ABS项目课程(学生手册)

1、【项目名称】项目01ABS【项目叙述】本项目内容适用于中级工，要求学生能够对ABS常见的故障能够进行诊断与排除，能熟能练地对ABS主要部件进行检修。【项目实施所需设备、器材】1.ABS台架或桑塔纳整车（含ABS）2.VAG1552（VAG1551）或电眼睛等3.万用表4.塞尺【主要学习资料提供】一、ABS系统的基本组成ABS系统能够防止车轮抱死，具有制动时方向稳定性好、制动时仍有转向能力、缩短制动距离等优点。桑塔纳2000Gsi型轿车采用的是美国ITT公司MK20-型ABS系统，是三通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。ABS系统主要由ABS控制

2、器 (包括电子控制单元、液压单元、液压泵等)、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成，如图1-1所示。图1-1 ABS系统组件在车上的安装位置1-ABS控制器 2-制动主缸和真空助力器 3-自诊断插 4-ABS警告灯(K47) 5-制动警告灯(K118) 6-后轮转速传感器(G44/G46) 7-制动灯开关(F)） 8-前轮转速传感器（G45/G47）ABS系统的基本工作原理是:汽车在制动过程中， 车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元(ECU),ABS ECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速

3、度，确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABS ECU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小;如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABS ECU就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大;如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ABS ECU就控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持一定。从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止4个车轮完全抱死。在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势，ABS系统将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。如果ABS出现故障，电子控制单元将不再对液压单元进行控制，并将仪表板上的ABS故障警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，

4、此时ABS不起作用，制动过程将与没有ABS的常规制动系统的工作相同。二、ABS系统主要部件结构与工作原理（一）车轮转速传感器车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给ABS电子控制单元。MK20-型ABS系统共有4个车轮转速传感器，前轮的齿圈(43齿)安装在传动轴上，转速传感器安装在转向节上，如图1-2所示。后轮的齿圈(43齿)安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上，如图1-3所示。图1-2 前车轮转速传感器（G45/G47）安装位置1-齿圈 2-前轮转速传感器传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对

5、向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图14(a)所示;而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图14(b)所示。此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。电子控制单元可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速、汽车的参考速度等。图1-3 后车轮转速传感器(G44/G46)安装位置1-齿圈 2-后轮转速传感器图1-4 车轮转速传感器工

6、作原理(a)齿圈齿顶与传感器磁芯相对时 (b)齿圈齿隙与传感器磁芯相对时1-齿圈 2-磁芯端部齿 3-感应线圈端子 4-感应线圈 5-磁芯套 6-磁力线 7-磁场 8-磁芯 9-齿顶（二）ABS控制器ABS控制器由ABS电子控制单元(J104)、液压控制单元(N55)、液压泵(V64)等组成。MK20-型ABS系统的电路图，如图1-5所示。图1-5 MK20-型ABS系统电路图A-蓄电池 B-在仪表内+15 F-制动灯开关 F9-驻车制动指示灯开关 F34-制动液位报警信号开关 G44-右后轮速度传感器 G45-右前轮速度传感器 G46-左后轮速度传感器 G47-左前轮速度传感器 J104-A

7、BS及EBV的电子控制单元 K47-ABS警告灯 K118-驻车制动、制动液位警告灯 M9-左制动灯 M10-右制动灯 N55-ABS及EBV的液压单元 N99-ABS右前进油阀 N100-ABS右前出油阀 N101-ABS左前进油阀 N102-ABS左前出油阀 N133-ABS右后进油阀 N134-ABS右后出油阀 N135-ABS左后进油阀 N136-ABS左后出油阀 S2-保险丝（10A） S12-保险丝（15A） S18-保险丝（10A） S123-液压泵保险丝（30A） S124-电磁阀保险丝（30A） TV14-诊断插口 V64-ABS液压泵 任务一ABS故障诊断一、故障诊断（一）

8、V.A.G1552故障阅读仪操作方法及功能简介ABS系统故障诊断可使用V.A.G1552故障诊断仪来操作。1.V.A.G1552操作方法(1)在断电情况下，将V.A.G1552故障诊断仪与诊断插座连接后，打开点火开关。(2)键入“03”后按“Q”键，即进入ABS工作环境。(3)键入所需的功能代码。(4)键入“06”后按“Q”键，退出。(5)在断电后，拆下V.A.G.1552故障诊断仪。2.功能简介功能01-状态信息显示；功能02-故障查询；功能03-液压控制单元诊断；功能04-加液排气；功能05-清除故障代码；功能06-结束，退出；功能07-控制器编码；功能08-测量数据显示(如轮速信号等)。

