YPD200电机保护器说明书

1、ypd200智能型电动机爱护器 使用说明书 8 / 41版本号： v1.12 2021-12-30上海燕赵电子科技有限公目录一、概述 .11二、技术参数 .112.1 ypd200 智能电动机爱护器符合相关标准中的要求332.2 特性描述 33三、产品型号定义 .443.1 型号定义 44四、接线与安装 .554.1 主体模块尺寸 554.2 显示模块安装尺寸.664.3 互感器安装尺寸.774.4 端子图.99五、操作指南 .85.1 ypd200 面板.85.2ypd200 显示、操作说明见表 . 85.3 菜单概述 .95.4 爱护设定参数 .14145.5 功能说明 .1515六、掌握

2、器的爱护特性及工作原理 .1515速断爱护1515过载爱护 .1616堵转爱护 1717过压爱护 1717欠压爱护 1818失压爱护及失压自启动 . 1818不平稳爱护 1919i0 接地爱护 1.9. 19非电量爱护 1 .2021 非电量爱护 2 .2021 接触器分断才能爱护 2021欠流爱护 2121欠频爱护 2121过频爱护 2121启动时间过长爱护 2222七、典型应用原理图 .19爱护启动模式 19直接起动方式 2323双向起动方式 2424双速起动方式 2626电阻降压起动方式 2727星三角二继电器起动方式 2828星三角三继电器开环起动方式 3030星三角三继电器闭环起动方

3、式 3131自耦降压起动方式 3232一、概述ypd200智能电动机爱护器，全部部件采纳工业级， 完全按工业标准设计；适用于额定电压至ac690v、额定电流至 ac800a、额定频率为 50/60hz 的电动机；它具有抗干扰才能强、工作稳固牢靠、精度高、爱护参数设定简洁便利；ypd200采纳模块化的产品结构形式，包括主体（信号检测、爱护掌握 功能模块）、显示模块；依据需要选配.ypd200 的功能模块或附件，与接触器、电动机起动器等电器元件构成电动机掌握爱护单元，有远程自动控制、现场直接掌握、面板指示、信号报警、现场总线通信等功能；适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域；具有启

4、动时速断爱护，启动后速断爱护，堵转爱护，过欠压，过载、欠载、缺相、堵转、漏电、过欠频，及三相电路不平稳爱护，可记录50 条最近发生的 soe大事；本机具有rs-485远程通讯接口，支持modbus-rtu协议和模拟量420ma输出接口，便利的和plc、dcs及后台机组成网络系统；通过后台 对电动机运行状态监视和历史数据查询；二、技术参数项目参数8 / 41测量爱护精度di输入do输出环境电压测量范畴5% 120%ue，精度： 0.5%电流测量范畴5% 1200%le，精度： 0.5%有功功率0 999.999kw，精度： 1%无功功率0 999.999kvar ，精度： 1%实在功率0 999

5、.999kva，精度： 1%频率45hz 65hz，精度：± 0.02hz有功电度0 99999999.9kw，精度： 2%无功电度0 99999999.9kvar ，精度： 2%电压爱护范畴01.2 ue电流爱护范畴0 12 ie动作值精度3%时间精度定时限（ <3%或 80ms），反时限（ <5%）范畴420ma负载 500ohm精度0.5%光电隔离隔离电压 5000vac rms供电外接无源干接点（内部供电）输出形式机械式触点 , 合闸及报警 （常开） , 跳闸（常闭）触电最大接触电阻30m/1a最大允通电压250vac/dc 最大允通电流 （阻性） 5a/250v

6、ac 工作温度-1060 储备温度-2070 工作湿度5%-95%rh无凝露面板防护等级ip54工作电源85400vac、100v560vdc功耗10w2.1 、ypd200 智能电动机爱护器符合相关标准中的要求ypd200只能电动机爱护器电磁兼容性强，具有完善的电磁兼容性设计， 适合在强电干扰环境中使用；低压开关设备和掌握设备总就gb/t14048.1 低压开关设备和掌握设备机电式接触器和电动机起动器gb14048.42003低压开关设备和掌握设备掌握电路电器和开关元件， 第 1 部分：机电式掌握电路电器gb14048.52001电快速瞬变脉冲群抗扰度试验；gb/t17626.4 浪涌（冲击

