变频器培训教程

1、MDX60/61B 变频器培训教程技术部：陈刚2012-8-27第一部分：变频器的结构、原理与应用目前轿车公司变频器使用类型比较多，常用的有SEW、AB 、三菱、伦茨等品牌。一、变频器的作用与基本原理能实现对交流异步电机的软起动、无级调速、提高运转精度、改变功率因数、节能、过流/ 过压 / 过载保护等功能。变频调速技术的理论基础是三相交流异步电动机的转速与频率成正比，与极对数成反比n=(1-s)60f/p其基本原理框图（应用最多的类型）是：平波电路380VAC整流主电路逆变主电路（AC/DC ）（DC/AC ）控制电路电机PG即三相（单相）交流电经过整流电路转换为直流电源， 然后再逆变成三相交

2、流电动机使用的经过调制的等幅脉动直流， 脉动直流密度与对应交流应获得幅值成正比。输出驱动电流使用了脉冲宽度调制技术（ PWM ）。由于输出的波形是脉动直流，所以变频器对电网的谐波干扰非常大。二、变频器速度控制方式变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、通讯方式给定等。1 、操作键盘给定通过操作键盘给定速度，手工或自动操作启动、停止变频器。2 、接点信号给定通过外部开关接点组合代码来选择速度，而速度要在参数表设置。3 、模拟信号给定包括 0-5VDC 、（ 0） 1-10VDC、 20mA电流、电位器给定等。4 、通讯方式给定通过总线或其它接口，由另一个控制器

3、把速度写入变频器特定的缓冲字中。三、外部接线下图是一个三菱变频器接线的例子，这是变频器使用极其典型的电路。图中，使用了接点信号给定的速度输入方式。 三级速度、停止、复位、正转、反转等都由 PLC 输出控制，运行、异常报警信号接入 PLC 输入端。四、工作方式与运行特性变频器由于其控制上的柔性，可以获得多种改良特性。1 、工作方式：基本工作方式有恒转矩、恒功率两种。（ 1 ）恒转矩控制根据转矩与“电压/ 频率”比值的平方成正比的数学关系，我们知道，要实现恒转矩方式，必须保持 U/f 为常数。这就是为什么恒转矩控制方式下，频率下降，输出电压也要跟着同比降低的原因。（ 2 ）恒功率控制从电动机功率：

4、P= M =M*2 n/60=M*n/9554及转矩与（ U/f ）的平方成正比的关系，要实现恒功率调速，就必须保证 U 2 /f 为常数。2 、变频器主要运行特性分析（ 1 ）额定频率以上调速特性分析在额定频率以上时，电压不允许继续增加，此时频率可以上升。具体上升幅度，与电机机械构件有关。根据以上数学关系可以得出两点结论：结论 1 ：输出功率应与频率成反比，即功率将随着频率上升反比降低。结论 2 ：电机转矩将随频率的平方成反比而快速下降。这个结论告诉我们，要在额定频率以上升速时，电动机和变频器都应该有较大的余量。（ 2 ）变频时，电机的起动电流、起动转矩怎样采用变频器运转，随着电机的加速相应

5、提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下。一般根据机种不同，为125%200%。而用工频电源直接起动时，起动电流为额定电流57倍。采用变频器传动，起动电流一般为额定电流的 倍，起动转矩为70%120%额定转矩。（ 3 ）低频转矩补偿频率下降时，由于交流阻抗变小而直流电阻不变，内阻压降占比上升将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f ，要使输出电压提高一些，以便获得一定的起动转矩。这种补偿称增强起动，也即所谓的低频转矩补偿。补偿方法有多种，有自动进行的方法、选择V/f模式等。（ 4 ）再生制动电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为异步发电机状态运行，作为制

6、动器而工作，这就叫作再生（电气）制动。如果整流器为晶体管桥，发出的电能还可以回馈到电网。（ 5 ）变频器辅助制动从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中，由于电容器的容量和耐压的关系，通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%20%。如采用选用件制动单元，可以达到50%100%。（ 6 ）挖土机特性电机负荷到极限状态时要自动进行电流限制。目的是使电机持续维持最大转矩，即使发生堵转，变频器也不会跳闸，即实现所谓挖土机特性。该特性需要专用的电路来实现。NI（ 7）加（启动）减速方式要实现电机的 S 曲线启动，需在变频器内选择 S 曲线功能，现在的变频器一般都有 S 曲线功能。变频器从一个速度