9、3.功能键C键取消，更改输入数据及当前菜单；Q键确认输入；键下一步；HELP键帮助信息。（二）查询和清除故障代码在功能选择处输入02，按Q键将显示故障数量。之后按“”键，将依次显示每一故障的故障代码和内容。在功能选择处输入05，按Q键即可清除故障代码。如果故障代码无法清除，表示这个故障代码代表的故障一直存在。如果存储的故障可以消除，表示这是一个偶发性故障，须在实车行驶时才能重新检测到。故障代码的显示方式，如表1-1所示。表1-1 故障代码显示方式系统问题显示代码目前没有问题（ABS警告灯不亮）以前不曾发生无故障代码以前曾发生偶发性故障代码故障仍存在（ABS警告灯亮）非偶发性故障代码偶发性故障代

10、码和非偶发性故障代码1.查询故障代码图1-6 V.A.G1552与诊断接口的连接（1）将V.A.G1552与诊断接口相连接（如图16所示），如果屏幕上无显示，则应检查自诊断的插口，打开点火开关，屏幕显示： Rapid data transfer HELP Insert address word XX 快速数据传送 帮助 输入地址指令XX（2）输入地址码03“制动电子系统”。 屏幕显示： Rapid data transfer Q 03 Brake electronics 快速数据传送 确认 03-制动电子系统（3）按Q键确认。屏幕显示： 3A0 907 379 ABS ITT AE 20 GI

11、 VOD Coding 04505 WCS XXXXX 3A0 907 379 ABS ITT AE 20 GI VOD 编码 04505 WCS XXXXX其中：3A0 907 379 ABS 为控制单元零件号；ITT AE 20 GI 为公司ABS产品型号；VOD为软件版本；Coding 04505为控制单元编码号；WCS XXXXX为维修站代码。（4）按“”键，屏幕显示： Rapid data transfer HELP Select function XX 快速数据传送 帮助 选择功能 XX（5）输入地址码02“查询故障代码”功能。屏幕显示： Rapid data transfer Q

12、 02-Interrogate fault memory 快速数据传送 确认 02-查询故障代码（6）按Q键确认。然后在显示器上出现所存储的故障数量，或者“未发现故障”。 X Faults recognized 发现X个故障 No faults recognized 未发现故障（7）按键，所显示的故障依次显示出来。故障显示完毕后，按键返回初始位置。2.清除故障代码和结束输出（1）查询故障代码后，屏幕显示： Rapid data transfer HELP Select function XX 快速数据传送 帮助 选择功能 XX（2）输入地址码05“清除故障代码”功能。屏幕显示： Rapid d

13、ata transfer Q 05-Erase fault memory 快速数据传送 确认 05-清除故障代码 （3）按Q键确认，屏幕显示： Rapid data transfer HELP Fault memory is erased! 快速数据传送 帮助 故障存储已被清除（4）按键，如果在屏幕上出现显示“Attention! Fault memory has not been interrogated（注意：故障存储未被查询），则检测过程有缺陷，应遵循正确的检测过程，即先查询再清除故障代码。屏幕显示： Rapid data transfer HELP Select function XX

14、 快速数据传送 帮助 选择功能 XX（5）输入06“结束输出”功能。屏幕显示： Rapid data transfer Q 06-end output 快速数据传送 确认 06-结束输出（6）按Q键确认。屏幕显示： Rapid data transfer HELP Enter address XX 快速数据传送 帮助 输入地址指令 XX（7）输入地址码02“查询故障代码”功能。关闭点火开关，拔下V.A.G1552故障阅读仪的插头。打开点火开关后，ABS的警告灯K47和制动系警告灯K118亮约2s后必须熄灭。（三）ABS系统有故障代码故障的检查与诊断MK20-型ABS系统的故障代码，故障原因及故

15、障排除方法见表1-2所示。 表1-2 MK20-型ABS系统的故障代码表故障代码故障原因故障排除00283左前轮转速传感器（G47）触点开路或松动左前轮转速传感器电路短路转速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查转速传感器与控制单元的线路和连接插头检查转速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据块”00285右前轮转速传感器（G45）触点开路或松动左前轮转速传感器电路短路转速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查转速传感器与控制单元的线路和连接插头检查转速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据块”00290左后轮转速传感器触点开路或松动左前轮转速传感器电路短路转速传感器和齿圈的间

