电子狗 电子玩具 实习报告稿

1、.青 岛 工 学 院学 生 实 习 手 册学院 机电工程学院 年级、专业 2010级自动化 学生姓名 学号 实习岗位 实习指导老师 （校内） 实习名称 电子玩具制作 学 分 4分 学时（周） 4周 实习地点 自动化实验室 实习时间 2014 年 3 月 3 日至 3 月 30 日 教 务 处 制填写说明一、此手册请用黑色签字笔填写或打印。请在实习结束后一周内交教务处存档。二、各学院组织学生参加校外实习时，分散实习的学生在落实实习单位后，离校实习前需填写青岛工学院分散实习申请表和青岛工学院学生实习安全协议书，校外集中实习的学生离校前需填写青岛工学院校外集中实习承诺书和青岛工学院学生实习安全协议书

2、（备注：校内实习学生不需要填写上述表格）。分散实习申请表、集中实习承诺书均一式二份，一份学生保存，最后同实习报告、实习日志一起装订交教务处存档，一份留二级学院存档。三、填表说明：1.实习类型指专业实习、认知实习、顶岗实习、生产实习、毕业实习、社会调查（实践）等。实习方式是指校内集中实习、校外集中实习、校外分散实习。实习总结形式指论文、设计、总结报告、调查报告等。在相关实习前面打，二者皆有均要打。2.校内集中实习评语由校内指导教师填写，校外集中实习评语由带队指导教师填写，分散实习评语由实习单位指导教师填写，并加盖单位公章。3. “成绩栏”中集中实习由指导教师评定平时成绩，分散实习则由实习单位指导

3、教师评定平时成绩，分散集中相结合的实习以主要实习方式评定平时成绩。四、实习综合评定成绩为校内指导教师评定的平时成绩（或实习单位指导教师评定的平时成绩）、实习报告成绩、实习日志等成绩的综合评定，各环节成绩的评分标准及所占比例由二级学院根据大纲要求和专业特点确定。五、实习总结字数根据论文、设计、调查报告、总结报告等形式作如下要求，实习时间为一周以内的不少于1000字，二周及以上的不少于2000字，三周及以上的不少于3000字，四周及以上的不少于4000字。六、此手册内容包括封面、填写说明、目录、学生实习守则与实习成绩评定、实习安全协议书、集中实习承诺书、分散实习申请表、实习报告等内容，经实习指导教

4、师和二级学院有关领导审阅后，实习结束后一周内按归档要求装订，统一交指导教师汇总后由教务处备案存档。目 录1.学生实习守则与成绩评定2.学生实习报告 2.1实习成绩评定情况表 2.2实习总结报告 2.3实习实习日志学生实习守则与成绩评定一、学生实习守则实习教学主要包括认知实习、生产实习、专业实习、顶岗实习、毕业实习等。学生实习教学考核合格，方能取得相应的学分。（一）实习教学主要采取两种实习方式：一是学校统一安排的集中实习（校内集中与校外集中），校外集中实习的学生填报青岛工学院校外集中实习承诺书和青岛工学院学生实习安全协议书。二是学生自己联系实习单位的分散实习，学生离校实习前填报青岛工学院分散实习

5、申请表，签订青岛工学院学生实习安全协议书。校内实习的学生无需填写上述表格。（二）认真学习实习教学的各项管理规定，了解实习任务，主动与校内外实习指导教师联系，制定好实习教学的具体实习计划（实习岗位、实习内容和工作时间等）。（三）校外实习的学生，应按照规定时间到实习单位进行实习教学，不得擅自离开实习单位。无故不参加实习或未经学院和实习单位同意擅自离开岗位者，实习考核按不合格处理。 （四）校外实习教学期间，实习学生具有双重身份，既是一名学生，又是校外实习单位的一名员工，要服从实习单位和学校的安排和管理，尊重实习单位的领导、实习指导教师。（五）在校外实习期间，学生应本着对自己高度负责的态度，要有高度的

6、安全防范意识，切实做好自己的人身和财产安全。（六）实习期间，要认真记录每天的实习情况，做好实习日志，每周主动向指导教师汇报实习情况。在实习结束一周内结合自己的体会撰写好实习报告，并向指导教师上交学生实习手册。二、学生实习成绩评定（一）学生必须按照实习教学计划的要求完成实习任务，提交实习日志，完成实习作业和实习报告，方可参加实习成绩评定。（二）学生实习教学成绩应根据学生实习组织纪律等平时表现情况、实习工作完成情况（实习日志、技能考核、接受教师指导及完成情况等）和实习报告的质量进行考评，并进行综合评分。成绩评分标准可分别采用百分制、五级制（优秀、良好、中等、及格、不及格）、二级制（合格、不合格）记

