一自动控制基础知识资料

1、自动控制基础知识一、选择题1不可作为气动或电动控制系统标准信号的有B_。A. 0.02 0. 1MPa B . 0.02 0. 1Pa C. 010mA D . 420mA2 一个环节的输出量变化取决于A 。A.输入量的变化B .反馈量 C .环节特性 D . A+C3在定值控制系统中为确保其精度，常采用C 。A .开环控制系统B.闭环正反馈控制系统C .闭环负反馈控制系统D .手动控制系统4反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将D 。A .保持不变B.达到最大值C .达到最小值D.不能自动控制5对于自动控制系统，最不利的扰动形式是A 。A .阶跃输入B .速度输入 C

2、.加速度输入 D .脉冲输入6在反馈控制系统中，调节单元根据 B的大小和方向，输出一个控制信号A .给定位 B .偏差C.测量值 D .扰动量7按偏差控制运行参数的控制系统是 B系统。A .正反馈B .负反馈 C .逻辑控制 D .随动控制8 一个控制系统比较理想的动态过程应该是A 。A .衰减振荡B .等幅振荡 C.发散振荡D .非周期过程9在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用BA .正反馈B.负反馈C .在偏差大时用正反馈D .在偏差值小时用负反馈10在反馈控制系统中，执行机构的输入是 B。A.被控参数的实际信号B.调节器的输出信号111213AC.被控参数的偏差信号D.

3、被控参数的给定信号反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是 A.给定值 B. 被控量 C. 扰动量 气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是.0.020.1MPa B . 0.21 . 0MPa C .在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是.淡水泵 B ，柴油机C .淡水冷却器D.反馈量A020. 14MPa D . 0.21 . 4MPaCoD .三通调节阀14对定值控制系统来说，其主要扰动是 C。A.电源或气源的波动B.给定值的变动C.控制对象的负荷变化D .调节器参数整定不合适15在燃油粘度控制系统中，其控制对象是 A。A .燃油加热器B .蒸汽调节阀 C .

4、燃油泵 D .柴油机16闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是AA .调节单元B .测量单元 C .执行机构 D .控制对象17船舶柴油机燃油粘度控制系统是A 。A .定值控制系统B .随动控动系统 C.程序控制系统 D .开环控制系统18在以下系统中，属于开环控制系统的是 AC 主机冷却水温度自动控制系统D.船舶自动舵控制系统19在反馈控制系统中，被控量是指D 。A .设定值B .调节器的输出 C .被控对象的输入D .被控对象的输出20 一个环节的输入量变化取决于A 。A .上一环节的输出B .反馈量 C.环节特性D . A+C21在反馈控制系统中，若执行机构发生故障

5、而卡死在某一位置，这时被控量将AA 保持不变B 达到最大值 C。达到最小值D 不能自动控制22在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温的反馈控制系统中，若调节器发生故 障而没有输出，这时被控量将B 。A.保持不变 B 达到最大值 C 达到最小值D 不能确定23在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化, A ，定值控制B.程序控制C .随动控制D24在反馈控制系统中，设定值如果是随机变化的，则称为A.定值控制 B.程序控制C.随动控制在反馈控制系统中，设定值如果是固定不变的，则称为 A.定值控制B .程序控制25C. 随动控制 D则称为函数控制_C QD函数控制AL函数控制26有一单容控制

6、对象其放大系数K大，当该控制对象受到阶跃扰动后 AA 被控量达到新稳态值变化量大B 被控量达到新稳态值变化量小C 被控量变化慢，飞升曲线平坦D 被控量变化快，飞升曲线陡27有一单容控制对象其放大系数K小，当该控制对象受到阶跃扰动后 BA 被控量达到新稳态值变化量大B 被控量达到新稳态值变化量小C.被控量变化慢，飞升曲线平坦D.被控量变化快，飞升曲线陡28在船舶柴油主机的转速控制系统中，其高负荷区的慢加速过程属于BQA.定值控制B .程序控制C .随动控制D.函数控制29在船舶柴油主机的转速控制系统中，其30% 70 %转速区的快加速过程属于AA.定值控制B.程序控制C .随动控制D.函数控制3

