九亿重工第一届提升机电控培训教材

1、提升机电控技术培训提升机电控技术培训讲课人：赵海涛洛阳九亿重工第一届培训班提升机电控培训大纲提升机电控培训大纲系统及主回路简介 PLC介绍三菱编程软件的应用电路板的调试常见故障及解决办法电控系统主回路介绍户内高压开关部分高压换向部分动力制动部分转子串电阻部分(2K2) (2K1)+P电 流 互 感 器电 压 互 感 器（ 高 压 真 空 断 路 器 ）+HJKT1XK2XK1XK3XK4V1HP2HP4HP3X1:4HP4HP2FU3FU2F3F2Y3TV23FUA1B1C1AaBbCcCBAH107H105N421X1:10X1:9X1:8(1K2) (1K1)A411C411N411X1:

2、2X1:1B412N411A11TA2TAC2B2A2JLJJLJJLJ326327ZBn14n15n11n10ZBn8n9n7n6FU1F1Y1TV11FUZBn4n5n3C421A421HP1ZBn34n37n43n35n44n40n39XB1272931KAC412QF333536注 ： AT为 PLC输 出 口注 ： PC为 PLC输 入 口KB6/B805070301KA2KT11XK2XK3XK4XKQFHQSB2MSA923WK1241015KA2黄红绿TQKAKA2KT19259279019029219175915WKQFQFQFSB1913333690399059019028

3、0180280108020QM1FU4FU5907ADCDFCFU2FU3A2-1B2-1C2-1A2B2C2K2X2:40FU1ZCDZCDZCOCNANA2-21GSXLCA3B3C3B2-2C2-2AC220VX2:9X2:10X2:39K11FY2FY3FY(1-3)TGM-1JC-3JC-2JC-5JC-6JC-4JCQ13Q12RX33Q33RX23Q23RX32Q32RX22Q22RX13RX12Q0RX73RX72Q53RX63Q63RX53Q43Q52RX62Q62RX52Q42RX43RX42Q11RX71Q51RX61Q61RX51Q41RX31RX41Q31RX21Q2

4、1RX11-8JCQ83RX83Q82RX82Q81RX81Q73Q72Q71-7JCKDC1XCJCSFKTDL895627629836837894301302220VAC CS IN XS IN1 XS IN2 jt in1518151515171516zd tr jt tr1519152015221521out838839436437436A437BKM1+D开点闭点1GXCD2CD3CD4115FJ115011500G3(DLZD)K3(DLZD)15311507G1(DLZD)1508ZP4ZP2KP3KP1TC2116436A437B1533K1(DLZD)XD1XD2XD4XD3

5、TM1TM2AFL+FL_A2+P1528 1.户内高压开关部分 户内高压开关部分由高压隔离开关、高压真空断路器、微机综保装置以及弹簧操动机构组成.（见图1） 我们使用GN-12系列户内高压隔离开关（以下简称隔离开关）为额定电压10KV，三相交流50HZ的户内装置，作为有电压而无负载的情况下分、合电路之用。 高压断路器为ZN28-12系列真空断路器，是三相交流50HZ额定电压12KV的户内装置。 主回路应注意的问题高压断电后首先将隔离开关断开，放电后方可操作。正反向及线路接触器吸合必须同步，如不同步必须调同步。正反向接触器连锁必须良好。动力制动吸合时真空接触器先吸合，空气后吸合；释放时空气先释

6、放真空后释放。动力制动可控硅位置不能改变。转子电阻参数的计算：转子额定电阻：RN=U2N/1.732I2N其中：U2N电机转子额定电压 I2N电机转子额定电流 五级电阻启动计算：（一般用于低压系统）r1=1.75RN; r2=0.3RN; r3=0.2RN; r4=0.1RN; r5=0.04RN.八级电阻启动计算：（一般用于高压系统）r1=1.4RN; r2=0.5RN; r3=0.3RN; r4=0.2RN; r5=0.12RN.r6=0.07RN; r7=0.04RN; r8=0.02RN注:每级计算的电阻值均为一相电阻值。举例说明电动机型号及参数型号YR400-8功率（KW)185转速

7、（rpm)735U1N(KV)0.38I1N(A)361U2N(V)332I2N(A)335RN=U2N/1.732I2N=0.5772r1=1.75RN=1.001; r2=0.3RN=0.1717; r3=0.2RN=0.1144;r4=0.1RN=0.0572; r5=0.04RN=0.0229. PLC的组成 FX2N系列PLC主要由五部分组成 1.中央处理器（CPU） CPU进行逻辑运算，并协调整个系统工作。 2.存储器 用于存放系统编程程序及监控运行程序、用户程序、逻辑及数学运算的过程变量及其他所有信息。 3.电源 包括系统电源、备用电源及记忆电源。 4.输入/输出单元 输入单元用

8、来进行输入信号的隔离滤波及电平转换；输出单元用来对PLC的输出进行放大及电平转换，驱动控制对象。 我们使用的是继电器型输出：负载电流大于2A，响应时间为810ms,机械寿命大于10的6次方。根据负载需要可接交流或直流电源。 5.通讯接口 它是PLC与外界进行通信的通道。如与个人电脑、扩展接口及其他通信设备。 PLC的特点 1.学习PLC编程容易 2.控制系统简单，更改容易，施工周期短。 3.系统维护容易。 PLC控制的优越性 传统的继电器控制只能进行开关量的控制，而PLC即可进行开关量控制，也可进行模拟量控制，还能与计算机联成网络，实现分级控制。 在PLC的编程语言中，梯形图是使用最广泛的语言