7、分。需明确制定各等级成绩评定要素和标准。具有下列情况之一，实习成绩按不及格处理：1.未达到实习教学专业实习大纲和实习计划的基本要求，实习日志数量达不到规定实习时间的1/3且质量差。实习报告马虎潦草，内容有明显错误或空洞，存在抄袭现象（可通过检测系统检测）。2. 实习期间无故旷工。没有与学校及实习单位的指导教师联系汇报，指导教师查岗记录或考勤中，缺岗次数超过2次/周。3.校外实习的学生不遵守实习单位的有关规章制度，特别是安全生产和保密制度，被实习单位严重警告以至不能完成实习计划。4.实习完毕后无故不上交实习资料。 （三）校外实习成绩不及格者，原则上不得重修，极特殊情况须报二级学院领导及教务处批准

8、，由教务处统一安排校外实习重修时间。校内实习成绩不及格者，必须重修。学 生 实 习 报 告实习成绩评定情况表实 习 类 型专业实习 认知实习 顶岗实习 生产实习 þ毕业实习 社会调查（实践）实 习 方 式 þ校内集中实习 校外集中实习 校外分散实习实习总结形式论文 设计 调查报告 þ 总结报告 þ实习日志 校内（或实习单位）指导教师评语： 指导教师签字：项目计分校内指导教师评分（平时成绩）校外指导教师评（平时成绩）实习手册评分操作能力评分成绩/实习综合评定成绩计算公式：综合成绩=平时成绩（20%）+实习手册（30%）+操作能力（50%）实习综合评定成绩（

9、百分制）实习综合成绩等级（五级制）实习单位意见：指导教师（签字）：实习单位（盖章）年 月 日二级学院意见：指导教师（签字）：学 院 （盖章）年 月 日实习总结报告（可附页）关于校内集中实习电子玩具制作的实习总结报告1、 实习的目的及要求（一）实习的目的：毕业实习的基本目的是培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识、基本技能、应对和处理问题的能力，是学生对三年所学知识和技能进行系统化、综合化运用、总结和深化的过程。 毕业实习是教学计划中最后一个综合性实践教学环节，是学生在教师的指导下，独立从事工作的初步尝试。通过动手操作、设计方案、工艺制作等过程，检查学生的思维能力、创造能力、实践能力和掌握技艺

10、的深度。通过实习工作来考核教学质量，对深化教学改革，提高人才培养工作水平具有重要的意义。 学院为了检查同学们在校期间所学理论知识、专业技能、方案设计和工艺制作的综合运用能力，根据人才培养目标和教学计划要求，为本届自动化专业毕业班同学安排为期4个周的毕业实习课程。（二）实习要求: 通过毕业实习，令学生掌握常规自动化设备的工作原理、使用维护措施及管理办法；了解自动化专业的先进技术、先进设备在工业现场的应用。训练操作、设计、调试自动化设备的能力；训练查阅绘制工艺流程图、电气设备图等技术资料的能力；搜集工业或工程现场需要解决的相关技术课题和实际问题；实习中每日应按实习内容和问题认真记好实习日志，实习日

11、志的内容应详实、全面、准确，并作为学生实习成绩的主要依据，实习结束后应写出毕业实习报告。2、 实习内容及过程（一）机械狗工作原理1 . 工作条件机械狗是声控、光控、磁控机电一体化电动玩具，如图1所示为机器狗的电路图。主要工作原理：利用555构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方法下，均给以低电平触发，促使电机转动，从而达到了机器狗停走的目的。即：拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间后就停会下，再满足其中一条件时将继续行走。图1 机器狗电路原理图2 . 555构成的单稳态触发电路的工作原理 555定时器的功能主要由两个比较器C1和C2决定，比较器的参考电压由分压器提供，在电源和

12、地之间加VCC电压，并让VM悬空时，上比较器C1的参考电压为2/3VCC，下比较器C2为1/3VCC。图2为555定时器结构框图：图2 555定时器结构框图单稳态触发器电路平时即触发信号未到来时，总是处于一种稳定状态。在外来触发信号的作用下，它能翻转成新的状态。但这种状态是不稳定的，只能维持一定时间，因而称之为暂稳态（简称暂态）。 暂态时间结束，电路能自动回到原来状态，从而输出一个矩形脉冲，由于这种电路只有一种稳定状态，因而称之为“单稳态触发器”，简称“单稳电路”或“单稳”。单稳电路的暂态时间的长短，与外界触发脉冲无关，仅由电路本身的耦合元件RC决定，因此称RC为单稳电路的定时元件。=RCln

13、31.1RC 。图3为单稳态触发电路及其工作波形，本电路工作波形可在软件仿真时观察。a单稳态触发电路 b工作波形图3 单稳态触发电路及工作波形3 . 机器狗的工作原理改装的机器狗电路主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路和开关组成。图4 机械狗工作原理框图 平时声控元件麦克风V1没有声音激发是，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏截止，电源通过R10加在Q2的基极上，Q2截止。当C1的2脚输入高电平，Q2处于复位状态，3脚输出低电平，M1关断，则电机没有工作。当生敏元件麦克风处于一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因而麦克风V1电阻变得很小。声波