7、）抗扰度试验gb/t17626.5 2006低压电动机爱护器jb/t 10736-20072.2 特性描述 三相电流测量功能 零序或漏电电流测量功能 三相电压测量功能 完备的电动机电压，电流爱护 故障记录及大事追溯 帮助电源 ac85v450v/dc100v550支持无零线电机应用场合供电 支持就地 / 远程通讯掌握启停，正反转启动，y/ 启动等多种启动 lc d 显示，爱护掌握参数现场设置 简便敏捷的安装 / 爱护 可与主流 plc， dcs联网 可接入 modbu现s 场工业总线，实现网络通信 依据继电爱护标准设计制造 线路板三防处理，支持恶劣环境下使用三、产品型号定义3.1 型号定义yp

8、d2005ctlx型互通变漏串号感器讯送电/口线型号零序1x: 1 米线长2x: 2 米线长3x: 3 米线长4x: 4 米线长5x: 5 米线长l：漏电 /零序两者只能任选一种1t：一路变送2t：二路变送1c：一路通讯2c：二路通讯2.5a;5a;10a;25a;50a;100a;200a;400asmp200四、接线与安装4.1 主体模块尺寸俯视图 单位 :mm侧视图 单位:mm安装图 单位:mm4.2 显示模块安装尺寸显示模块安装图 单位 :mm4.3 互感器安装尺寸互感器尺寸（ 0.4100a ）（单位： mm ）互感器尺寸（ 100200a ）（单位： mm ）互感器尺寸（ 1004

9、00a ）（单位： mm ）零序互感器尺寸（ 0100a ）（单位： mm ）零序互感器尺寸（ 100400a ）（单位： mm）4.4 端子图9 / 41五、操作指南5.1 ypd200 面板5.2 ypd200 显示、操作说明见表ypd200显示、操作说明表序名称状态功能说明号11 / 411 电源指示灯亮/ 灭亮表示爱护器正常运行灭表示非停车状态2 通讯指示灯闪耀 / 常亮闪耀表示主体模块通讯正常常亮表示主体模块通讯故障3运行指示灯闪耀 / 灭闪耀表示电机正常运行灭表示电机非运行状态4跳闸指示灯常亮 / 灭常亮表示故障停车（可通过复位排除故障指示）亮表示故障报警（可通过复位排除报警指示）

10、5报警指示灯亮/ 灭设置的报警项没有发生报警6备用指示灯亮/ 灭7起动 a按键单击非爱护模式下操作起动1 继电器，起动电动机双向模式时在停车状态下使电动机换向起动运行8起动 b按键单击双速模式时操作起动2 继电器，使电动机换速运行9停车键单击释放主继电器，使电动机停车修改参数时为储存10确认键单击挑选菜单为执行11 方向键单击上翻菜单12 方向键单击下翻菜单13 方向键单击设定状态下修改数据时快速增大数据14 方向键单击设定状态下修改数据时快速减小数据5.3 菜单概述gh200菜单目录结构如下：主菜单实测大事开入开出分合闸设置ua:0.0v实测ub:0.0vuab:0.0vubc:0.0vuc

11、a:0.0v f:0.00hzp:0.000kw q:0.000kvar s:0.000kvapf:0.0000epi:0.0kwhia:0.0aepe:0.0kwhib:0.0aeqi:eqe:0.0kwh0.0kwhic:i0:0.0a0.000a第 00 条记录d011-0大事00 年 00 月 01 日 00 时00 分 00 秒 115 毫秒第 01 条记录d011-000 年 00 月 01 日 00 时00 分 00 秒 147 毫秒第 02 条记录d001-000 年 00 月 01 日 00 时00 分 00 秒 147 毫秒第 04 条记录d011-000 年 00 月 0

