埃斯顿伺服在绗绣机上应用资料实用教案

1、绗绣机简介(jin ji)篇第1页/共25页第一页，共26页。绗绣机简介 绗绣机，又称绗绣一体机，也就是(jish)将绗缝、绣花功能整合为一体的新型工业用缝纫设备。它完整保留并优化了绗缝机的绗缝功能和电脑绣花机的绣花功能。对于既要绗缝又要绣花的的加工面料通过本设备可同时完成，也可单独使用其绗缝或绣花功能；是产能远高于传统电脑绣花机和绗缝机的加工设备。 加工面料(min lio)范围:棉布、皮革、绒布、尼龙、纱布、宣纸等均可 适用领域:家纺、服装、箱包、刺绣工艺品、晶片装饰等均可 绗绣机的三大(sn d)核心优势：1.面料加工无限循环，无缝无拼接 2.高产能，绗缝绣花同时完成3.机器自动操作 一

2、人轻松值守 第2页/共25页第二页，共26页。部分产品与花样(huyng)展示第3页/共25页第三页，共26页。机床正面(zhngmin)展示第4页/共25页第四页，共26页。绗绣机控制器控制器核心部件，功能特点：1、多任务处理功能，可以读取、保存、查阅花版。2、系统花样以缩略图保存，方便选择查找花样。3、完善的系统自检功能，如断线板检测，主轴速度测试，编码器检制，限位和开关等 检测，极大的方便机器调试自检。4、大屏幕显示，人机对话更加直观和方便。5、自动识别布料边界，绗绣中自动判断相应(xingyng)头位是否下针。6、各头位可以电脑自动设置开关，可实现隔头绣功能。第5页/共25页第五页，共

3、26页。埃斯顿伺服驱动器伺服为重要部件伺服轴数：三轴（功率1KW2KW）X向、Y向轴伺服电机移框牵引(qinyn) Z向主轴伺服高速单向旋转推新EDB系列系列(xli)PRONET-E系列系列(xli)第6页/共25页第六页，共26页。X轴、Y轴、Z轴伺服电机联动(lin dn)原理绗绣机在精确(jngqu)的电脑系统控制下，能完美的处理整个坐标系上所编制的各种复杂图案，通过驱动X轴和Y轴上的伺服电机，实现了移框功能。伺服系统的控制原理如下：电脑绗缝控制系统的关键技术为鞍架和罗拉与针排的联动控制技术，鞍架控制、罗拉控制和主轴控制必须实现同步控制，精确(jngqu)计算鞍架或罗拉加速度及移料时间

4、，优化设计鞍架或罗拉驱动指令控制曲线，从而通告鞍架和罗拉系统整体性能指标，实现了绗缝品生产过程的自动化。机械设计上，通过上位机系统设计的脉冲当量。不同的机械结构（减速机减速、皮带轮减速或者滚珠丝杆直连方式）确定相应的电子齿轮比。第7页/共25页第七页，共26页。伺服机的特点(tdin)线迹平整清晰绣品精度高吃厚度(hud)显著提高运转速度快、产量高不易跳线等特点第8页/共25页第八页，共26页。绗绣机调试(dio sh)篇第9页/共25页第九页，共26页。理想的针孔图如下(rxi)（水平和竖直方向的孔都是整齐的）第10页/共25页第十页，共26页。PRONET-E伺服在绗绣机上调试(dio s

5、h)主要参数Pn000Pn001Pn006Pn004Pn105厂商一、东莞某绗绣机公司(n s)（SL系统）第11页/共25页第十一页，共26页。PRONET-E伺服在绗绣机上调试(dio sh)主要参数Pn005.1 Pn100 Pn102 Pn103 Pn104 Pn201/Pn202 Pn204 Pn401/Pn402 第12页/共25页第十二页，共26页。PRONET-E伺服在绗绣机上调试(dio sh)主要参数PRONET该厂设置(shzh)值主要增益参数：伺服Pn000Pn001.0Pn004.2Pn005.1Pn100Pn102Pn103Pn104Pn201Pn202X轴0110

6、方向脉冲形式10600200150齿轮比齿轮比Y轴0110方向脉冲形式10600200150齿轮比齿轮比Z轴0110方向脉冲形式1030020040齿轮比齿轮比X 轴：Pronet-E-15A+EMG15APA22 /Y 轴：Pronet-E-10A+EMG10APA22Z 轴：Pronet-E-15A+EMG15APA22参数(cnsh)仅供参考。红色字体为增益参数(cnsh)，pn100为0时pn102、pn103、pn104调整才有效。第13页/共25页第十三页，共26页。PRONET-E伺服在绗绣机上X、Y调试(dio sh)主要参数厂商(chngshng)二、南通某绗绣机公司（YD系

