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文档简介

1、设备技术方面介绍 一、架构组成 二、机械方面介绍 三、电气接线、程序介绍 四、设备安装与基建方面的影响（交叉点） 五、亮点展示 六、缺点和不足 七、经验总结系统架构工控机（WCS）输送线PLC堆垛机PLC异常信息显示面板可选LMIS读码器(BCR)网线网线串口服务器（NPORT）接口定义交讯规则网线（摩沙）MOXA5630-16串口服务器设置界面电源R4模组CC-LINK模块CPUQJ61BT11NQ06HEthernet模块QJ71E71-100输入模块输出模块QJ71C24N-R4 进入进入GPGP设定后，设定后，选择模式设定为第一选择模式设定为第一台台GPGP的设定，第一台的设定，第一台

2、GPGP的系统区起始位地的系统区起始位地址设定为址设定为D0000D0000，连，连ProtocolProtocol格式选择格式选择N N：1 1后，下方的后，下方的NodeNode设设定便可设定定便可设定NodeNode号码号码为为GPGP的站号（范围为的站号（范围为0-15,0-15,所以最多为所以最多为1616台台GPGP连接连接1 1台台PLC)PLC)传送状态为控制连接传送状态为控制连接GPGP站号暂存器站号暂存器电源R4模组CPUQ02高速输入模块输出模块QJ71C24N-R4行走光测距升降光测距接光通讯接HMI交讯交讯月台总电柜输送下层电柜输送上层电柜 CC-LINKCC-LINK1号堆垛机串口服务器（NPORT）.8号堆垛机光通讯光通讯RJ45R

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