14、检测信号通过C1直接耦合到Q1的基极上而导通，并且反向，再通过C3直接耦合到Q2的基极，与通过R10的电压叠加变成高电平，Q2导通，使得IC1等元件组成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变为低电平，IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电机开始工作，机器狗便开始行走，行走时间延长到单稳态触发器的延时时间。当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而Q2截止，IC1的2脚输入由低电平跳变为高电平，IC1处于复位状态。由于声波的延续，使得生敏元件麦克风V1连续不断地受到声波的作用，则IC1的2脚会不断得到触发，3脚持续输出高电平，这时电路将

15、一直驱动电动机工作，机器狗持续行走，直到声波消失。 当光敏三极管或干簧管被激发时，它们可以直接将光信号.磁信号转变为电信号，使得IC1等元件组成的单稳态电路2脚由高电平跳变为低电平，从而IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器狗开始行走，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延长时间。（二）原理图设计与仿真机器狗的仿真电路图，仿真过程中分别用开关K1、K2、光耦合器模拟仿真声控、磁控和光控；灯泡代替电动机。每当按下其中一个开关时，灯泡即发光，一段时间后自动熄灭，相当于机器猫的“走停”过程。可通过调整C5、R6各自数值的大小改变电动机工作时间的长短。图5 EDA仿真电路图由

16、于multisim元件库里没有9014及8050型号的三极管，故用性能参数相近的2SC945和2N2222A代替做仿真。本电路元件清单：Quantity Description 库 Reference_ID Package=2 DC Current Source V, V11 CAPacitor, 10nF C2 cap35 CAP_Electrolit 同上 C1, C3, C4 , C5, C6 ELKO5R512 Resistor 同上 R1 R12 RES0.54 Connectors 同上 J, J1, J2, J3, J4 HDR1X2（X4） 1 Diode, 1N4001(41

17、48) D1,D2 DO-355 BJT_NPN Q1Q5 TO-921 Timer, 555 IC1 M08A 1 Lamp X1 LAMP3 Switches K1, K2, K3 1 Optocoupler,4N25 U1 虚拟元件 用示波器观察555芯片的6脚和3脚的波形，得到如图5所示的波形图。（注：此图是C51F时得到的波形图）。验证了单稳态的工作原理即：电源接通，若触发输入端施加触发信号2脚电压1/3VCC，触发器发生翻转，电路进入暂稳态，3脚输出为高电平，且图2中T1截止。此后电源通过电阻R6向电容C5充电，当VC5上升到2/3VCC时，触发器复位，3脚输出为低电平，T1导通，

18、电容C放电，电路恢复至稳定状态。VA1=2/3VB1图6 机器狗电路仿真波形通过Protel软件绘制电路图，回顾电工实习时学过的PCB制版流程，并进行实践操作，检验曾经学过的知识，自己通过Protel软件绘制PCB电路板，对照机械狗的原装电路板检验自己绘制的电路板不足之处，并不断改正，进行电路板的仿真。（三）印制电路板在此我们只提供Ultiboard2001软件的具体操作步骤，如果同学有兴趣也可尝试其他印制板设计软件，如：Protel、Orcad等。可根据具体情况给予辅导。为了向Ultiboard2001印制板设计软件传送数据，在绘制仿真原理图时应该注意：所有元件均应采用真实元件否则无法传送；

19、电源/信号源类元件均为虚拟元件实际需外接，均应取用连接器作为印制板上的输入输出端子； Multisim向Ultiboard传送后应注意检查是否缺少元件；Multisim 7的msm文件名请采用英文；设计印制板之前电路图需做些修改，将不在印制板上的元件替除，如图7所示。图7 印制板电路图 Multisim电路图中有些真实元件的封装在Ultiboard中没有或者不正确，需要预先在Multisim中修改元件的引脚顺序。首先要将Q5的封装改为TO-92，然后再如图6中所示修改原理图的五个三极管，正确的引脚对应关系如下图8所示。图8 引脚对应关系具体操作步骤：双击三极管，点击Edit Footprint

20、 (编辑元件封装)按钮，参照图7将E、B、C的Footprint Pins改为E3，B2，C1的引脚顺序，然后选择OK即可。电解电容的封装也采用同样的方法修改为：11，22。利用Multisim 7完成电路原理图的设计、绘制和仿真后利用传输功能将数据传到Ultiboard2001会自动建立一个项目。注意传送目录应使用Ultiboard2001的工作目录，一般为UB2001。请选择线宽不小于40mil,避让距离10mil。利用Place菜单中的命令（如Shape/Rectangle）在Board Outline层定义印制板的形状（封闭曲线），要求印制板不大于82*55mm。根据需要设定设计规则，

21、示例中主要考虑使用Tools菜单的“PCB Properties”选Board Settings页，选择成对板层对数量为1，分别选择上面和底面单个板层数量为0， 显示内电层数量为0；均选中允许两个基本布线层，即可布双面板；若要布单面板须去掉其中一层（常去顶层），这是一种方法，下面一页介绍了另外一种方法布单面板。选中IC1（555芯片）,执行Tools/Change Footprint/IC/DIP命令，将其封装改为DIP8。设置单位制和格点，使用Tools菜单的“PCB Properties”选Grid & units页。在Units区域的设置图纸的单位为英制单位mil。在Grids区

