金钥匙编程软件使用说明20110727

1、金钥匙机器人编程软件使用说明一、编程软件简介金钥匙机器人编程软件是针对金钥匙机器人控制器开发的一款结合图形编程、汇编编程以及C语言编程于一体的综合型软件，其具有编辑、编译、下载功能，能自动识别主控制器。它提供更加形象的图形化编程，只要将形象的图片组合起来就能完成程序的编写，对编译错误的地方可自动提醒和明确标记。它可以让普通学生摆脱编程语言的困扰，发挥其丰富的逻辑思维能力，在编程过程中对各个关键字以高亮的方式显示，使得程序更加清晰明了，提供了专业的编程开发环境，克服了以往学习计算机语言的教学“瓶颈”，老师好教，学生易懂。金钥匙机器人编程软件为计算机编程、单片机及工业控制等领域的课程提供了便利的软

2、件编写平台。二、控制器说明（一）控制器概述金钥匙控制器具有USB下载编程功能，具有接口数量多，操作方便，体积小，功耗低等众多优点。此控制器广泛使用于金钥匙机器人系列产品中。图1 控制器（二）控制器接口定义如下：类别接口名称接口类型通用端口I/O口A光敏传感器、彩灯模块、碰撞传感器、循迹传感器I/O口B光敏传感器、彩灯模块、碰撞传感器、循迹传感器I/O口C光敏传感器、彩灯模块、碰撞传感器、循迹传感器I/O口D光敏传感器、彩灯模块、碰撞传感器、循迹传感器I/O口E光敏传感器、彩灯模块、碰撞传感器、循迹传感器I/O口F光敏传感器、彩灯模块、碰撞传感器、循迹传感器I/O口G光敏传感器、彩灯模块、碰撞传

3、感器、循迹传感器I/O口H光敏传感器、彩灯模块、碰撞传感器、循迹传感器电机端口电机端口A电机电机端口B电机电机端口C电机电机端口D电机特殊接口USB接口USB下载接口DC12V充电口DC12V充电接口表1 控制器接口定义（三）控制器操作界面及操作按键如图2所示 图2 控制器操作按键及操作界面其操作步骤如下： （1）打开电源开关，控制器开机，主界面如图3所示图3 控制器主界面（2）当选中运行图标时，按下确定按键，控制器开始运行。其运行界面如图4。图4 控制器运行界面在控制器运行时，按下确定按键，控制器结束运行并返回主界面。（3）下载程序时，在电脑上点击下载后再在控制器上选中下载图标，按下确定按键

4、，开始下载程序。下载界面如图5所示。下载完毕后自动返回至主界面。如果按下确定键后界面由下载界面立即返回至主界面，表明下载失败。图5 下载界面（4）蓝牙界面如图6所示。图6 蓝牙界面 注：蓝牙为选配。本机名称为蓝牙设备名称，当手机和主控设备连接上后蓝牙图标由白色变成蓝色，同时提示栏电量指示图标左侧会有蓝色蓝牙图标显示。（5）AD数据测试界面如图7所示。每个端口的AD数据测试结果一一对应显示。图7 光敏界面（四）控制器附件如图8所示。图8 控制器附件三、控制器安装使用（驱动程序安装）USB驱动安装说明：第一步：将金钥匙机器人编程软件光盘放入光驱内，浏览金钥匙编程软件目录，选择“PL-2303HX新

5、版驱动”文件夹，如果电脑已安装过类似驱动，请先用卸载程序卸载，重新启动电脑后再安装新版；图9 驱动卸载第二步：点击“PL-2303 Driver Installer”，安装驱动程序；第三步：点击“下一步”，驱动程序会自动进行安装；图10 驱动安装第四步：点击“完成”，完成驱动程序的安装，这时会出现新硬件安装成功的提示；图11 驱动安装完成第五步：将USB线一端插在电脑的USB口上，另一端插在机器人控制器的USB接口上，提示发现新硬件。图12 电脑发现新硬件由于芯片改版，旧的驱动将无法连接，请务必安装此新版本驱动。四、编程软件的运行环境及安装（一）运行环境软件环境：MicroSoft Windo