12、1 日 00 时00 分 00 秒 147 毫秒第 03 条记录d011-000 年 00 月 01 日 00 时00 分 00 秒 211 毫秒12 / 41di0:0di4:0di8:0di1:0di5:0di9:0di2:0di6:0di10:0di3:0di7:0di11:0开入d00:0d03:0d01:0d04:0开出d02:0d05:034 / 41分合闸启动 a启动 b停止设置输入密码0000k ：0复位清零复位时间00 年 00 月 00 日00 时 00 分 00 秒注：进入主菜单页面以后，按“、”按键上下翻页，挑选菜单参数按“”确认；进入设置以后，按“、”按键调整更换参数

13、（“”按键数据增大、“”按键数据削减），调整完毕后按“”按键确认参数修改；5.4 爱护设定参数爱护功能设置参数表功能项目内容速断爱护启动过程中限时速断6-12ie ，可设置口动作启动后速断3-12ie ，瞬时出口动作动作系数1.15ie过载爱护不动作系数1.05ie散热方式匀称散热散热时间0 655.36s堵转爱护启动完成后电动机电流爱护 i>idz ， t>tdz 出口过压爱护启动完成后整定 105 150ue u>ugy，t>tgy 出口i 不平稳度爱护启动完成后ibv=imax-imin/iav整定（ 5%-300%）i0 接地爱护一般零序互感器 5a/1a启动过

14、程和启动后延时分段漏电互感器 0.1a启动过程和启动后延时分段非电量爱护非电量 1 爱护外部故障开关量接入di0 di7非电量 2 爱护外部故障开关量接入di0 di7接触器分断能防止接触器触点烧坏ifd设定接触器容许分断电流力爱护欠流爱护启动后执行整0.1定1电i流e（ 6 12ie ）欠压爱护启动后执行75% 95%ue过频爱护过频率爱护整定频率 50 65hz欠频爱护欠频率爱护整定频率 45 50hz启动时间过长失压重启动启动过程中抗晃电功能（ ie 为电机额定电流， ue 为电机额定电压； 电压，电流爱护整定值为 ue，ie 的倍数）5.5 功能说明 实时测量功能： ua，ub，uc，

15、 ia 、ib 、ic 、i0 ， p，q，s，cosf， freq ， ep，eq 开关量输入： 10 路开关量输入 开关量输出： 6路开关量输出 led 指示： 6 路 led灯指示电机运行，故障及通讯 ao 变送： 2 路 420ma输出，负载 500ohm 通讯： 2 路 rs485，支持标准 modbus-rtu 继电爱护六、掌握器的爱护特性及工作原理速断爱护为了逃避电机启动过程中峰值启动电流，以免造成爱护勿动，速断保护分位启动过程中速断及启动终止后速断爱护，启动过程中速断爱护可设置延时动作，启动后速断为瞬时动作爱护启动过程中延时速断动作条件1： i x ct >isd isd

16、为启动时速断动作ie 倍数 6-12 ；2： t>tsd ；3：速断爱护跳闸或报警投入以上三个条件均满意时，启动过程中延时速断爱护跳闸或报警启动终止后后速断爱护动作条件1： i x ct >iqsdiqsd为启动后速断动作ie 倍数 3-122：速断爱护跳闸或报警投入以上两个条件均满意时，启动终止后速断爱护跳闸或报警过载爱护过载爱护采纳发热模型算法，运算公式为：2kicti e1.052t过载爱护动作后，系统散热模型采纳在散热时间 tsr 内线性散热；系统散热终止前， 电机被禁止启动， 如需紧急启动， 用户需清除热记忆 k 值；（ i 为二次爱护电流， ct 为电流变比），热模型曲

17、线图见图，动作 ie 倍数为 1.15 倍，不动作 ie 倍数为 1.05 倍；爱护电流超过 1.15ie 就开头热量累积，爱护电流小于 1.05ie ，开头散热；过载爱护动作条件1： kc>kset 2：过载爱护跳闸或报警投入以上快两个条件均满意时过载爱护跳闸或报警堵转爱护堵转爱护是定时限电流爱护，在电机启动终止后，该爱护用户防止电机显现过大负载导致电机烧毁；堵转爱护动作条件1：电机正常启动终止2： ixct>idzset （ idzset 堵转爱护电流定值） 3： t > tdzset （ tdzset 堵转爱护时间定值） 4：堵转爱护跳闸或报警投入以上四个条件同时满意时