22、域， 设置可视格点距离为25mil；设置元件摆放格点距离为50mil，设置光标格点距离，即光标移动一步距离为25mil。印制板具体要求：三极管和555芯片焊盘外径:80mil（三极管可修改焊盘的横纵坐标调整焊盘间距,注:555焊盘间距不可调）；其余元件焊盘外径:100mil；焊盘内径:20mil；元件正极和芯片1脚用方焊盘标注。在印制板的空白处添加自己的学号（要求镜像！）。参照原理图中的连接关系移动元件形成布局图，使用Autoroute/place菜单的Internal Rip-up and Retry命令进入内置拆线-重试自动布线器窗口，直接选Route!命令开始布线，程序会自动打开布线策略

23、选择窗口，按OK钮开始自动布线，可以观察到双面自动布线效果。关掉拆线-重试自动布线器并选NO，不传输数据，再重新进入拆线-重试自动布线器窗口，使用Parameters菜单的Costing Parameters命令，选中代价参数设定窗口左上角的一个板层名Top再按右侧的Edit layers按钮，就会显示窗口，不选中Routable，禁止上面板层自动布线。选Route!命令开始布线，程序会自动打开布线策略选择窗口，按OK钮开始自动布线，可以观察到单面自动布线效果。图9 布线策略选择窗口注意，使用Tools/Copper Delete/All Copper命令可以删除所有布线和导通孔，使用File

24、/ IMPORT/Netlist命令可以重新调入网络表进行DRC检查。完成自动布线后可做手工调整，双击焊盘或连线即可做如下修改：加粗线宽、加大焊盘、改变引线走向等，使印制板具有工艺性。图10 机器狗印制板（四）制作工艺1 . 印制板制作参照下面的工作流程图，完成印制板的设计与制作。激光打印机电脑设计PCB将热转印纸固定到敷铜板上将PCB图形11打印到热转印纸上 敷铜板下料及表面处理 蚀刻机 清洗/检查热转印机蚀刻热转印清洗/涂助焊剂打孔钻床图11 热转印法制板工艺流程2 . 制版安装首先在元器件安装前必须进行测试，用万用表测量电阻阻值是否合适，根据器材清单所标阻值，对应电路板电阻编号对号入座。

25、将电阻全部焊好后，焊接二极管和三极管，在焊接过程中要注意二极管正向导通，反向截至，有色环的一边为负极性，判断三极管极性及类型8050、9014(D)为NPN型值大于200，三极管焊反后会导致烧毁器件。在焊接电解电容前首先要检测电容漏电电流大小，观察区分电容大小和极性，陶瓷电容无极性。电容电阻采取全卧式焊接，三极管顶端距离电路板8厘米。 8mm （a）三极管 （b）电解电容 （c）二极管、电阻图12 三极管、电解电容、电阻保证焊接过程中无虚焊和漏焊，若是电路板焊接出现虚焊和漏焊会导致电路板短路，机械狗整机装备后，会出现机械狗开电后，不受控制的一直不停地边走边叫。在焊接声、光、磁传感器前首先要了解

26、它们的工作原理，并进行元器件的测试。光敏三极管即红外接收管，由两个PN结组成，它的发射极具有光敏特性。它的集电极则与普通晶体管一样，可以获得电流增益，但基极一般没有引线。光敏三极管有放大作用，如右图所示。当遇到光照时，C、E两极导通，测量时红表笔接C。干簧管即舌簧开关，由一对磁性材料制造的弹性舌簧组成，密封于玻璃管中，舌簧端面互叠留有一条细间隙,触点镀有一层贵金属，使开关具有稳定的特性和延长使用寿命。当恒磁铁或线圈产生的磁场施加于开关上时,开关两个舌簧磁化，若生成的磁场吸引力克服了舌簧的弹性产生的阻力，舌簧被吸引力作用接触导通，即电路闭合。一旦磁场力消除，舌簧因弹力作用又重新分开，即电路断开。

27、我们所用的干簧管属常开型。 麦克风即声敏传感器，是把外界声场中的声信号转换成电信号的传感器。用万用表电阻档黑表笔接麦克风正极（芯线），红表笔接麦克负极，吹一吹麦克风，电阻应有明显的变化，反接则电阻变化很小。连接驻极体话筒可以使用双股电线，但使用屏蔽线能有效地减小噪音。（五）制作过程 在连线之前，应将机壳拆开，避免烫伤及损害其他部位，并保存好机壳和螺钉，不要拆卸电机，打开机盖安装电路板，改装电路。按照以下步骤进行连线： 首先焊接麦克风将屏蔽线两头脱线，屏蔽线中间为正，外围为负一端分正负极焊到印制板上的S、S；另一端分别贴焊在麦克风（声敏传感器）的两个焊点上，但要注意极性，且麦克易损坏，焊接时间不