7、0船舶柴油主机的滑油温度控制系统属于AQA.定值控制B .程序控制C .随动控制D .函数控制31船舶辅锅炉的水位控制系统属于BQA.定值控制B .程序控制 C.随动控制D.函数控制32在气动控制系统中，对于正常工作的调节器，其最大和最小输出分别是CA . 0. 02MPa 0. 14MPa B . 0. 2MPa 1 . 0MPaC . 0. 02MPa 0. 1MPaD . 0MPa 0. 1MPa33在反馈控制系统中，正、负反馈分别使闭环输入效应 C_D.减弱、减弱D .偏差和被控量D .控制量和被控量A. 增强、减弱 B .增强、增强 C .减弱、增强34在反馈控制系统中，调节器的输入

8、和输出分别是B qA .被控量和控制量 B .偏差和控制量 C .设定值和测量值 35在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是DA.被控量和控制量B .偏差和控制量 C .设定值和测量值36在定值控制系统中，其控制作用是C qA. 给定值随工况变化，被控量也跟着变化B. 给定值不变，被控量也始终不变C. 被控量能尽快地恢复到给定值附近D. 定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化D .定值控制系统B Q.程序控制系统D .开环控制系统A .程序控制系统B .随动控制系统 C .开环控制系统38给定值是变化的，且变化规律不是先由人们规定好的控制系统是A .定值控制系统B ，随动控制系统 C

9、 .开环系统 D39发电机的原动机(柴油机)的速度控制系统是A。A .定值控制系统B .随动控制系统 C .程序控制系统40采用时序控制的系统有 C控制系统。A .冷却水温度 B ，主机转速 C .分油机排渣D .船舶操舵41有一定值控制系统，受到扰动后，其被控量的变化规律是非周期过程，这说明 BA .控制对象惯性太大B .调节器控制作用太弱C.调节器控制太强D .扰动太猛烈42在改变给定值的控制系统中，改变给定值后，其动态过程超调量偏大，应采取的措施是 AA.增大调节器的比例带B.减少调节器的比例带C.减少给定值的变化量D.减少控制对象的放大系数K43反馈控制系统衰减率从0变到1，则系统的振

10、荡情况为CA.发散一振荡一非周期B.惯性一衰减振荡一发散C .等幅振荡一衰减振荡一非周期D.发散一衰减振荡一惯性44定值控制系统在动态过程中，若使其衰减率自1逐渐减小，说明控制过程 BA.自发散向无波动变化B.自无波动向发散变化C.自等幅振荡向无波动变化D .自等幅振荡向发散变化45当衰减率为 C时，系统的稳定性最好。A . 0 B . 0 . 5 C. 0. 75 D . 146下列C不属于反馈控制系统的动态过程品质指标。A .衰减率 B .静差 C .最终稳态值D .超调量47用来描述自动控制系统准确性的两项指标是C qA.衰减率和静差B .超调量和静差C.最大动态偏差和静差D .超调量和

11、过渡过程时间48在气动PI调节器中，为获得积分作用，应采用£ qA .弹性气宣的反馈B .节流分压器的正反馈C .节流盲宣的正反馈D .节流盲室的负反馈49在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统_B qA .稳定性好B .稳定性差C .静态偏差大D.动态精度高50衡量自动控制系统快速性的指标是C qA .衰减率 B .最大动态偏差 C .过渡过程时间D .超调量51反馈控制系统处于临界状态的衰减率为 DqA. 1 B.4 C .2 D.052在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率应是C qA.=0B .=0 .50 .7 C. =0.750 .9 D .=153

12、在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A第二个波峰值为B,最终稳态值为£,则衰减率等于B QA . (A £ ) / A B . (A-B) / A C . (B 一 £ ) / B D . (A-B) 一 &/ A 54在PID温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是D 。A.积分时间整定值太小B .微分时间整定值太大C.比例带整定值太小D.比例带整定值太大55由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大而AA .增大 B .减小 C .无影响D .波动变化56 一般认为，能使输出信号波动C次即趋于稳定的比例带，可近似

13、地看作衰减率为0. 75时的比例带。A . 1 B . 2 C . 3 D . 457控制系统的衰减率等于 0. 8时的过渡过程是C °A .等幅振荡过程 B .非周期过程 C .衰减振荡过程D .发散振荡过程58反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是C °A .准确性 B .快速性 C .稳定性 D .动态特性59采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是 _A_A .衰减率减小B .静态偏差增大 C .最大动态偏差增大D .振荡次数减少60控制系统受到阶跃扰动时，其输出的动态特征为下列Q情况最好。A .稳定振荡B .等幅振荡 C .