18、堵转爱护跳闸或报警过压爱护过压爱护是定时限电压爱护，该爱护在电机启动终止后执行过压爱护动作条件1：电机正常启动终止2： ul >ugyset （ ugyset 过压爱护电压定值） 3： t >tgyset （ tgyset 过压爱护时间定值） 4：过压爱护跳闸或报警投入以上四个条件同时满意时过压爱护跳闸或报警欠压爱护欠压爱护是定时限电压爱护，该爱护在电机启动终止后执行欠压爱护动作条件1：电机正常启动终止2： uvar<ul >uqyset （ uqyset 欠压爱护电压定值） 3： t >tqyset （ tqyset 欠压爱护时间定值） 4：欠压爱护跳闸或报警投

19、入以上四个条件同时满意时欠压爱护跳闸或报警失压爱护及失压自启动失压爱护 uabc<10%ueypd200检测到电动机运行过程中电网晃电导致电动机停止，当电网电压在规定时间内复原时，smp200自动启动电动机；失压自启条件：1） 无其他故障发生；2） 失电前电动机运转（失压前有电流i>0.1ie）；3） 失电后电压复原时间小于设置失电重启时间t<tsdcq ；4） 电压复原必需保持一段时间且u>usdhf；不平稳爱护不平稳爱护是定时限爱护，该爱护在电机启动终止后执行，电流不平稳度运算公式 iub = imax imin/iaveragei 不平稳爱护爱护动作条件1：电机正

20、常启动终止2： iub>iubset（ iubset电流不平稳度整定定值） 3： t >tiubset （ tiubset电流不平稳爱护时间定值） 4：电流不平稳爱护跳闸或报警投入以上四个条件同时满意时电流不平稳爱护跳闸或报警i0 接地爱护i0 接地爱护是定时限爱护，i0 接地爱护分为启动过程中i0 接地爱护和启动终止后 i0 接地爱护， i0 可通过外部零序互感器接入采样运算，也可以通过内部运算合（i0=ia+ib+ic）. 启动过程中 i0 接地爱护动作条件1：电机启动过程中2： i0 > i0set（ i0 零序电流整定定值）3： t >tioset （ tios

21、et启动过程中零序电流爱护时间定值）4： i0 接地爱护跳闸或报警投入以上四个条件同时满意时电流不平稳爱护跳闸或报警非电量爱护 1该爱护通过 di 接收外部故障信号，检测到外部故障信号后延时启动报警，跳闸功能；非电流爱护1 动作条件1：电机正常启动终止2： difdl1合3： t >tfdl1set（ tfdl1set非电量爱护 1 时间定值）4：非电量爱护1 跳闸或报警投入以上四个条件同时满意时非电量爱护1 跳闸或报警非电量爱护 2该爱护通过 di 接收外部故障信号，检测到外部故障信号后延时启动报警，跳闸功能；非电流爱护1 动作条件1：电机正常启动终止2： difdl1合3： t &g

22、t;tfdl1set（ tfdl1set非电量爱护 1 时间定值）4：非电量爱护1 跳闸或报警投入以上四个条件同时满意时非电量爱护1 跳闸或报警接触器分断才能爱护该爱护通过用户来整定接触器容许的最大分断电流ifd ，防止接触器触点烧坏；当 i<ifd，停车跳闸通过跳接触器来实现，当i>=ifd，停车跳闸通过输出信号驱动塑壳断路器的分励线圈来断开电动机回路欠流爱护欠流爱护是定时限电压爱护，该爱护在电机启动终止后执行欠流爱护动作条件1：电机正常启动终止2： ivar<ixct<iqlset（ iqlset欠流爱护电压定值） 3： t >tqlset （ tqlset欠