9、。梯形图与继电器控制原理十分 相似，沿用了继电器控制电路的原件符号，仅个别地方有些不同。PLC与继电器控制系统相比较主要有以下几点区别: 1.组成的器件不同 继电器控制线路是有许多硬件继电器组成的，而PLC则是由许多“软继电器”组成。传统的继电器控制系统本来有很强的抗干扰能力，但其用了大量的机械触点，因物理性能疲劳、尘埃的隔离性及电弧的影响，系统可靠性大大降低。PLC采用无机械触点的逻辑运算微电子技术，复杂的控制由PLC内部运 算器完成，故寿命长、可靠性高。 2.触点的数量不同 继电器的触点数量少，一般只有48对，而“软继电器”可供编程的触点数有无限对 3.控制方法不同 继电器控制系统是通过元

10、件之间的硬接线来实现的，控制功能就固定在线路中。PLC控制功能是通过软件编程来实现的，只要改变程序，功能即可改变，控制非常灵活。 4.工作方式不同 在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态。在PLC中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，每个“软继电器”受制约接通的时间是短暂的。FX2N-80MR三菱FX2N系列PLC 输入继电器用“X”表示，输出继电器用“Y”表示。 “X”和“Y”的编号由PLC基本单元固有地址号和按照与这些地址号相连的顺序组扩展分配的地址组成。这些地址号使用八进制数。 FX2N系列PLC，输入继电器“X”的地址编号范围是X0X377,共256个

11、。 FX2N系列PLC，输出继电器“Y”的地址编号范围是X0X377,共256 个。作用和功能: 输入端子是PLC从外部开关接受信号的窗口。在PLC内部与PLC的输入端子相连的输入继电器（X）是一种光绝缘的电子继电器，它有无数的常开触点与常闭触点，这些常开常闭触点可随意使用。X不能用程序驱动，也就是说X是无线圈只有触点型的继电器，其触点状态取决于外部的物理开关状态。 输出端子是可编程控制器向外部负载发送信号的窗口。输出继电器的Y 的外部输出触点在PLC内与该输出端子相连。Y有无数的常开触点与常开常闭触点在PLC内都可随意使用。Y也有一个线圈，当驱动该线圈时，其相应的触点会动作；常开触点闭合，常

12、闭触点断开。 PLC输入和输出接线如下图所示，PLC的输出有很多COM端，比如COM1、COM2、COM3等，不同的COM端在PLC内部是不连通的，目的是适应外接不同电压的负载。下图程序与传统继电器的逻辑电路相似，K1接在PLCX4端子，作为启动按钮开关，K2 接在X5端子，作为停止按钮开关，控制输出继电器Y3的动作。 PLC常用软元件介绍 1.辅助继电器（M） 一般用途（默认）M0M499，共500点 停电保持用（默认）M500M1023,共524点 停电保持专用 M1024M3071,共2048点 特殊用 M8000M8255,共256点 PLC内有许多M，其线圈可由PLC内的各种软元件的

13、触点驱动，这类型的M 有无数的常开触点与常闭触点，在PLC内可随意使用。但是M触点不能直接驱动外部负载，外部负载只能通过Y 驱动。 2.数据寄存器（D） 一般用途 D0D199,共200点 停电保持用途 D200D511，共312点 停电保持专用 D512D7999,共7488点 特殊用 D8000D8255,共256点 变址用 V0V7,Z0Z7,共16点 数据寄存器是存储数值数据用的软元件。数据寄存器的结构：单个数据寄存器都是16位，最高位为符号位（1为负，0为正），也可将相邻两个数据寄存器组合，构成32位数据寄存器，最高位为符号位（1为负，0为正） 16位数据寄存器能存储的数值范围是：

14、-32768-+32767. 32位数据寄存器能存储的数值范围是： -2147483648-+2147483637 3.计数器 C 16位顺计数器 032767 一般用 C0C99 停电保持用 C100C199 32位顺/倒计数器 -2147483648+2147483647 一般用 C200C219 停电保持用 C220C235 C251是双向双输入高速计数器，可以计加减脉冲数。 4.定时器（T） 地址编号按十进制数分配 100ms一般用途 T0T191,共192点 100ms（）T192T199,共8点 10ms,一般用途 T200T245,共46点 1ms中断累计型 T246T249,共

15、4点 100ms累计型 T250T255,共6点 “”中的定时器除具有一般用途定时器的功能外，还可以用于子程序和中断程序。 常用的指令 1.传送类指令 MOV 2.比较类指令 CMP比较指令 ZCP区间比较指令 3.四则运算指令 ADD加法指令 SUB减法指令 MUL乘法指令 DIV除法指令 SQR求平方根运算指令 4.程序流程控制指令 CJ跳转指令 CALL子程序调用 5.高速处理 SPD脉冲密度 6.基本指令 SET置位指令 RST复位指令举例说明负载2负载1电源04042 常见故障及解决办法 1.弹簧机构合不上闸 一般分两种情况，一种是储能后按合闸按钮合闸线圈动作但储能弹簧未释放；另一种是按合闸按钮后弹簧释放但未能合上闸。 前者的原因可能是释放杆未能完全释放，需调节六方轴的间隙（一般为两毫米），后者可能是保持杆未能保持上，原因可能是杆轴弹簧脱落。这种故障到车间详细学习。 2.电机正向运行正常，反向运行启动电流过大 一种原因接线错误，另一种原因可能是反向接触器不同步吸合，造成电机缺相运行