7、过渡到另外一个速度的过程称为加减速， 如果速度上升则为加速，速度下降则为减速。加减速方式主要有以下几种 :(a) 直线加减速(b) s 型曲线加减速1)直线加减速变频器的输出频率按照恒定斜率递增或递减。变频器的输出频率随时间成正比地上升，大多数负载都可以选用直线加减速方式。一般定义加速时间为变频器从零速加速到最大输出频率所需的时间（t1 ）。减速时间则相反，为变频器从最大输出频率减至零频率所需的时间(t2) 。在有些变频器定义中，加减速时间不是以最大输出频率fmax 为基准，而是固定的频率 (如 50hz) 。加减速时间必须根据负载要求适时调整，否则容易引起加速过流和过压、减速过流和过压故障。

8、2）s 曲线加减速变频器的输出频率按照s 型曲线递增或递减。s 曲线划分为 3 个阶段的时间， s 曲线起始段时间如图中所示，这里输出频率变化的斜率从零逐渐递增； s 曲线上升段时间如图中所示，这里输出频率变化的斜率恒定； s 曲线结束段时间如图中所示，这里输出频率变化的斜率逐渐递减到零。将每个阶段时间按百分比分配，就可以得到一条完整的 s 型曲线。因此，只需要知道三个时间段中的任意两个，就可以得到完整的 s 曲线，因此在某些变频器只定义了起始段和上升段， 而有些变频器则定义两头起始段和结束段。s 曲线加减速，非常适合于输送易碎物品的传送机、电梯、搬运传递负载的传送带，以及其他需要平稳改变速度

9、的场合。 例如，电梯在开始起动以及转入等速运行时，从考虑乘客的舒适度出发，应减缓速度的变化，以采用s 形加速方式为宜。五、参数表变频器的参数表是维修人员必须掌握的， 维修人员除了掌握接线方法外， 还必须详细阅读所有参数及设置方法。事实上，变频器的参数九成左右都是出厂时设置好的， 实际应用时， 一般要修改的参数不超过 10% 。经常需要修改的参数一般有：1、参数保护开关：用于保护不被修改，编辑参数时，要打开。2、自动目标速度外部开关输入有三个控制点：高速、中速、低速，这三个点的编码还可以选择更多的速度。具体速度可以在参数表中设定。3、点动速度变频器点动运行速度。4、U/F 特性选择 U/F 控制

10、方式，一般变频器都会提供类似的选择。5、加、减速时间不合适的加减速时间设定，会引起过电流报警。6、启动扭矩或启动电压主要用于低频启动时适度提升电压，以获取更大的启动扭矩。7、电子热继电器设置变频器过载保护电流， 注意这个电流要根据电动机负荷来设置， 否则就起不到保护电机的作用。8、输入方式选择速度输入方式。9、最大频率变频器允许的最大频率等等，一般变频器都有100 个以上的参数，具体参数细节要参照变频器手册。参数表的输入方式有两种： 一是使用袖珍键盘输入， 它可以直接安装在变频器上；二是使用专用笔记本电脑软件。、第二部分： SEW MDX60/61B变频器维修使用指导书一 MDX60/61B系

11、列变频器概述1、型号含义：型号： MDX61 B 00115A3 4 00系列号 版本 电机功率电压无线干扰抑制3相象限版本5： 380-500VA 、B：干扰抑制2： 200-230V0 ：无2、规格：该型变频器按功率大小，可以分为规格 1- 规格 7 （或尺寸 0- 尺寸 6），规格 1 功率最小，规格 7 功率最大。3、概况MDX61B 相对 60B 有更多可选件，且可以带反馈控制。MDX60B 有如下现场总线接口：? PROFIBUS DP/FMS 、INTERBUS-S 、CAN 、 Device-Net ( 准备 ) MDX61B 还有：EtherNet 、EtherCatMDX

12、还有 PLC 卡、位置控制板、扩展 I/O 、同步控制器、编码器接口、制动器等可选件。IPOS：内部逻辑控制与位置控制功能。该型变频器有如下种类：控制方式编码器调速范围静态转速精度Nmax=3000rpmNmax=3000rpmVFC 控制无200:1%VFC 控制1024 增量型编码器800:1%CFC 控制1024 增量型编码器3000:1%CFC 控制sin/cos 编码器5000:1%SERVE 控制旋转变压器>3000:1%VFC：电压矢量控制CFC：电流矢量控制二、变频器接线图（一）主电路（二）控制电路依据变频器选型选接外部24VDC电源三 DBG60B参数写入单元写入单元只