6、ws 2000/XP软件界面分辨率建议为1024 × 768以上计算机USB端口（二）软件安装金钥匙机器人编程软件安装步骤如下：第一步：将金钥匙机器人编程软件光盘放入光驱内，浏览金钥匙编程软件目录，点击“金钥匙简易机器人”安装文件；第二步：点击“金钥匙简易机器人”安装文件，软件检测系统内是否安装.NET Framework 2.0组件，若没有安装，软件会提醒用户安装此组件，点击“接受”；第三步：组件安装完毕，安装向导界面，点击“下一步”；第四步：选择软件安装路径，点击“下一步”；第五步：确认安装界面中，点击“下一步”；第六步：安装完成，点击“关闭”，软件安装结束。注：建议软件安装以后

7、重新启动计算机。五、编程软件的使用（一）进入程序双击电脑桌面上的金钥匙简易机器人软件图标，进入金钥匙简易机器人编程软件平台。图13 软件主界面（二）软件主界面1.菜单栏文件新建：新建一个方案打开：打开存储的方案保存：保存方案退出：关闭软件图14 文件栏构建生成C程序：图标语言编程转化成C语言程序生成汇编程序：图标语言编程转化成汇编语言程序编译C程序：检查编译C程序图标编译汇编程序：检查编译汇编程序图标图15 构建栏帮助关于：金钥匙简易机器人编程软件版号及版权2.工具栏保存：保存方案新建：新建一个方案打开：打开存储的方案打印：图标程序、C程序、汇编程序以及全部剪切：对象选中后，将对象裁切，放到电

8、脑剪切版复制：对象选中后，将对象复制，放到电脑剪切版粘贴：裁切或复制下来对象，通过命令粘贴到所要粘贴的位置取消：恢复上一步的步骤恢复：返回到更改前的状态关联：连线模式、取消连线模式（选择模式）图标对齐：上对齐、下对齐、左对齐、右对齐生成C程序：图标语言编程转化成C语言程序生成汇编程序：图标语言编程转化成汇编语言程序编译：检查编译C程序、汇编程序图标下载：下载程序到控制器图16 工具栏3.组件区组件区包括组件图标、子程序以及项目信息。其中组件图标包括程序图标、电机图标、传感器图标、音乐图标及灯图标，具体如下：（1）程序图标图17程序图标（2）电机图标图18电机图标（3）音乐图标图19音乐图标（4

9、）传感器图标图20传感器图标（5）灯图标图21 灯图标4.程序编辑区程序编辑区包括图标程序、C程序、汇编程序以及教程。对所有界面，当工作区内容太多导致屏幕上无法完全显示时，可以通过右侧以及下侧滚动条，确保可以看到全部内容。5.属性区属性区（左边）包括：名称、参数、说明、初值等属性设定。名称：图标名称参数：参数情况，一般情况显示没有参数（灰色）说明：设定值单位、数值范围等初值：可自定义初值（输入法处于半角状态）6.编译信息区显示程序编译信息区域。用户可根据需要自定义组件区、程序编辑区、属性区以及编译信息区的大小。（三）编程1.新建项目点击“新建”工具按钮，出现创建项目对话框，如图16所示。图22

10、新建项目输入项目存放目录和项目名称，系统在该目录下自动创建以项目名称命名的目录，项目所有的文件都保存在该目录下。2.图标拖拽（1）切换到选择模式；（2）在组件图标区，用鼠标左键点击所需要的图标；（3）按住鼠标左键，移动鼠标到工作区，到达想要放置图标的流程图形的附近，图标的周围边框线虚线方块；（4）松开鼠标左键，所选择的图标就被拖拽到编程区。3.图标移动移动单个图标（1）切换到选择模式；（2）用鼠标左键点击流程图中的图标，图标周围出现虚线方块，该图标即被选中；（3）按住鼠标左键不放，拖动鼠标到想放置的位置即可。移动多个图标：移动流程图中局部的所有图标：（1）切换到选择模式；（2）在这个局部的左上

11、角按住鼠标左键；（3）按住鼠标左键不放，并向右下角拖动鼠标，出现一个虚线框，则这些图标全被选中；（4）将鼠标移动到选中的区域中任意一个图标，按住鼠标左键不放拖动鼠标，则选中的所有图标跟随鼠标一起移动。图23选择多个图标图24 移动多个图标4.参数设置（1）选择准备设置参数的图标，点击鼠标左键，在属性区显示图标名称及参数设置；（2）输入参数（注意：输入法切换到半角状态）；（3）设置成功之后，鼠标左键点击设置图标，所设数值显示在图标上。5.图标删除删除流程图中的单个图标：（1）用鼠标点击流程图中要删除的图标；（2）图标的周围出现虚线方块，表明该图标已被选中；（3）点击鼠标右键，选择“删除结点”选项