28、要过长。 然后，焊接白色红外接收管，由印制板上的“光控、”（I、I）引两根线J5、J6搭焊到红外接收管的两个管腿上，其中一条管腿套上热缩管，以免短路，导致打开开关后猫一直走个不停。应注意的是：红外接收管的长腿应接在“I”上。接着焊接没有极性的干簧管，由印制板上的“磁控、”（R、R）引两根线J3、J4，分别搭焊在干簧管（磁敏传感器）两腿上。 最后连接电源部分，由印制板上的“电源”（V）引一根线J2到电池负极。“电源”（V）与“电机”（M）相连，不用单独再接。焊接完电源部分后，改装电路。打开机壳后，电动机（黑色）已固定在机壳底部，电动机负极与电池负极有一根连线，改装电路，将连在电池负极的一端焊下来

29、，改接至印制板的“电动机”（M），由印制板上的“电动机”（M）引一根线J1到电动机正端。音乐芯片连接在电池负极的那一端改接至电动机的负极，使其在狗行走的时候才发出叫声。将磁控部分放在猫后部，应贴紧机壳放置，并且将麦克安在狗前胸，便于控制。在狗机壳前面的小挡板上打个5的孔，将红外接收管固定住。 通电前检查元器件焊接及连线是否有误，以免造成短路，烧毁电机发生危险。尤其注意在装入电池前测量“电源”（V）。“电源”间是否短路，并注意电池极性。简单测试完成后再组装机壳，注意螺钉不宜拧得过紧，以免塑料外壳损坏。装好后，分别进行声控、光控、磁控测试，均有“走停”过程即算合格。（六）测试机械狗焊接组装完成后，

30、开始进行机械狗测试。合理利用实验室现有资源，利用万用表自身所带磁铁，将万用表放在机械狗屁股后，机械狗能够很好地实现磁铁靠近即走，一段时间后停止。在测试过程，发现用强光照射白色的红外接收管，机械狗没有任何反应，将机械狗拆卸后，检查电路，发现红外接收管正负极接反了。调整之后，在进行测试，机械狗一经光照就会发出声音，边走边叫，一段时间后停止，在进行光照刺激机械狗重复以上动作。测试过程中，测试麦克风声音传感器发现拍手时小狗没有反应，拍机械狗身体，小狗也是没有任何反应，只有敲击麦克风时，机械狗才会做出反应。用镊子触碰麦克风接头时，冲着麦克风大声说话，小狗有时会做出反应，有时无任何反应。有可能是麦克风接头

31、或电路板接触不良；也有可能是因为在麦克风焊接过程中焊接时间过长，将麦克风烧毁了；或者是麦克风本身是次品。检查电路，一一排除以上可能存在的问题，最终发现是因为辨认错了麦克风的正负极，麦克风带“花”的那一端是负极，正负极接反了，才会导致麦克风相当不灵敏。调换连接麦克风的接线头，再进行测试，机械狗能够实现拍手即走，一段时间后停止，再拍手小狗又可以边走边叫，只要轻轻的跺跺脚或拍拍手，机械狗就会开始运作。 反复检测电路，以及接线情况，确认无误后，组装机械狗。固定电路板，按要求安放麦克风、红外接收管、干簧管传感器。细心将螺丝拧上，在上螺丝时，需要松弛有度，不能过紧，以免出现滑丝现象。3、 实习收获与体会

32、在实验室焊接调试机械狗时，发现有的同学麦克风因为焊接时间过长被烧坏了。有的同学的机械狗开电直接边走边叫，并且一直不停止，帮助同学共同排查电路后发现，他们出现了虚焊和漏焊的现象，将电路板所有焊点全部重新焊接后，机械狗不再开电后一直边走边叫，机械狗运作一段时间后会停止，等待传感器接受到外界刺激后再开始运行。有的同学机械狗一上电，机械狗就冒烟，用万用表检测电路后发现是因为三极管方向接反了。有的同学将二极管方向焊反后，会导致二级管不导通，二极管不起作用。在焊接工程中，我出现了将麦克风的正负极弄错了，导致麦克风的灵敏度特别的低，甚至不起作用。 通过对机器的狗改装实践，我对以前所学的知识有了一些更深的理解

33、，对电子工艺的理论有了进一步的系统了解，我了解到了焊接一些特殊元件与电路元件的技巧。虽然对整个芯片的电路原理还不是很清楚，但还是复习了单稳态电路的知识和焊接知识，了解了声控、磁控、光控电路的一些知识，练习了EDA电路设计和仿真知识。这些知识不仅在课堂上有效，对以后的电子工艺课的学习一很大的指导意义。 整个焊接过程不仅是对自己动手实践能力的考验，也是对自己的细心和耐心的考验，通过在实验室与同学共同发现问题，并且共同探讨，一步步验证产生问题，试着解决问题。通过学习交流，我们可以发现并学会如何处理我们自己并未出现的问题，在共同解决问题的工程中，跟深刻的了解555单稳态触发电路构成的定时器工作原理，如