13、适合与VFC 控制，其它模式变频器必须使用MOVETOOLS软件。（一）构成确认切换键菜单选择语言选择STOP：终止运行，可以通过RUN 或者重新送电恢复。RUN ：运行。DEL/ 左箭头：删除键，光标左移，部分子菜单状态的退出。OK/ 右箭头：确认键，光标右移。语言选择键：用于选择语言。切换键：显示模式到编辑模式之间切换。菜单选择键：选择上下文菜单。10 个数字键：输入数字。 “ ”号：切换正负号。和小数点：输入小数点。（二）连接写入单元1、把电缆插到 XTerminal接口。2、在出现 SEW 标志后几秒，用语言选择键选择语言种类，并用OK 键确认。（三）启动与停止1、用 STOP 键可以

14、停止变频器工作，或对故障进行复位。2、用 RUN 键重新启动变频器。3、参数 P70 可以屏蔽这两个键。（四）菜单1、菜单结构：通过菜单选取键进入上下文菜单，并用OK 键激活：上下文菜单结构1 参数模式2 变量模式3 基本显示4 Wake-up 参数5 手动操作6 初始化（调试）操作7 拷贝到 DBG8 拷贝到 MDX2、参数模式：9 用户菜单10 增加 P000011 删除 P000012 XXXXwake-up 参数。13 供货状态14 系统设定15 退出3、变量模式：变量模式显示变量H 。对变量的操作与修改与对参数的操作相同。变量值以十进制 / 十六进制显示。4、基本显示：rpm ,Am

15、p , 状态显示和IPOS 操作显示。5、Wake-up参数：所谓唤醒参数就是送电后的显示屏幕。进入本项显示wake-up数据。它可以包括如下选项：基本显示；参数模式中的参数；用户菜单下的参数；变量模式下的 H 变量。Wake-up设定方法：1）按菜单键进入上下文菜单；2）选择要纳入的显示内容对应项目，如参数模式、变量模式等，OK 键确认；3）选择要显示的具体数据，OK 键确认；4）按菜单键返回上下文菜单；5）选择第 12 项“ XXXX 唤醒参数”，OK 键确认。其中XXXX 就是选定的项目。6、手动操作：注意变频器禁止信号此时必须为1。用菜单键进入上下文菜单，OK 键确认。通过 10 位数

16、字键或用上下箭头设定速度。通过 START/STOP 按钮进行起停操作。手动运行只能通过键或激活出厂设定来退出。手动运行在移去 DBG60B 后继续有效。7、初始化（ START-UP ）操作：初始化设定VFC & groups菜单设置与DBG11 相同。和VFC模式。以下数据是必需的：电机型号(SEW 或非 SEW 电机 )。技术数据。例如：电压和频率。对非 SEW 电机还需要一些附加数据：电流、 cos 、速度等。电网电压。闭环控制需要编码器数据(型号和分辨率 ) stiffness和转动惯量。8、 拷贝到 DBG 操作面板上：选择此项把变频器数据拷贝到DBG 内存， OK 键确认

17、。9、 拷贝到 MDX 内：把存有参数的 DBG 插到一台新的变频器上，选择此项， OK 键确认。则把变频器数据拷贝到另一台变频器的 MDX 存储卡。10 、用户菜单：是用户常用参数， 可以添加删除， 最多不超过 50 个。供货状态为 DBG60的短菜单，包含了最常用的参数。用户菜单前加“ ”表示。这些参数顺序不能自动分类。增加用户菜单项目：1）按菜单键调出上下文菜单。2）选择“参数模式” ，OK 键确认。3）按菜单键返回上下文菜单。4）选择“增加 PXXX”，XXX 就是选定的参数。 OK 键确认。删除用户菜单项目1）按菜单键调出上下文菜单。2）选择“用户菜单” ，OK 键确认。3）选择要删

18、除的参数， OK 键确认。4）按菜单键返回上下文菜单。5）选择“删除 PXXX”，XXX 就是选定的参数。 OK 键确认。11、增加 P0000 ：用来增加用户菜单参数。方法见10 。12、删除 P0000 ：用于删除用户菜单参数。方法见10 。13、xxxxx 初始化参数：定义初始化参数菜单显示。xxxxx 可包括 P xxx ( 参数 )，H xxx (IPOS-变量 ) 或基本显示。xxxxx 表示最后有效显示值。14 、供货状态：键盘中所有数据将删除。不要与参数802 （出厂设置）混淆。15 、系统设定：设定 LCD 对比度，LED 控制 (背景显示 )，波特率和硬件版本。16 、离开

