中海达GPS控制测量之静态教材

1、 广州中海达重庆分公司广州中海达重庆分公司测绘测绘1、认识世界、认识世界2、改造世界、改造世界控制测量控制测量控制测量控制测量控制测量控制测量控制测量控制测量控制测量控制测量传统控制测量传统控制测量现代控制测量相对于传统相对于传统GNSS的优势的优势 1、观测站之间无需通视；、观测站之间无需通视； 2、作用范围广；、作用范围广； 3、提供三维坐标；、提供三维坐标； 4、全天侯作业；、全天侯作业； 5、定位精度高（、定位精度高（0.001ppm1ppm）；）； 6、效率高、观测时间短；、效率高、观测时间短； 7、节省大量人力、物力；、节省大量人力、物力； 8、操作简单；、操作简单；GNSS工作原

2、理)()()(222GSISISISIZZYXR+=两两测站之间至少两两测站之间至少4颗共同卫星颗共同卫星地面接收机有三个坐标未知数，再加时钟误差地面接收机有三个坐标未知数，再加时钟误差,共四个未共四个未知数，所以至少观测四颗卫星知数，所以至少观测四颗卫星, 即可确定点的三维坐标。即可确定点的三维坐标。静态控制测量工作原理静态控制测量工作原理将将3台（或台（或3台以上）台以上）GNSS接收机长时间接收机长时间静止不动架设在待测点位上静止不动架设在待测点位上,形成一定的形成一定的网形，按一定的采样间隔采集由卫星发网形，按一定的采样间隔采集由卫星发射过来的信号，从而得到观测文件和星射过来的信号，从

3、而得到观测文件和星历文件。之后，用静态后处理软件对观历文件。之后，用静态后处理软件对观测文件和星历文件进行基线解算、网平测文件和星历文件进行基线解算、网平差等后续工作。差等后续工作。静态作业过程内业总体设计内业总体设计 1、收集资料并研究分析（必要时实地踏勘、收集资料并研究分析（必要时实地踏勘) 2、图上设计（目的、等级、边长、精度、图上设计（目的、等级、边长、精度、环境、地质、交通），制订测量和联测方案环境、地质、交通），制订测量和联测方案GPS网的图形设计 GPS网的图形设计虽然主要决定于用户网的图形设计虽然主要决定于用户的要求，但是经费、时间和人为的消的要求，但是经费、时间和人为的消耗以

4、及所需接收设备的类型、数量和耗以及所需接收设备的类型、数量和后勤保障条件等，也都与后勤保障条件等，也都与GPS网的设计网的设计有关。对此应当充分加以顾及，以期有关。对此应当充分加以顾及，以期在满足用户要求的条件下尽量减少消在满足用户要求的条件下尽量减少消耗。耗。 根据根据GPS测量的不同用途，测量的不同用途，GPS网一般应通过独立网一般应通过独立观测边构成闭合图形，例如三角形、多边形或附观测边构成闭合图形，例如三角形、多边形或附合线路，以增加检核条件，提高网的可靠性。合线路，以增加检核条件，提高网的可靠性。外业外业 1.选点与埋石选点与埋石 2.调动方案调动方案 3.观测观测 4.数据传输检查

5、及外业总结数据传输检查及外业总结1 选点与埋石 选点工作通常应遵守的原则是：选点工作通常应遵守的原则是： （1）点位应选易于安置接收设备、视野开阔的位置。视）点位应选易于安置接收设备、视野开阔的位置。视场周围场周围15以上不应有障碍物，以避免以上不应有障碍物，以避免GPS信号被吸收或信号被吸收或遮挡。遮挡。 （2）点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波）点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波站等），其距离不小于站等），其距离不小于200米，远离高压输电线，其距离米，远离高压输电线，其距离不得小于不得小于50米，以避免电磁场对米，以避免电磁场对GPS信号的干扰。信号的干扰。 （3）点

6、位附近不应有大面积水域或强烈干扰卫星信号接）点位附近不应有大面积水域或强烈干扰卫星信号接收的物体，以减弱多路径效应的影响。收的物体，以减弱多路径效应的影响。 （4）点位应选交通方便，有利于其他观测手段扩展与联）点位应选交通方便，有利于其他观测手段扩展与联测的地方。测的地方。 （5）点位应选在地面基础稳定，易于点保存的地点。）点位应选在地面基础稳定，易于点保存的地点。 （6）点位选定后）点位选定后(包括方位点包括方位点)，均应按规定绘制点位注记，均应按规定绘制点位注记，其主要内容应包括点位及点位略图，点位的交通情况以及其主要内容应包括点位及点位略图，点位的交通情况以及选点情况等。选点情况等。2

7、调动方案调动方案 为保证为保证GPS外业观测作业的顺利进行，保外业观测作业的顺利进行，保障精度，提高效率，在进行障精度，提高效率，在进行GPS外业观测之外业观测之前，就编制好调度计划。前，就编制好调度计划。3 观测观测 目前接收机的自动化程度较高，操作人员只需作好以下工目前接收机的自动化程度较高，操作人员只需作好以下工作即可：作即可： 1、摆站：对中、整平、摆站：对中、整平 2、量取仪器高、量取仪器高 3、按电源灯开机（锁星一分钟后开始记录）、按电源灯开机（锁星一分钟后开始记录） 4、记录测站信息（测站名、仪器编号、仪器高、开始及、记录测站信息（测站名、仪器编号、仪器高、开始及结束时间）结束时

8、间） 5、各测站的观测员应按计划规定的时间作业，确保同步各测站的观测员应按计划规定的时间作业，确保同步观测。观测。 6、同一观测时段中，接收机不得关闭或重启同一观测时段中，接收机不得关闭或重启或进行其他或进行其他任何设置。任何设置。将每测段信息如实记录在将每测段信息如实记录在GPS测量手簿测量手簿上。上。 7、进行长距离高等级进行长距离高等级GPS测量时，要将气象元素，空气湿测量时，要将气象元素，空气湿度等如度等如实记录，每隔一小时或两小时记录一次。实记录，每隔一小时或两小时记录一次。4数据传输检查及总结 1、数据下载、数据下载 2、输入测站信息、输入测站信息内业内业数据处理与成果整理数据处理

9、与成果整理 1、后处理软件、后处理软件HGOHDS20031、处理过程、处理过程 1.新建项目新建项目,并设置坐标系统；并设置坐标系统； 2.导入数据导入数据,并编辑文件天线高信息；并编辑文件天线高信息； 3.基线解算基线解算,并根据残差信息进行调整，直并根据残差信息进行调整，直到基线质量合格；到基线质量合格； 4.网平差网平差,输入控制点信息后，完成自由网输入控制点信息后，完成自由网平差平差-84约束平差约束平差-当地三当地三 维约束平差或二维约束平差；维约束平差或二维约束平差； 5.导出各种解算报告。导出各种解算报告。 2.2.成果整理成果整理 测量任务完成后，应上交下列资料测量任务完成后，应上交下列资料： 测量任务书专业设计书；测量任务书专业设计书； 点之记、环视图和测量标志委托保管书；点之记、环视图和测量标志委托保管书； 观测计划；观测计划； 外业观测记录（包括原始记录的存储介质及其备外业观测记录（包括原始记录的存储介质及其备份）、测量手簿及其他记录；份）、测量手簿及其他记录； 接收设备、气象及其他仪器的检验资料；接收设备、气象及其他仪器的检验资料； 外业观测数据质量分析及野外检核