34、果有极性器件正负极焊接相反后会出现什么现象，如何去纠正错误，认识到团结协作的重要性。通过整个改装过程，我清楚的认识到只有将理论联系实际，不断地实践，将理论知识应用于实践操作中，才能更好地掌握知识、运用知识，才能更好地锻炼自己、认识自己、提升自己。并且在实践过程中，不断地总结，比较各个方案，选择最佳解决方案。4、 致谢 短短的四周时间实习时间转瞬即逝，感谢老师辛勤教导，感谢学校这次为我们提供这次实习的机会。感谢自动化实验室，为我们提供实习地点和实习资源。在实习期间，感谢老师对我们的技术指导和实习报告的撰写指导。通过这次实习的机会，再次回顾大学四年所学的自动化知识，更加认识到团结协作的重要性，在改

35、装电子玩具的过程中，学会了理论联系实际，排查电路，自主创新的改装电路。实习日志姓 名 班 级2010级自动化 班指导教师 日 期布置实习任务2014.3.4 为期四周的毕业实习开始了，曾经有过金工实习和电工实习的体会，虽然大四上学期，结课时间比较早，学校未安排实习课程，许久未动手实践，但我对这次毕业实习仍然信心满满。今天的任务比较轻松，主要是领焊接机械狗所需要的器件，聆听老师布置的实习任务和要求，以及时间安排。明确实际操作的必要性和重要性，它是对课本知识的近一步巩固和发展。实际的进行手工操作对于我们以后在实际工作中的工作能力也是近一步的提升，也刚好弥补了当代大学生普遍存在的动手能力差的问题，使

36、我们日后能更好的更快的适应自己的工作岗位。 毕业实习是教学计划中最后一个综合性实践教学环节，是学生在教师的指导下，独立从事工作的初步尝试，其基本目的是培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识、基本技能应对和处理问题的能力。是学生对四年所学知识和技能进行系统化、综合化运用、总结和深化的过程。通过动手操作、设计方案、工艺制作等过程，检查学生的思维能力、创造能力、实践能力和掌握技艺的深度。通过实习工作来考核教学质量，对深化教学改革，提高人才培养工作水平具有重要的意义。 为了检查同学们在校期间所学理论知识、专业技能、方案设计和工艺制作的综合运用能力，根据人才培养目标和教学计划要求，学校为我们安排为期四

37、个周的毕业实习课程。学到了许多在课本上学不到的东西，增长了见识，拓宽了知识面。实习日志姓 名 班 级2010级自动化 班指导教师 日 期实习任务和安排2014.3.5明确实习任务通过对机器狗玩具的改装，利用555构成的单稳态触发器，在声、光、电、磁的不同控制方法下均给以低电平触发，促使电机转动，使机器狗实现拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，持续一段时间后就停会下，只要满足其中之一将继续行走的功能熟练掌握555构成的单稳态触发电路的工作原理，机器狗的电路设计与改装，元器件选型、检测、焊接、安装、调试，使得机器狗能够完成启动-工作-自动停止功能。明确学校的毕业实习时间安排，第一周学校老师召开动员大

38、会并公布实习题目、实习要求和实习地点。第一周到第四周为实习时间，由各实习指导教师指导学生实习。第6周提交实习手册。合理规划毕业实习时间，由于第一周到第二周要进行毕业论文开题报告修正和答辩，所以，第一周和第二周除了修改毕业论文开题报告外，复习电路、焊接等自动化学科的相关知识，熟悉机械狗工作原理，它是声控、光控、磁控机电一体化电动玩具。主要工作原理：利用555构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方法下，均给以低电平触发，促使电机转动，从而达到了机器猫停走的目的。即：拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间后就停会下，再满足其中一条件时将继续行走。机器狗电路原理图实习日志姓 名 班 级

39、2010级自动化 班指导教师 日 期复习焊接知识2014.3.7 由于长时间未接触电路焊接，所以今天的主要任务是熟悉焊接知识，并且练习焊接技术，在飞思卡尔实验室，利用废旧的电容、电阻和电路板等练习焊接。 焊接，就是将两种或两种以上的材质（同种或异种），通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合，形成永久性连接的工艺方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。 在本次实习中我们学习了手工焊接的最主要工具电烙铁，它是根据电流通过加热器件产生热量的原理而制成。电烙铁的种类很多，按加热方式可以分为：直热式、恒温式、吸焊式、感应式、超声波、气体燃烧式等；我们学习的是最简单也是最常用的直热式

40、电烙铁，它还可以根据其加热方式分为：内热式，外热式和恒温式三种。 电烙铁的作用是：焊接电子元器件、五金线材及其他一些金属物体。焊料是指在钎焊中起连接作用的金属材料，它的熔点比被焊物的熔点低，而且易与被焊物连为一体，焊料按组成成分划分，有锡钎焊料，银焊料，铜焊料；按使用的环境分，有高温焊料和低温焊料。熔点在450°以上的成为硬焊料，熔点在450°以下的成为软焊料。 本次实验中我们使用的焊料是焊锡，焊锡在180C时便可熔化，它具有一定的机械强度，导电性能，抗腐蚀性能，对元器件引线和其他导线的附着力强，不易脱落。常用的焊锡丝，在其内部夹有助焊剂松香。焊料的作用是：在焊料熔化时，在