23、流爱护时间定值） 4：欠流爱护跳闸或报警投入以上四个条件同时满意时欠流爱护跳闸或报警欠频爱护欠频爱护是定时限电压爱护，该爱护在电机启动终止后执行欠频爱护动作条件1：电机正常启动终止2： fvar<freq<fqpset（ fqpset 欠频爱护电压定值） 3： t >tqpset （ tqpset 欠频爱护时间定值） 4：欠频爱护跳闸或报警投入以上四个条件同时满意时欠频爱护跳闸或报警过频爱护过频爱护是定时限电压爱护，该爱护在电机启动终止后执行过频爱护动作条件1：电机正常启动终止2： freq>fgpset （ fgpset 过频爱护电压定值） 3： t > tgp

24、set （ tgpset 过频爱护时间定值） 4：过频爱护跳闸或报警投入以上四个条件同时满意时过频爱护跳闸或报警启动时间过长爱护启动时间过长爱护：当爱护表检测到启动，延时电机启动时间，再检测启动电流，假如启动电流大于1.125 倍额定电流，启动爱护动作输出；当爱护表检测到启动， 延时电机启动时间后， 假如启动电流小于1.125倍额定电流，就电机正常启动过程终止，否就为非正常启动终止；启动判别方式： ia,ib,ic x ct > 0.1ie上升沿；七、典型应用原理图紧非 非电流、电压信号检测掌握器帮助电源主继电器报警继电器模拟量输出公 接 断 启 启停 急 就 远 电 电通讯共 触 路

25、动 动端 器 器 a b 车停地 方 量 量sm车1 2l1 l2l3nsb1km 1sb2km 1q fx3:7 u nx3:1 u a 电压1:1 2:1x x3:1 4:1 5:1 6:1 7:1 8:1 9:1 10: 1 12: 31: 41:x x x x x x x 1 :1 1 1 11 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1x x x x x:2 :2 :2 :2 :2 :2 :2 :2 :2 1: 1:l nx x x x x x x x x 2 2/0 /0x x2 22 2助 源辅 电012345oom 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9x3:3输ddodododo

26、do i i i i i i i i i iu bx3:5 u cic d d d d d d d d d dd入km1电流互感器a- b- a- b-0 0 1 1o o o od d d d出输警报出输警报出输警报出输警报开 关 量 信 号 输 入x3:9 ai 电流x3:10 bi信x3:11 i c 号输x3:12i com 入p200x3:13 di + /漏电smp200智能型马达爱护装置x3:14 id- 零序3mx1:18ptc om 热电x1:19 pt+ 阻模拟量输出485通讯1输x1:20 pt-入ao ao aog显示模块接口2 1com b1 a1 1485通讯2b2

27、 a2 1gx1: x1: x1: x3: x3: x3: x3: x3: x3:17 16 15 17 16 15 20 19 18显示模块dcsecs通讯x1 12对220l 220n照 x21 2dicom di0表爱护起动方式:装 置 得 电 后 ，继 电 器 do0 闭 合 ，按 下 起 动 按 钮 sb2，km 1线 圈 得电， km 1主接触触点闭合，电机开头启动，按下 sb1, 停车；x3 1ua2ubucuniaib ic icom id+id-485g1 485a1 485b1 485g2 485a2 485b2爱护启动模式3 4 5 67 8 9 10 11 12 13

28、14 15 161718 1920do0-a do0-b do1-a do1-b do2-a do2-b do3-a do3-b do4-a do4-b do5-a do5-b aocom ao1ao2ptcom pt+pt-34567891011121314151617181920di1di2di3di4di5di6di7di8di934567891011121314151617181920装置得电后，继电器do0闭合，按下起动按钮sb2， km1 线圈得电， km1主接触触点闭合，电机开头启动，按下sb1,停车；公 接 断 启 启 紧非 非电流、电压信号检测掌握器帮助电源主继电器报警继电器

29、模拟量输出通讯停 急 就 远 电 电共 触 路 动 动端 器 器 a b 车 停 地 方 量 量车1 2sml1 l2l3nkm 2 km 1 km 1qfkm 1 km 2 km3x3: 7 u n:1x xx x x x x x x x x x x x2:1:31 :41 :51 :61 7:1 81: :91 0:1 1:1 :211 1:3141:11: 2: :3 4: 5: 6: :7 8: :9 01: 1:x3: 1 u a 电压x3: 3 ub 输入x3: 5 uc帮助电源0 1 2od od od3 4 5od od od2x 2x 2x 2x 2x 2x 2x 2x 2x