12、，该图标即被删除。删除流程图中局部的所有图标：（1）在这个局部的左上角按住鼠标左键；（2）按住鼠标左键不放，并向右下角拖动鼠标，产生一个虚线条框，则选中了准备删除的所有图标；（3）点击鼠标右键，选择“删除结点”选项，选中所有图标即被删除。6.图标关系操控（1）无限循环图25 无限循环无限循环开始于循环结束配对使用，开始于结束之间的部分为无限循环体。（2）传感器使用“传感器”与“结束传感配对使用”，传感器判断有两个分支，一个分支用黑线表示代表条件成立，另一个分支用红线表示代表条件不成立。如上图19所示，若碰撞传感器接触上则执行Forward语句；若不成立则直接跳到结束传感。其中寻迹传感器条件成立

13、，代表检测到黑线；光敏传感器条件成立代表光强大于所设定阈值；控制手柄1至控制手柄6表示手柄上A、B、C、D、E、F六个按键，条件成立代表相应按键按下。（3）子程序使用a.新建子程序图26 点击新建b.修改子程序名称图27 修改子程序名称c.在子程序里拖拽图标图28 图标编程d.点击生成C程序图29 生成C程序e.点击保存图30 保存程序f.子程序调用，将“子程序调用”图标拖动至主程序中，然后再输入子程序名称，如下图所示：图31 子程序调用（4）条件循环只适用于交通灯模块，当数码管的显示值大于设定值，则程序正常通行，不然程序一直等待，直到数码管值大于所设定的值。7.绘制程序流程线（1）确定程序处

14、于关联状态。用户点击工具栏上的“关联”图标即可；（2）用鼠标点击起始图标。起始图标处于选中状态，点击空白区域会取消选中；（3）再点击流向图标。两图标间出现程序流程线，表示执行完起始图标后，接着执行流向图标。8.删除程序流程线直接右击程序流程线，选择快捷菜单中的“删除关系”菜单项，程序流程线就会被删除。图32 删除程序流程线9.调整程序流程线用户可以按照自己的需要对程序流程线进行调整，使图标程序更加直观。如图27所示。图33调整程序流程线（1）调整方法：首先确定调整位置（程序流程线上的一点），用鼠标直接拖动该点，出现调整线，用户放开鼠标按键，程序进行相应调整。（2）调整可以分为：直线变折线和折线

15、变直线两种。a.直线调整为折线图34 直线调整为直线b.折线调整为直线图35 折线调整为直线（3）程序自动调整流程线功能在用户调整流程线时，程序会自动对调整线进行一些调整，包括：线的起点和终点，线的水平和垂直。10.生成C/汇编文件拖拽图标后，点击工具栏“生成C/汇编程序”按钮，在程序编辑区里生成C/汇编程序。程序生成后对其进行编译。如果编译成功，则生成二进制文件（hex），并存放于指定的目录，显示编译成功的提示信息；如果编译失败，则在编译信息区提示编译失败的提示信息和编译失败的原因，并可以在程序编辑区对错误代码进行修改。11.程序下载（1）用USB数据线正确连接电脑与机器人控制器。（2）点击

16、工具栏中“下载”按钮，打开如下图所示窗口。图36 下载界面（3）鼠标左键点击单片机型号下拉箭头，选中机器人控制器所用单片机型号：STC12LE5204AD。图37 选择单片机型号（4）鼠标左击“打开程序文件”，在建立的项目文件里找到后缀名为hex的文件。图38 打开程序文件图39 选择程序文件注意：只能选择C语言或汇编语言生成的烧写进单片机的程序，二选一。（5）设置机器人控制器USB接口在用户电脑里的COM端口分配。在不关闭当前软件下，可用鼠标右键点击桌面“我的电脑”“属性”，保证机器人控制器与电脑正确连接后，选择“硬件”，鼠标左击“设备管理器”。 图40 选择设备管理器图41查看控制器端口当

17、前电脑COM4即为设置的端口。注意：机器人控制器端口为电脑自动分配的，每个电脑可能有所不同。例如：用户电脑显示COM3，那就选择COM3口。（6）设置好下图红圈所示端口，其他选项的设置参照下图：图42 其他参数设置（7）鼠标左击“下载”。图43 点击下载图44 电脑与控制器连接中（8）打开机器人主控制器电源开关。a.如果程序下载成功，如下图所示：图45 程序下载中图46 程序下载加密成功b.如果程序下载不成功，如下图所示：图47 程序下载不成功，尝试再次连接（9）成功下载好程序后，关闭电源，拔掉USB数据连接线，准备运行机器人。12.典型案例案例要求：灭火机器人（请参照搭建手册）；控制器输入端