41、被焊金属不熔化的条件下能浸润被焊金属的表面，并在接触面处形成合金层而与被焊金属连接到一起。 焊剂是焊接时，能够熔化形成熔渣和气体，对熔化金属起保护和冶金处理作用的一种物质，包括熔盐、有机物、活性气体、金属蒸汽等。焊接一般可划分为酸性焊剂和碱性焊剂两种，低碳钢最常用、最经济的就是酸性焊剂了。实习日志姓 名 班 级2010级自动化 班指导教师 日 期练习焊接2014.3.10 助焊剂的作用是：1、去金属表面的油污和灰尘及氧化膜；2、防止再氧化，因为金属在高温下会加快和空气中的氧气发生氧化的速度，而助焊剂可以将金属结合部覆盖，阻挡空气，防止氧化发生；3、助焊剂还可以降低焊锡的表面张力，促进金属之间的

42、融合常用焊接方法主要分为三大类：（1）熔化焊：焊接过程中，将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的方法。熔化焊的关键要有热量集中，温度足够高的局部加热热源。（2）钎焊：采用比木材料熔点低的金属材料作为钎料，将焊件和焊料加热到高于钎料熔点，低于母材熔点的温度，利用液态钎料润湿母材金属，填充接头间隙并与母材金属相互扩散实现连接焊件的方法。（3）压焊：焊接过程中，必须对焊件施加压力（无论加热或不加热），以完成焊接的方法。焊接具体操作的五步法：准备、加热、送锡、撤锡、撤离电烙铁。对于小热容量焊件而言，整个焊接过程不超过2-4秒。准备：焊接前的准备工作是检查电烙铁，电烙铁要良好接地，而且导线无破损，连接牢固。

43、烙铁头要保持清洁，能够挂锡并使电烙铁通电加热。加热：加热是指加热被焊件引线及焊盘。加热时要保证元器件引线及焊盘同时加热，同时达到焊接温度。电烙铁头加热要沿45度方向紧贴元件引线并与焊盘紧密接触。送锡：送焊锡丝是控制焊点大小的关键一步，送锡过程要观察焊点的形成过程，控制送锡量。撤锡：当焊盘上形成适中的焊点后，要将焊锡丝及时撤离，且撤离时速度要快。撤离电烙铁：撤离电烙铁要先慢后快，否则焊点收缩不到位容易形成拉尖，撤离方向也要与焊盘成45度夹角。利用实验室废弃电路板和元器件，练习焊接技术。实习日志姓 名 班 级2010级自动化 班指导教师 日 期了解555定时器的工作原理2014.3.12熟悉机构控

44、制电路的各部分工作原理，首先要熟悉机械狗555定时器的工作原理。555构成的单稳态触发电路的功能主要由两个比较器C1和C2决定，比较器的参考电压由分压器提供，在电源和地之间加VCC电压，并让VM悬空时，上比较器C1的参考电压为2/3VCC，下比较器C2为1/3VCC。图2为555定时器结构框图： 555定时器结构框图单稳态触发器电路平时(即触发信号未到来时，总是处于一种稳定状态。在外来触发信号的作用下，它能翻转成新的状态。但这种状态是不稳定的，只能维持一定时间，因而称之为暂稳态（简称暂态）。暂态时间结束，电路能自动回到原来状态，从而输出一个矩形脉冲，由于这种电路只有一种稳定状态，因而称之为“单

45、稳态触发器”，简称“单稳电路”或“单稳”。单稳电路的暂态时间的长短，与外界触发脉冲无关，仅由电路本身的耦合元件RC决定，因此称RC为单稳电路的定时元件。=RCln31.1RC 。图3为单稳态触发电路及其工作波形。本电路工作波形可在软件仿真时观察。a单稳态触发电路 b工作波形单稳态触发电路及工作波形实习日志姓 名 班 级2010级自动化 班指导教师 日 期了解电子玩具工作原理2014.3.15 机器狗的工作原理：改装的机器狗电路主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路和开关组成。工作原理框图 平时声控元件麦克风V1没有声音激发是，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏

46、截止，电源通过R10加在Q2的基极上，Q2截止。当C1的2脚输入高电平，Q2处于复位状态，3脚输出低电平，M1关断，则电机没有工作。当生敏元件麦克风处于一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因而麦克风V1电阻变得很小。这时没，声波检测信号通过C1直接耦合到Q1的基极上而导通，并且反向，再通过C3直接耦合到Q2的基极，与通过R10的电压叠加变成高电平，Q2导通，使得IC1等元件组成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变为低电平，IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电机开始工作，机器狗便开始行走，行走时间延长到单稳态触发器的延时时间。当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，