30、 2x 2xmo 0i 1i 2i 3i 4i 5i 6i 7i 8i 9iic d d d d d d d d d d d电流互感器a- -b -a b- 出开关量信号输入0 0 1 1o o o o 输x3:9 i a 电出 出 出输 输 输d d d d 警 警 警 警报 报 报 报x3:10 i b 流信x3:11 i c 号输x3:12 com 入x3:13 i d+ 漏电/ x3:14 i d- 零序smp200智能型马达爱护装置km 1x1:18ptcom 热电x1:19 pt+ 阻输x1:20 pt- 入模拟量输出 485通讯1 485通讯1ao ao aoc显示模块接口2 1

31、 om b1 a1 g1 b2 a2 g11x71: 1x61: x151: 1x73: x163: x153: x203: x193: 1x83:p200km 2显示模块dcsecs通讯km 33m直接起动方式x1对 照 x2 表x31 2220l 220n1 2dicom di01 234 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20do0-a do0-b do1-a do1-b do2-a do2-b do3-a do3-b do4-a do4-b do5-a do5-b aocom ao1 ao2 ptcom pt+ pt-34 5 6 7 8

32、9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20di1 di2 di3 di4 di5 di6 di7 di8 di934 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20自耦降压起动方式:装 置 得 电 后 ，按 下 “起 动 a”按 键 ，继 电 器 do0、do2闭合， km 1、km 3线圈得电闭合，电机通过自耦变压器降压起动，达到设定时间后，d o0、do2释放，d o1闭合， km 1、km 3失电释放， km 2得电闭合，电机全压起动，按下“停车”按键，do1断开， km 2释放，电机uaubucuniaib ic icom

33、 id+ id- 485g1 485a1 485b1 485g2 485a2 485b2停车；装置得电后， 第一检测 km1帮助触点是否处于断开状态， 否就显示故障，按下显示模块上的“起动 a”按键，继电器 do0闭合， km1线圈得电， km1 主接触触点闭合，电机开头启动，按下显示模块上的“停车”按键，do0释放，停车；双向起动方式紧非 非电流、电压信号检测掌握器帮助电源主继电器报警继电器模拟量输出公 接 断 启 启通讯共 触 路 动 动 停 急 就 远 电 电车 停 地 方 量 量端 器 器 a b车1 2sml1 l2l3 nkm 2 km 1km 1q fkm1 km 2 km 3x

34、3:7 u nx3:1 u a 电压x3:3 ub 输入x3:5 uc:1 2:1x x3:1 4:1 5:1 :61 :71 8:1 9:1 01: 1 21 13 41:x x x x x x x 1x :1 :1 :1 1x:1 :2 3: 4: :5 :6 :7 :8 :9 0:1 1:1x x x0 1 2 3 4 5帮助电源o o o o o o d d d d d d2x 2x 2x 2x 2x 2x 2x 2x 2x 2x 2xm 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 oic id id id id id id id di di di d电流互感器-a b- -a -b 出

35、出 出 出开关量信号输入0 0 1 1 输 输 输 输o o o o 警 警 警 警d d d dx3:9 i a 电报 报 报 报x31:0 i b 流信x31:1 i c 号输x31:2 com 入x31:3 i d+ 漏电/ x31:4 i d- 零序smp200智能型马达爱护装置km 1x11:8ptcom 热电x11:9 pt+ 阻输x12:0 pt- 入模拟量输出 485通讯1 485通讯1ao ao aocgg显示模块接口1 om b1 a1 1 b2 a2 1p200x1: x1: x1: x3: x3: x3: x3: x3: x3:17 16 15 17 16 15 20 19 18km 2显示模块dcsecs通讯km 33m1 2 3 4 5对x16 78 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20220l 220n do0-a do0-b do1-a do1-b do2-a do2-b do3-a do3-b do4-a do4-b do5-a do5-b aocom ao1 ao2 ptcom pt+ pt-照 x2表x