19、：可通过 wake-up参数或基本显示离开此菜单。四调试（一）开发软件：软件名称： MOVITOOLS 。适用于各类型的 MDX 变频器调试、维修。具体用法：略。开发软件连接接口方式如下：1、USB 接口方式：转换器：选用 USB11A转换器到 PC：USB 线。MDX 到转换器： RJ10-RJ10 连接线。2、RS232 接口方式：转换器：选用 UWS21B转换器到 PC：9 针 RS232 连接线。MDX 到转换器： RJ10-RJ10 连接线。（二）变频器调试：用 DBG60B 可以调试 VFC 运行方式的应用。CFC、 SERVO 运行方式调试必须使用MOVITOOLS 软件。使用

20、DBG6B 对变频器调试步骤如下：（三）电动机启动：下表是以利用外部端口启动为例时，X13 端子控制状态。五参数管理（一）存储卡在更换变频器时， 如果原来变频器使用了存储卡，则可以把存储卡直接换到新的变频器上，无须重新写入数据。（二）参数一览该类变频器参数共十组，每组由有子参数组，其下才是具体参数。下面列表中号码涂红的参数是用户要重点关注的。-基 本 显-显 示-设定值和斜率发生-转速调节器和位置调节器-电 机 参-参 考 信-监 控 功-二进制端子定-控 制 功-系 统 功-IPOS 参 数 定1 、参数组 0 ：显示值00_过程值（显示）：参数号参数名称含义备注00000100200300

21、4实际转速。VFC开环运行，转速由额定速度和滑差确定；DBG11B分辨率：±1rpm速度rpm闭环运行时，转速为编码器反馈实际值；MOVITOOLS分辨率：±0.2rpm用户显示text额定转速，由P850/P851/P852共同确定的显示方式频率HZ变频器输出频率实际位置inc由编码器确定的位置，4096inc/转开环-实际位置为零输出电流%In额定电流的百分数，范围0为 200%In额定电流的百分数，范围0为 200%In005 有功电流%In力矩为正方向时，有功电流为正值；力矩为反方向时，有功电流为负值；006007008009P006和P007为控制器所联电机热利用

22、率0的 200%电机利用率1%（参见P340/341）电机利用率2%参照 P006直流侧电压V0-1000V输出电流A视在电流01_状态（显示）参数号参数名称含义备注010011012013014015016017变频器状态控制器输出级状态： 禁止 /使能24V-OPERATION、 CONTROLLER INHIBIT、运行状态NO ENABLE 、 ENABLE 、 FACTORY SETTING、TECHNOLOG.OPTION等故障状态故障代码及故障描述有效的参数组参数组 1或 2散热片温度 变频器散热片温度，范围-40 0. 125 主回路上电时间 h变频器接通主电源或外部24V 的

23、时间 ,15 分钟存储一次运行时间 h变频器使能总时间,15 分钟存储一次电能 KWh计算电机损耗的电能,15 分钟存储一次02_模拟量输入（显示）参数号参数名称含义备注020021022模拟量输入AI1V电压输入时（ -10-10V），显示 -10-10V ；电流输入时（ 0/4-20mA），显示0（ 1） -5V 。模拟量输入AI2扩展板 , 选件P120 参数 AI2 选择 “ 0-10V，电流限制”模式时显示外部电流限制 %外部电流的百分率。03_到 06_I/O 二进制状态（显示）参数号参数名称含义备 注03-二进制输入状态基本单元（ 030-037 对应 DI00-DI07 的状态

24、）04-二进制输入状态选件板（ 040-047 对应DI10-DI17 的状态）DBG60B无05-二进制输出状态基本单元（ 050-055 对应 DB00、DO00-DI05 的状态）06-二进制输出状态选件板（ 060-067 对应DO10-DO17 的状态）07_系统参数（显示）参数号参数名称含义备注070变频器型号变频器型号71 变频器额定电流072选件板 1编码器槽编码器固件版本073选件板 2总线槽固件版本074选件板 3扩展槽固件版本76 基本单元的版本号77 DBG固件078技术功能所选择的技术功能079显示选择的是“标准功能”功能模式还是“技术功能”08_故障寄存器（显示）参