18、口C连接光敏传感器，输出端口A连接叶轮电机1（风扇），输出端口B连接小车的左电机，输出端口C连接小车的右电机。案例效果：机器人硬件启动后，小车开始左转，若检测到光强大于某个值（用户自己设定），即寻找到火源，小车开始前进，并启动叶轮电机，将火源扑灭；扑灭火源后小车继续左转开始寻找其它火源并使叶轮电机停止转动。（建议在光线比较暗的环境中进行实验，效果比较好）编程步骤：（1）运行本软件图48 打开软件界面（2）拖出对应图标如下图所示图49 拖拽图标（3）连接图标，构成程序流程图图50 连接图标（4）设置参数属性图51 参数设置（5）编译C/汇编程序，若编译成功则提示如下图52 程序编译（6）连接控制

19、器（请参照控制器安装使用），点击“下载”，若下载成功则在提示栏里提示“下载成功”，否则请重新连接控制器。图53 程序下载成功六、编程软件常见问题分析现象原因解决方法打开电源开关，电源指示灯不亮 1.电池盒未装入电池、电池没有电或者电池接触不良2.操作过程错误3.电源指示灯损坏1.更换电池，检查电池盒2.电源指示灯损坏，返修运行有关小车运动的程序时，电机不转1.电机连线未插到控制器上2.电机连线接口错误3.程序错误1.将电机连接到控制器上2.把对应程序中的电机连接到对应的端口3.重新检查程序，排除错误未检测到机器人1.USB线没有插好2.电源没有打开1.检查USB线是否与电脑USB端口连接成功。

20、2.检查电源是否打开执行“小车前进”命令时，小车后退。或执行“小车前进”命令时，小车转弯。或出现其它与命令不符的运动现象电机端口不对应1.分别将电机的插头连接到对应的端口上2.确保电机可以正常运转3.或者将左右两个电机对调，即左电机换装到小车右边，右电机换装到左边运行判别黑白颜色的作品时如：小车寻轨迹、黑白分拣机等出现不灵敏现象1.光电传感器距判别物体距离过远2.室内光线太强3.黑色不够黑（反光）、浅（白）色不够浅1.调近距离，保持在1035mm最佳2.降低室内光线3.调整颜色（黑线选择表面磨砂胶布）传感器转移错误1.有信号出口与无信号出口搞错2.出口转移的目的错误1.改变出口判断条件2.根据

21、程序的逻辑，重新连接转移目的的连线下载进行时，指示灯不闪烁，表示下载未能正确进行1.程序下载时，电脑的通信口COM端选择错误2.下载线未能正确连接3.下载线连接不到位4.软件操作不正确或电脑与控制器通信不同步1.在下载窗口，下载窗口通信口选择栏中通信口与控制器分配的通信口一致2.检查下载线两头分别是否连接好3.下载时，根据提示窗口信息按下控制器电源按钮下载后机器人没反应1.下载不正确或者未下载完全2.操作不正确1.重新下载2.先按“电源”键，再按“程序启动”键利用塑料建模组装作品时，塑料零件间连接容易脱离1.零件连接部分使用次数过多2.零件连接配合错误1.易磨损零件使用一段时间后，要及时更换，

22、以保证配合效果2.根据搭建手册，正确连接零件七、活动项目操作样例7.1活动项目：线控小车（一）活动目标1.了解单片机的简单应用。2.认识电机的速度和方向控制，理解线控小车运动姿态的基本原理。3.根据线控小车运动规则，编写相应程序，认识线控小车控制系统软硬件基本结构。（二）活动效果通过有线手柄按键可控制小车前后、左转、右转和旋转运动。其中手柄A键按下前进，B键按下后退，C键按下左转，D键按下右转，E键按下停止（按键功能可根据情况用户自行设定）。（三）活动准备1.安装有金钥匙教学机器人配套软件的微型计算机一台。2.金钥匙教学机器人一套，活动中用到的部件如下：零部件名称数量机器人搭建套件1主控制器1

