机械原理：平面机构运动简图学习教案

1、会计学1机械原理：平面机械原理：平面(pngmin)机构运动简图机构运动简图第一页，共48页。第1页/共47页第二页，共48页。第2页/共47页第三页，共48页。第3页/共47页第四页，共48页。第4页/共47页第五页，共48页。随主动件运动而运动的其余构件。随主动件运动而运动的其余构件。第5页/共47页第六页，共48页。第6页/共47页第七页，共48页。212211第7页/共47页第八页，共48页。211222111221（导槽）（导杆）(滑块） 滑块、导槽、导杆的导路必须与相对移动方向(fngxing)一致第8页/共47页第九页，共48页。2211第9页/共47页第十页，共48页。第10页

2、/共47页第十一页，共48页。=第11页/共47页第十二页，共48页。位置，用构件和运动副的规定符号绘制出机构运动简图。第12页/共47页第十三页，共48页。第13页/共47页第十四页，共48页。例：绘制例：绘制(huzh)(huzh)内燃机的机构运动简图。内燃机的机构运动简图。第14页/共47页第十五页，共48页。例：绘制机构例：绘制机构(jgu)(jgu)运动简图。运动简图。第15页/共47页第十六页，共48页。例：绘制例：绘制(huzh)(huzh)机构运动简图。机构运动简图。第16页/共47页第十七页，共48页。以图以图2.10 所示，一偏心轮曲柄滑块机构为例，说明机构运动所示，一偏心

3、轮曲柄滑块机构为例，说明机构运动(yndng)简图的绘制方法。简图的绘制方法。图图2.10 偏心轮曲柄偏心轮曲柄(qbng)滑块机构滑块机构 图图2.11 对应的机构运动简图对应的机构运动简图 第17页/共47页第十八页，共48页。 例题例题2.12：绘制：绘制(huzh)图示颚式破碎机的运动简图图示颚式破碎机的运动简图分析：该机构分析：该机构(jgu)有有6个构件和个构件和7个转动副。个转动副。图图2.12 颚式破碎机构颚式破碎机构(jgu) 图图2.13 对应的机构对应的机构(jgu)运动简图运动简图 第18页/共47页第十九页，共48页。例：绘制机构例：绘制机构(jgu)(jgu)运动简

4、图。运动简图。第19页/共47页第二十页，共48页。第20页/共47页第二十一页，共48页。一个(y )作平面运动的自由构件具有三个自由度。第21页/共47页第二十二页，共48页。转动副：引入两个约束（两个移动）第22页/共47页第二十三页，共48页。第23页/共47页第二十四页，共48页。第24页/共47页第二十五页，共48页。n=5，PL=7 ，PH=0F=3n-2PLPH=35-27-0=1第25页/共47页第二十六页，共48页。机构具有确定运动的条件： F0且当F=主动件数目。第26页/共47页第二十七页，共48页。123123k个构件(gujin)用复合铰链连接， 则转动副数目为:（

5、k-1)第27页/共47页第二十八页，共48页。n=7,A、B、C、D处有复合处有复合(fh)铰链，铰链， PL=10F=3n-2 PL-PH=37-210-0=1第28页/共47页第二十九页，共48页。计算时，应排除(pich)局部自由度。常见于凸轮机构(jgu)滚子从动件以及类似将滑动摩擦变为滚动摩擦的情况中。第29页/共47页第三十页，共48页。11( 虚约束）( 虚约束）1H G第30页/共47页第三十一页，共48页。3(xngchng)( 虚约束）1带虚约束(yush)的曲轴第31页/共47页第三十二页，共48页。( 虚约束）第32页/共47页第三十三页，共48页。带虚约束(yush

6、)的行星轮系第33页/共47页第三十四页，共48页。解：解：ABCDE有两处虚约束、C处存在(cnzi)局部自由度。 n=4，PL=4，PH=2 F=3n-2PLPH=34-24-2=2第34页/共47页第三十五页，共48页。7 7A AC C1 12B B3 3D DE EF FG GH HI I4 45 56 6局部局部(jb)自由度自由度虚约束虚约束(yush)118263231;8;6HHLPPnFPPnL解：解：例：求图示机构(jgu)的自由度。第35页/共47页第三十六页，共48页。解：n=7，PL=9，PH=1 F=3n-2PLPH=37-29-1=2F=主动件数目，所以(suy

7、)，有确定运动。第36页/共47页第三十七页，共48页。计算自由度计算自由度 n=3，PL=4，PH=1。 F=3n2PLPH =33241 = 0该构件组合不能运动该构件组合不能运动.第37页/共47页第三十八页，共48页。第38页/共47页第三十九页，共48页。c 第39页/共47页第四十页，共48页。例:图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆 3 作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动 ，已达到刨削加工目的。 试问(shwn)图示的构件组合是否能达到此目的？ 如果不能，该如何修改？1 12 23 34第40页/共47页第四十一页，共48页。方案(fng n)1方案(fng n)2第41页/共47页第四十二页，共48页。方案(fng n)3方案(fng n)4第42页/共47页第四十三页，共48页。方案(fng n)5方案(fng n)6第43页/共47页第四十四页