47、D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而Q2截止，IC1的2脚输入由低电平跳变为高电平，IC1处于复位状态。由于声波的延续，使得生敏元件麦克风V1连续不断地受到声波的作用，则IC1的2脚会不断得到触发，3脚持续输出高电平，这时电路将一直驱动电动机工作，机器狗持续行走，知道声波消失。 当光敏三极管或干簧管被激发时，它们可以直接将光信号.磁信号转变为电信号，使得IC1等元件组成的单稳态电路2脚由高电平跳变为低电平，从而IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器狗开始行走，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延长时间。实习日志姓 名 班 级2010级自动化 班指导教

48、师 日 期绘制仿真电路图2014.3.17机器狗的仿真电路图，仿真过程中分别用开关K1、K2、光耦合器模拟仿真声控、磁控和光控；灯泡代替电动机。每当按下其中一个开关时，灯泡即发光，一段时间后自动熄灭，相当于机器猫的“走停”过程。可通过调整C5、R6各自数值的大小改变电动机工作时间的长短。EDA仿真电路图由于multisim元件库里没有9014及8050型号的三极管，故用性能参数相近的2SC945和2N2222A代替做仿真。用示波器观察555芯片的6脚和3脚的波形，得到如图5所示的波形图。（注：此图是C51F时得到的波形图）。验证了单稳态的工作原理即：电源接通，若触发输入端施加触发信号2脚电压1

49、/3VCC，触发器发生翻转，电路进入暂稳态，3脚输出为高电平，且图2中T1截止。此后电源通过电阻R6向电容C5充电，当VC5上升到2/3VCC时，触发器复位，3脚输出为低电平，T1导通，电容C放电，电路恢复至稳定状态。通过Protel软件绘制电路图，回顾电工实习时学过的PCB制版流程，并进行实践操作，检验曾经学过的知识，自己通过Protel软件绘制PCB电路板，对照机械狗的原装电路板检验自己绘制的电路板不足之处，并不断改正。实习日志姓 名 班 级2010级自动换 班指导教师 日 期电子玩具注意事项2014.3.20仔细阅读EDA时间教材机械狗说明书总结以下几点注意事项：1 电阻阻值不能选错，虽

50、然我们可以按照色环电阻的计算方法根据所对应的颜色去选择，可是我们的眼睛可能会犯错误（例如难区分棕色和橙色，容易搞混弄错），为了确保万无一失，最好用万用表测量一下。为更方便区分可以用胶带把电阻按顺序沾到纸上。2 电容极性不能接反了，电容长+短，或阴影边为。3 由于焊接电路板比较小，所以当焊点间不能连在一起的就一定不要接在一起，否则就会造成电路部分短路，或出现其他故障导致元件毁坏。4 焊接时注意不能有虚焊，尽量堆焊焊结实一些。5 焊接前选取元件一定要先用万用表检测，确保正常能用。否则在调试过程中检测就相当麻烦。6 焊接时要谨慎小心，尽量不要多次出错。否则电路板上的焊盘容易掉落，造成更大的不便。7安

51、装时应先装低矮和耐热的元件（如电阻），然后再装大一点的元件（电容），最后装怕热的元件（如三极管等）。8 焊接红外接收管的时候，其中一条管腿要套上热缩管，以免短路，特别注意的是红外接收管的长腿应该接在“I-”上。9 焊接麦克风的时候要注意极性，而且麦克风容易损坏，焊接时间不要过长。 10 特别注意的是“电源+（V+）”与“电机+（M+）”不需要再要导线单独焊接，否则会造成短路，毁坏元件。实习日志姓 名 班 级2010级自动化 班指导教师 日 期焊接电子玩具2014.3.21 经过之前的知识储备当一切准备工作做好时，开始实际动手焊接组装机械狗。首先在元器件安装前必须进行测试，用万用表测量电阻阻值是

52、否合适，根据器材清单所标阻值，对应电路板电阻编号对号入座。将电阻全部焊好后，焊接二极管和三极管，在焊接过程中要注意二极管正向导通，反向截至，有色环的一边为负极性，判断三极管极性及类型8050、9014(D)为NPN型值大于200，三极管焊反后会导致烧毁器件。在焊接电解电容前首先要检测电容漏电电流大小，观察区分电容大小和极性，陶瓷电容无极性。电容电阻采取全卧式焊接，三极管顶端距离电路板8厘米。保证焊接过程中无虚焊和漏焊，若是电路板焊接出现虚焊和漏焊会导致电路板短路，机械狗整机装备后，会出现机械狗开电后，不受控制的一直不停地边走边叫。在焊接声、光、磁传感器前首先要了解它们的工作原理，并进行元器件的测试。光敏三极管即红外接收管，由两个PN结组成，它的发射极具有光敏特性。它的集电极则与普通晶体管一样，可以获得电流增益，但基极一般没有引线。光敏三极管有放大作用，如右图所示。当遇到光照时，C、E两极导通，测量时红表笔接C。干簧管即舌簧开关，由一对磁性材料制造的弹性舌簧组成，密封于玻璃管中，舌簧端面互叠留有一条细间隙,触点镀有一层贵金属，使开关具有稳定的特性和延长使用寿命。当恒磁铁或线圈产生的磁场施加于开关上时,开关两个舌簧磁化，若生成的磁场吸引力克服了舌簧的弹性产生