23、电机模块2手柄模块1数据连接线3USB程序下载线1（四）活动步骤1.机器人搭建套件搭建活动所需的机器人结构 （搭建步骤详见A-01-03）；2.小车的左电机连接到输出端口B，小车的右电机连接到输出端口C接口；3.手柄传感器连接到输入端口E；4.将编写好的的程序下载到主控制器中；5.按下电源按键，放到活动场地的起始位置，再按下程序运行按键，机器人就按照要求开始动作。（五）活动注意1.保证硬件数据连线正确；2.保证程序下载到主控制器；3.保证主控制器电力充足；4.注意各按键的功能。（六）参考程序1.请参考机器人实例（光盘）。2.程序说明a.电机转速范围为0-100。0代表电机停止，100代表电机全

24、速运转。b.程序中内嵌Forward、Back、Left、Right、Stop五个子函数，用户可以根据需要对里面的参数进行调整，即可改变小车的行驶速度及转向半径和速度。c.程序中延迟10ms是为了让程序更加稳定，避免出现程序跑飞。7.2活动项目：舞蹈机器人（一）活动目标1.设计并搭建一个舞蹈机器人模型。2.进一步了解单片机的简单应用。3.根据舞蹈机器人运动规则，编写相应程序，认识舞蹈机器人控制系统软硬件基本结构。（二）活动效果舞蹈机器小车伴随着音乐行走，而且行走过程中音乐可以进行切换，当小车停止时，音乐播放结束，蜂鸣器开始鸣叫表示舞蹈结束。（三）活动准备1.安装有金钥匙教学机器人配套软件的微型

25、计算机一台。2.金钥匙教学机器人一套，活动中用到的部件如下：零部件名称数量机器人搭建套件1主控制器1电机模块2音乐模块1数据连接线3USB程序下载线1（四）活动步骤1.机器人搭建套件搭建活动所需的机器人结构 （搭建步骤详见A-02-03）；2.小车的左电机连接到输出端口B，小车的右电机连接到输出端口C接口；3.将音乐模块装于小车的正前方，然后将音乐模块连接到输入端口E；4.将编写好的的程序下载到主控制器中；5.按下电源按键，放到活动场地上，再按下程序运行按键，机器人就按照要求运动起来。（五）活动注意1.保证硬件数据连线正确；2.保证程序下载到主控制器；3.保证主控制器电力充足；4.保证舞蹈机器

26、人动作和音乐的协调。（六）参考程序1.请参考机器人实例（光盘）。2.程序说明a.电机转速范围为0-100。0代表电机停止，100代表电机全速运转。b.程序中内嵌Forward、Back、Left、Right、Stop五个子函数，用户可以根据需要对里面的参数进行调整，即可改变小车的行驶速度及转向半径和速度。c.音乐结束时，建议先延时一小段时间（ms数量级即可），再播放音乐。7.3活动项目：寻迹机器人（一）活动目标 1.设计并搭建一个寻迹机器人模型。2.了解寻迹传感器结构，认识机器人寻迹的基本原理。3.理解闭环控制的基本概念。（二）活动效果在白纸上贴黑色胶带（可用普通黑色表面磨砂防电胶带）做为寻迹

27、的路径。机器人就可以寻着这个轨迹行走，这个轨迹包含有直线、圆弧和拐弯等。当寻迹传感器1检测到黑线，小车往右实现一个大转弯后再前进；当寻迹传感器2检测到黑线，小车往右实现一个小转弯后再前进。当寻迹传感器3检测到黑线，小车往左实现一个转弯后再前进；当寻迹传感器4检测到黑线，小车往右实现一个大转弯后再前进。推荐路径下图所示：（三）活动准备 1.安装有金钥匙教学机器人配套软件的微型计算机一台。 2.100mm×100mm白纸或者白色光洁面，宽度为25mm左右的黑色胶带一卷。 3.金钥匙教学机器人一套，实验中用到的部件如下：零部件名称数量机器人搭建套件1主控制器1电机模块2寻迹传感器4数据连接

28、线6USB程序下载线1（四）活动步骤1.机器人搭建套件搭建活动所需的机器人结构 （搭建步骤详见B-01-03）；2.小车的左电机连接到输出端口B，小车的右电机连接到输出端口C接口；3.右边的第一个寻迹传感器连接到输入端口A，右边的第二个寻迹传感器连接到输入端口B，左边的第二个传感器连接到输入端口C，左边的第一个传感器连接到输入端口D；4.将编写好的的程序下载到主控制器中；5.按下电源按键，放到活动场地的起始位置，再按下程序运行按键，寻迹机器人就按照要求开始寻迹。（五）活动注意1.保证硬件数据连线正确；2.保证程序下载到主控制器；3.保证主控制器电力充足；4.如果寻迹效果不佳，在确保寻迹传感器正