25、数名称含义备注记忆最新发生5次的故障：5个故障存储器二进制输/输入出的状态、控制器状态、散热片温度、转速、输出电流、有功电流、控制器利用率、080-084直流侧电压、控制器上电时间、运行时间、参数组1/2、电机的利用1/2率。09_总线监控（显示）参数号参数名称含义备注090091092093094-096097-099PD结构设定过程数据的结构现场总线类型PROFIBUS DP、CAN、INTERBUS、DeviceNet等现场总线波特率对PROFIBUS从机为自适应。现场总线地址变频器在总线中的地址PO1-PO3设定值过程输出值（PLC控制器），P870-872描述。PI1-PI3 状态值

26、过程输入值（控制器PLC），P873-875描述。2 、参数组 1 ：转速设定 / 斜率发生器10_转速设定选择参数号参数名称选项含义备注100设定源变频器参数设定的来源模拟量输入0（-10V）或固定设定;点UNIPOL/FIX.SETPT单向运行负，输入将被认为0V是；转向及速度等结P16X合、P60X、P61X设置；模拟量输入-（10V-0-10V）或固定设定;点BIIPOL/FIX.SETPT双向运行，结P16X合、P60X、P61X等设置；正输入为正转运行，负输入为反转运行；FIELDBUS现场总线为转速设定源（PROFIBUS包括、INTERBUSDEVICE NET、CAN BUS

27、等）;RS-485RS-485通讯为转速设定;源电动电位计二进制输入MOTOR（.POT和.UPMOTOR.POT. DOWN）用于定义转MOTOR POTENTION速设定值；二进制输入正/停转和反转/停决定转动方向；SBUSSBUS通讯为转速设定源FREQUENCY INPUT频率输入参数号参数名称选 项含义101控制信号源变频器控制命令的来源TERMINALS二进制输入为控制源FIELDBUS现场总线和二进制输入为控制源RS-485RS-485和二进制输入为控制源SBUSSBUS和二进制输入为控制源11_模拟量输入 AI1参数号参数名称含义备注110111112113114115AI1的

28、比例系数模拟量输入与最大速度的关系系数- 10到 10AI1的偏置补偿选择外部给定时补偿偏移使用- 500到 500mVAI1运行模式选择不同的参数曲线和电压/电流输入AI1电压偏置设定从何处沿曲线通过速度零点- 10到 10VAI1速度偏置设定从何处沿曲线通过电压零点- 6000到 6000RPM滤波器0-100ms， 0：无滤波参数号参数名称选 项含义备注112AI1运行模式模拟量输入1的控制模式Ref。N-MAX10V对应NmaxAI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效Ref。3000rpm10V对应3000rpmAI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效U-OFF。，N-MAX10V对应Nm

29、axAI1电压偏置有效N-OFF。，N-MAX10V对应NmaxAI1转速偏置有效12_模拟量输入 AI2 （扩展可选件）参数号参数名称选项含义备注120AI2 运行模式DIO11A扩展板NO-FUNCTION0-10V+SETPT1AI2+AI1电流限幅值0-10I-LIIMIT0-10V 对应0-100%的P303 内部电流限幅值ACTUAL VALUE PID实际值 PID控制器CONTROLLER13_转速斜坡 1参数号参数名称含义备注130顺时针加速斜率S0-2000s131顺时针减速斜率S0-2000s132逆时针加速斜率S0-2000s133逆时针减速斜率S0-2000s134第

30、二套参数斜率S加速斜率=减速斜率（用二进制输入选择）0-2000s0=OFF、1=WEAK、2=MEDIUM、3=STRONG135 S曲线136137停车斜坡（快停斜率）二进制输入（使/快能停）0-20s急停斜坡变频器发生故障时沿此斜坡停P83车）（-0-20s14_转速斜坡 2 ：与 13_完全相同。15_电动电位计斜坡参数号参数名称含义备注150151152t3上升斜率P100设为电动电位计，P6且参-有数配合0-50st3下降斜率P100设为电动电位计，P7且参-有数配合0-50s保存在任意调整后的大频于点FMIN，OFF:不保存存储最后设定点再起动后该频点将作为设定点ON:保存16_

31、/17_ 固定设定转速参数号参数名称含义备注160/170161/171162/172固定转速设定点n11/n21P100设定为固定设定点功能。- 6000到 6000RPM固定转速设定点n12/n22P100设定为固定设定点功能。- 6000到 6000RPM固定转速设定点n13/n23P100设定为固定设定点功能。- 6000到 6000RPM功能端子 n11/n21端子端子 n12/n22FIX SETPT SW OVn11有效"1""0""0"n12有效"0""1""0&quo