16、隙超差（信号不正常）检查转速传感器与控制单元的线路和连接插头检查转速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据块”00287右后轮转速传感器触点开路或松动左前轮转速传感器电路短路转速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）检查转速传感器与控制单元的线路和连接插头检查转速传感器和齿圈的安装间隙08功能“读取测量数据块”1.故障代码00283、00285、00290、00287的诊断【操作记录】ABS故障诊断故障代码及内容静态检测回路静态检测标准测量值比较测量值与标准值的结论任务二ABS主要部件的检修一、车轮转速传感器的检修（一）前轮转速传感器的检修1.前轮齿圈的检查（1）前轮轴承损坏或轴承轴向间隙

17、过大时，会影响前轮传感器的间隙。举升起前轮，使之离地，用双手转动前轮感觉前轮摆动是否异常。若轴承轴向间隙过大，则要检查齿圈轴向摆差(如图17所示)。轴向摆差应不大于0.3mm。（2）若前轮轴承损坏或轴向间隙过大时，则应更换轴承。（3）若出现齿圈轴向摆差过大而引起传感器与齿圈擦碰，造成齿圈变形或齿数残缺不全，则应更换前轮齿圈。（4）若前轮齿圈完好无损，但被泥泞或脏物堵塞，应清除齿圈空隙中的脏物。图1-7 检查齿圈轴向摆差2.检查前轮转速传感器输出电压的检查(1)检查前轮转速传感器与齿圈之间的间隙是否符合规定，标准值为1.101.97mm。（2）顶起前轮，松开驻车制动。（3）拆下ABS电线束，在线

18、束插接器处测量。(4)以30r/imn的转速转动前轮，用万用表或示波器测量输出电压。左前轮接线柱为4和11，右前轮接线柱为3和18。用万用表测量时，前轮转速传感器输出电压应为70310mV;用示波器测量时，输出电压应为3.414.8mV。(5)若输出电压不符合规定时，检查传感器是否有故障;检查传感器电阻值(l.01.3千欧);在齿圈上取四点检查齿圈与车轮转速传感器之间的间隙是否过大;检查电线束安装是否有误差。（二）后轮转速传感器的检修1.后轮齿圈的检查后轮轴承损坏或轴承径向圆跳动过大时，会影响后轮传感器的间隙。(1)举升起后轮，使之离地，用双手转动后轮感觉后轮摆动是否异常。若后轮摆动过大，则要

19、检查后轮轴承的径向圆跳动(如图1-8所示)，径向圆跳动标准值为0.05mm。图1-8 检查后轮齿圈（2）若后轮轴承径向圆跳动过大，则需要调整螺母调节后轴承的间隙，或者更换后轴承。（3）若齿圈变形、或有严重磨损痕迹或齿数残缺不全，则应更换后轮齿圈。（4）若后轮齿圈完好无损，但被脏物堵塞，应清除齿圈空隙中的脏物。2.后轮转速传感器输出电压的检查（1）检查后轮转速传感器与齿圈之间的间隙是否符合规定，标准值为0.420.8Omm。(2)顶起前轮，松开驻车制动。（3）拆下ABS电线束，在线束插接器处测量。（4）以30r/min的转速转动后轮，用万用表或示波器测量输出电压。左后轮接线柱为2和10，右后轮接

20、线柱为1和17。用万用表测量时，后轮转速传感器输出电压应大于260mV；用示波器测量时，输出电压应大于12.2mV。若输出电压不符合规定时，检查传感器是否有故障；检查传感器电阻值(l.01.3千欧)；在齿圈上取四点检查齿圈与车轮转速传感器之间的间隙是否过大；检查电线束安装是否有误差。二、ABS系统的检测（其它）ABS系统的检测方法和标准值如表1-3所示。表1-3 ABS系统的检测方法和标准值（一）检查项目点火开关挡位接线柱标准值单位蓄电池电压（电动机）OFF25-810.114.5V蓄电池电压（电磁阀）9-24V电源绝缘性能8-230.000.5V搭铁绝缘性能8-24V电源电压ON8-2310.014.5VABS警告灯OFFECU未接警告灯熄目视ON警告灯亮目视OFF连接ECU警告灯熄目视ON警告灯亮约1.7s后熄灭目视制动灯开关功能踏板未踩下ON8-120.00.5V制动灯开关功能踏板踩下ON8-1210.014.5V诊断接头OFF诊断接头0.00.5K13左前轮速度传感器电阻值OFF11-41.01.3k右前轮速