29、常工作前提下，调整两个电机的速度。（六）参考程序1.请参考机器人实例（光盘）。2.程序说明a.电机转速范围为0-100。0代表电机停止，100代表电机全速运转。b.程序中内嵌Forward、Back、Left、Right、Stop五个子函数，用户可以根据需要对里面的参数进行调整，即可改变小车的行驶速度及转向半径和速度。c.程序中延时的800ms为大S转弯时间，以实现大转弯；延时的50ms是小S转弯时间，以实现小车较好地沿黑线行走；其中的5ms是为了防止程序跑飞所加的延时。7.4活动项目：趋光机器人（一）活动目标 1.设计并搭建一个趋光机器人模型。2.了解光敏传感器结构，认识机器人趋光的基本原理

30、。3.根据趋光机器人寻找光源，并紧跟光源的动作姿态，编写相应程序，完成趋光的运动过程。（二）活动效果趋光机器人能自动找到空间里光源的大体位置并向光源运动。当硬件启动后，小车开始左转，若检测到光强大于某个值（用户自己设定），小车就开始前进，若检测到的光强没达到设定值，则继续左转。（三）活动准备1.安装有金钥匙教学机器人配套软件的微型计算机一台。2.手持光源1个或者蜡烛1支。3.金钥匙教学机器人一套，活动中用到的部件如下：零部件名称数量机器人搭建套件1主控制器1电机模块2光敏传感器1数据连接线3USB程序下载线1（四）活动步骤1.机器人搭建套件搭建活动所需的机器人结构 （搭建步骤详见B-02-03

31、）；2. 小车的左电机连接到输出端口B，小车的右电机连接到输出端口C接口；3.将光敏传感器装于小车的正前方，然后将光敏传感器连接到输入端口C；4.将编写好的的程序下载到主控制器中；5.按下电源按键，放到活动场地，再按下程序运行按键，趋光机器人就按照要求开始寻找光源。（五）活动注意1.保证硬件数据连线正确；2.保证程序下载到主控制器；3.保证主控制器电力充足；4.保证实验环境光强度稳定；5.保证光敏传感器与光源所处高度距离不要过大；6.如果找不到光源，适当调节光敏传感器参数。（六）参考程序1.请参考机器人实例（光盘）。2.程序说明a.电机转速范围为0-100。0代表电机停止，100代表电机全速运

32、转。b.程序中内嵌Forward、Back、Left、Right、Stop五个子函数，用户可以根据需要对里面的参数进行调整，即可改变小车的行驶速度及转向半径和速度。c.程序中延迟10ms是为了让程序更加稳定，避免出现程序跑飞。7.5活动项目：避障机器人（一）活动目标1.设计并搭建一个避障机器人模型。2.了解触碰传感器结构，认识机器人避障的基本原理。3.根据避障机器人触动传感器碰到物体后，小车则会顺利绕过障碍物，而继续前行的动作姿态，编写相应程序，完成避障的运动过程。（二）活动效果 在平坦的地面上，随意堆放一些障碍物，机器人可检测到障碍物，并从障碍物间穿行过去。当小车前面遇到障碍物，即触碰传感器

33、2接触上，小车开始后退一下然后左转一段时间再前进；若小车左面遇到障碍物，即触碰传感器3接触上，小车开始右转一段时间然后再前进；若小车由面遇到障碍物，即触碰传感器4接触上，小车开始左转一段时间然后再前进。（三）活动准备1.安装有金钥匙教学机器人配套软件的微型计算机一台。2.若干个障碍物。3.金钥匙教学机器人一套，活动中用到的部件如下：零部件名称数量机器人搭建套件1主控制器1电机模块2触碰传感器3数据连接线5USB程序下载线1（四）活动步骤1.机器人搭建套件搭建活动所需的机器人结构 （搭建步骤详见B-03-03）；2.小车的左电机连接到输出端口B，小车的右电机连接到输出端口C接口；3.小车前面的触碰传感器连接到输入端口B；小车左侧的触碰传感器连接到输入端口C，小车右侧的碰撞传感器连接到输入端口D；4.将编写好的的程序下载到主控制器中；5.按下电源按键，放到活动场地上，再按下程序运行按键，机器人就绕开障碍物前进。（五）活动注意1.保证硬件数据连线正确；2.保证程序下载到主控制器；3.保证主控制器电力充足；4.保证触碰传