32、t;n13有效"1""1""0"n21有效"1""0""1"n22有效"0""1""1"n23有效"1""1""1"P60X 用于自由定义 X13 端子作用，该参数设置一个FIX SETPT SW OV 端子后（如 DI06-DI07 ），可以实现两组固定点转速之间的切换。3 、参数组 2 ：控制器参数这组参数有三个作用：1） 配置变频器控制性能参数，以优化

33、性能；如增益、滤波、前馈等；2） 配置同步控制参数；3） 配置过程控制参数。具体内容此次培训略，实际使用参考厂家参数说明书。4 、参数组 3 ：电机参数30_/31_ 限幅参数号参数名称含义备注300/310301/311302/312303/313304仅对VFC模式有效CFC/SERVO，无效；起停速度1是启动最低转速，和当停车时，开始外部制动的0-150RPM转速；/2变频器的最低转速；最小速度1当提升功能激活以后最小速15rpm度设；为0-6100RPM/2最大速度/210-1500rpm-5500rpm0-6100RPM电流限幅/21内部电流限幅值(优先于外部限幅)值0-150%转矩

34、限制0-150%32_/33_ 电机补偿参数号参数名称含义备注320/330321/331322/332323/333324/334ON自动调整功能1仅对 VFC模式一对一有效， CFC/SERVO无效，同时，在VFC-N-CONTROL并且 P730=OFF时无效OFF(默认)/2VFC+GROUP模式需手动设定，0-100%，BOOST1补偿1/2在 基频自动完成默认0VFC 10%IxR补偿1/2VFC模式下自动完成0-100%预磁化时间1VFC带编码器反馈模式下有效，同时0-2s要求P730/733有效，P710/711关闭/2滑差补偿1此参数能增加电机速度精度，设定值0-500RPM

35、允许在额定值±20%的范围内/234_电机保护功能参数号参数名称含义备注OFF(默认)此功能有效后，变频器将完成对所接电电机气的热保340/342电机保护1/2护。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。ON(异步)ON(同步)341/343344345/346自然风冷 / 强制风冷风扇默认冷却方式1/2此参数配合 P340精确计算热负载情况。( )强冷电机保护间隔0.1-20sI nUl 监控 1/2该功能无法取消，出厂时按变频器功率设置。在电机额定电流 150%时， 5分钟关断； 500%时， 20秒关断。0.1-500AP340 是依据电机利用率实现电机热保护的；电机利用率是

36、一个综合参数：控制器的输出电流、 风冷形式、电机的转速和运行时间。35_电机转向参数号参数名称含义备注350/351/2OFFON改变电机的转向1以上为常用参数，下面参数简单介绍。5 、参数组 4 ：参考信号用于监视速度、电流，当速度或电流达到、不等于或处于某个区间内时，输出外部信号。6 、参数组 5 ：监控功能50_转速监控；用于同步控制反馈监视的有效性。51_同步操作监控；监视同步操作反馈故障。52_电源关闭响应参数号参数名称含义备 注电源关闭520响应时间电源关闭响应时间0-5s ，默认0521电源关闭控制器禁止 ( 默认 )响应方式紧急停止ON（默认）522断相监控检测到断相时，变频器

37、自动保护。OFF53_530/531 ：传感器类型 1/2 。取值：无或 TF/TH/KTY 。仅用于 DS/Cm 电机。默认为无传感器。54_减速机机械故障监视55_DCS 安全监视56_电流极限 EX-e 电机7 、参数组 6 ：端子分配60_/61_ 二进制输入参数号参数名称含义 备注600二进制输入DI01正转 /停车601二进制输入DI02反转停车602二进制输入DI03使能 /快停左为603DI04出厂二进制输入N11 / N21设置604二进制输入DI05N12 / N22605 、606二进制输入DI06/DI07无功能610-617二进制输入DI10-DI17无功能扩展卡/ 控制器禁止正转/ 停车反转/ 停车使能/ 快停N11/N2N12/N2二进制输入公共点内部 24V 电源0V （ 24V 电源）（后图箭头反）62_/63_ 二进制输出X10:参数号参数名称含义备注TF/TH热 保620二进制输出DO01准备就绪/制 动 控621二进制输出DO02/ 故障左侧DO01 公共点准备就绪622二进制