7、统） X 轴：Pronet-E-15A+EMG15APA22Y 轴：Pronet-E-15A+EMG15APA22YD系统引脚系统引脚松下松下A4PRONET-E29、35短接短接9、14短接短接834、411013304532771324315633系统(xtng)与伺服接线：第14页/共25页第十四页，共26页。伺服Pn000Pn001.0Pn004.2Pn004.3Pn005.1Pn100 Pn101 Pn201Pn202X轴0110方向13118600004500Y轴0110方向131176000019440自动增益PRONET-E伺服在绗绣机上X、Y调试(dio sh)主要参数第15

8、页/共25页第十五页，共26页。伺服Pn000Pn001.0Pn004.2 .3Pn005.1Pn100 Pn102Pn103 Pn104 Pn201Pn202Y轴0110方向131080050210600004500Y轴0110方向1310800502006000019440手动增益(zngy)PRONET-E伺服在绗绣机上X、Y调试(dio sh)主要参数第16页/共25页第十六页，共26页。机器测试(csh)样品第17页/共25页第十七页，共26页。常见问题及注意事项篇第18页/共25页第十八页，共26页。花型不准/不重线：1）调大X轴和Y轴的pn102和pn104参数，遵循4:1的原则

9、。在调大增益后出现啸叫震动时，将pn102号参数调低至3:1。2）制版本身有问题。3）机械调整罗拉的松紧度的调节。换了布料后花型不准：1）调大两个方向的增益，2）机械调节。3)超出该机器设计所承受的力矩范围，降低主轴转速如700改为600或换大型号电机。花型封不了口：1）电脑内两个方向的补偿参数的修改(xigi)，2）罗拉调节，3）电子齿轮比设定不对，通常将pn201参数进行调小，反之调大。停车不在零位：1）机械调整。2）增大主轴驱动pn204号参数到500。3）减小主轴驱动的pn104号参数到15。4）以上无用时只要将pn000.1改为1可以解决该现象，但要告诉客户如需停车盘动主轴时要断电才

10、能盘动。花型及机械(jxi)常见问题（PRONET-E）第19页/共25页第十九页，共26页。伺服常见报警(bo jng)处理（PRONET-E）A04过载报警：1）上电即报警有可能动力电缆UVW有根线脱落(tulu)或相序搞错了查线。2）上电即报警有可能确实机械卡死或布料卡死伺服电机本身卡死造成报警查机械，带减速机的确认减速机本身是否有问题，脱开用手盘动减速机和电机。对机械进行加油润滑。3）上电即报警前面两种情况都不是更换驱动。4）上电不报警工作一段时间后频繁A04报警，优化参数，pn003.3参数改为1增强过载能力，如果依然会出现频繁报警优化转矩限制参数pn401和pn402，默认值为30

11、0，最小可改为200，如果设定太低会造成电机无力停车。5）工作一段时间频繁报警降低主轴转速。6）在更改主轴转速客户不认可的情况下，将主轴驱动的pn204号参数增大，同时将X/Y的积分时间pn103加大。7）如验证结果是电机选型偏小，直接建议跟换合适出力的伺服驱动。第20页/共25页第二十页，共26页。目前尚未发现有脉冲信号受干扰而造成的花型不准现象，具体可以查看UN009和UN013接收的脉冲值是否一致(yzh)，不一致(yzh)可以修改pn006.3参数为1或2。建议不要将脉冲的24V电源和使能电源，传感器电源共用一个电源。插头信号线CN1焊线及不符合规范，如引脚弯曲短接、焊线无热缩管。其它

12、(qt)问题（PRONET-E）第21页/共25页第二十一页，共26页。电机安装(nzhung)注意1、请不要直接将伺服电机连接在工业(gngy)电源上，否则会损坏伺服电机。2、保管温度湿度： 在未通电的状态下保管伺服电机时，请在下述温度范围内进行保管。 保管环境温度-20 +60。 保管环境湿度80%RH 以下(yxi)(不得结露)。3：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)第22页/共25页第二十二页，共26页。安装伺服电机我们应注意其它事项：1、请勿在有腐蚀性气体、易潮、易燃、易爆的环境中使用伺服电机，以免引发

13、火灾；2、请勿损伤电缆或对其施加过度压力、放置重物和挤压，否则可能(knng)导致触电，损坏电机；3、不要将手放入驱动器内部，以免灼伤手和导致触电；4、不要在伺服电机运行过程中，用手去触摸电机旋转部位，以免烫伤手；5、请勿将控制器设置在电炉或大型线圈电阻器等发热体附近，以免引发火灾或导致故障发生；6、必须设置过电流保护器、漏电断路器、过热保护器、紧急制动器，以免触电、受伤和引发火灾；7、切断电源，确认无触电危险之后，方可进行电机的移动、配线、检查等操作，以免检查人员触电；8、请将电机固定，并在机械系统的状态下进行试运转的动作确认，之后再进行连接机械系统，以免人员受伤。9、屏蔽线接地处理。.第23页/共25页第二十三页，共26页。THE END谢谢(xi xie)大家客户服务中心(zhngxn)第24页/共25页第二十四页，共26页。感谢您的观看(gunkn)！第25页/共25页第二十五页，共26页。NoImage内容(nirng)总结绗绣机简介篇。第1页/