于中、大功率步进电机驱 动；斩波恒流功放电路：利用斩波方法使电流恒定在额定值附近，不需外接电阻来限流和减少时间常 数；能耗小，电源效率高；能提高高频工作频率，是目前使用最普及的一种驱动电路。5. A、B、D均为缩短型，因为夹角都为0180度。C为伸长型，因为夹角为 180270度。6. 数控机

17、床一般包括五部分，各部分的作用如下：(1) 控制介质：存储程序、参数。(2) 数控装置：将加工程序译码轨迹计算(速度计算)、插补计算、补偿计算，向各坐标的伺服驱动系统分配速度、位移命令。这一部分是数控机床的核心(3) 伺服系统：接受数控装置来的指令，将信号进行调解、转换、放大后驱动伺服电机，带动机床执 行部件运动。(4) 测量装置：电流、速度、位置等检测反馈装置。5)机床本体：包括主运动部件、进给运动部件、执行部件和基础部件，最终实现刀具和工件的相对 运动。五、计算题：1.由于待插补直线的起点坐标为0(0, 0),终点坐标为 A (5, 6),采用总步数终点判别方法，总步数N= 5+6 =11

18、 。从坐标原点开始插补，故此时偏差F0 = 0，加工过程的运算节拍如下表所示:序号工作节拍第1拍：偏差判别第2拍：坐标进给第3拍：新偏差计算第4拍：终点判别1F。=0+XF1 = F° -ye = 0 - 6= -6N =111 = 102R <0+YF2 = F<| +x e = -6 + 5 = -1N =101 = 93F2 <0+YF3 = F2 +Xe=1 + 5 = 4N =9 1=84F>0+XF4 = F3 -ye= 4 -6 = -2N =8 -1 = 75F4 <0+YF5 = F4 +xe = -2 + 5 = 3N =7 1 =

19、66F5 =0+XFe = F5 -ye= 3 - 6 = -3N =6 1 = 57F6 <0+YF7 = F6 +xe = -3 十 5 = 2N =51 = 48F7 >0+X= F7 -ye= 2 -6= -4N =4 1 = 39F8 c0+YF9 = F8 +Xe= -4 + 5 = 1N =31 = 210F>0+XF10 = F9 -ye=1 - 6= -5N =2 1=111F10 V 0+YFn =卩10 *ye=5*5 = 0N =1 1 = 0插补轨迹如下图所示:第5页共 9页2.总步数为4 + 3 = 7步Jvx (Xe)JrxX溢出Jvy (Ye)

20、J RYY溢出终点计数器10000110000001001000110110011000001011110010100100011001101110000010111001001001000111111011000001011010111010010001110111110000010110001000插补轨迹图:3.步进电机每转360400-0.9第#页共9页第#页共9页A(X0, yo)，终点为B( xe，ye)，圆心再原点，半径为R,(1) 系统的脉冲当量为：- a0.9 i *t1 10 = 0.025(mm)360360(2) 设工作台最高进给速度 V时步进电机的转速为 n转每分钟，

21、对应的进给脉冲频率为f.则:f :_ _n_360 - 60由以上两式得：13=6 严 10 =1600(HZ)i *t 0.910六、插补题如图，第二象限逆圆弧，起点为进给方向为一x或一y方向。取偏差函数F=x2瞬时加工点P (Xj , yj )对应的偏差函数值为Fi,j 七y-R2(1) 当 Fj , j >0 时，x2yj2R2，点P (xj , yj)在圆弧以外，应向一新偏差为卩打出=x： +y2申 _R2 =x2 +(yj I)2 _R2 =x： +y2 _R2 _2yj +1即偏差函数递推公式为FjjH.nFjj -2yj1(2) 当 Fi , j <0 时，x2 +y

22、j2 cR2，点P (xi , yj)在圆弧以内，应向一x方向进给一步。则新的加工点为( xi+i , yj)，其中：Xj q. =Xj -1新偏差为 Fj*j = x2 + y2 = (Xj I)2 + yj2 = xi + y： - R2 _2xj +1即偏差函数递推公式为卩十=Fj,j 2人+1(3) 当Fj，j =0时(如起点)，y；=2pXi，点P(xi，yj )在直线上，可规定向一 y方向进给一步(同当Fj , j >0 时)。插补程序流程图:第11页共9页第#页共9页七、编程题:1 .第#页共9页N01 G92 X120 Z90N02 S300 M03N03 G90 G00 X30 Z-2 _AN04 G01 Z-15 F20 _B