14、衰减振荡D ，临界振荡61评价不同控制系统调节过程的好坏，通常是在相同的B信号作用下，比较它们的被调量变化过程。A .正弦输入 B .阶跃输入 C .速度输入D .加速输入62 在主机冷却水温度自动控制系统中，当主机负荷突然变化时，系统的控制过程是B°A .动态f稳定过程f新动态B .稳态f过渡过程f新稳态C.状态t动态过程t新状态D .扰动f克服扰动f新扰动63在定值控制系统中，其动态过程的衰减率为1,则该动态过程是A °A.非周期过程B.衰减振荡过程C .等幅振荡过程D.发散振荡过程64 在定值控制系统中，其动态过程的衰减率=0. 75,则该系统的动态过程是BA.非周期

15、过程B.衰减振荡过程C .等幅振荡过程D.发散振荡过程65反馈控制系统在 D条件下，才能在实际运行中应用。A . <0 B. =1 C .=0 D . 0<Q <166最大动态偏差小的控制系统，说明该系统 B °A .控制对象放大系数小B .系统稳定性好C .调节器控制作用强D .动态精度低67在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为2 : 1,则动态过程是 卫 °A.非周期过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程68在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1: 1，则动态过程为C°A.非周期过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振

16、荡过程69在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1: 2，则动态过程为D°A.非周期过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程70在运行参数的启动控制系统中，优先考虑的是A °A .稳定性 B .最大动态偏差 C.过渡过程时间D .静态偏差71在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于A °A .定值控制系统 B .程序控制系统 C .随动控制系统D .开环控制系统72在反馈控制系统中，若调节器控制作用太强，则该系统的动态过程为CA .稳定性好B .波动次数少 C .过渡过程时间短 D .最大动态偏差小73给定值是时间函数的自动控制系统属于A.定值

17、系统B .函数系统C .随动系统 D.程序系统74在自动化仪表中，为实现某种作用规律，常采用较复杂的D qA.正反馈回路B 负反馈回路 C 正、负反馈回路D . A或B75在主机驾驶台遥控装置中，柴油机增减负荷的转速控制系统是C qA.定值控制系统B .随动控制系统 C .程序控制系统D .开环控制系统76在改变给定值的反馈控制系统中，评价动态过程品质的指标是A qA .超调量B .衰减率 C .过渡过程D .振动幅值77在改变给定值的反馈控制系统中，不是评价动态过程品质的指标是B cA .超调量B. 衰减率 C .过渡过程时间 D .振荡次数78在锅炉水位自动控制系统中，色带指示仪是AqA

18、.显示单元B .测量单元 C .调节单元 D .执行机构79最大动态偏差小的控制系统，说明控制系统BqA .过渡过程时间长B .稳定性好 C .动态精度高D.动态精度低80锅炉水位遥测系统是一个 AqA .程控系统B .随动系统 C .闭环系统D .开环系统81在定值控制系统中，动态过程指标首先考虑A qA . emax B . Ts C . Tr D.振荡次数82在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需的时间，通常规定被控量的波动值为B 时，过渡过程时间结束。A . < 1% B . < 2%或w 5% C .V 12 % D . < 15%83有一单

19、容控制对象，时间常数T大，当它受到阶跃扰动后C qA .被控量达到新稳态值变化量大B .被控量达到新稳态值变化量小C .被控量变化慢，飞升曲线平坦D .被控量变化快，飞升曲线陡84有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其C qA. T大，K小 B85比例作用规律中，若.T小，K小C . T 小, K大 D . T大，K大PB调为125%，此时比例带的物理意义是DA .被控量变化全程的62.5 %，调节阀开度变化125%B .被控量变化全程的100%，调节阀开度变化62.5 %C .被控量变化全程的100%，调节阀开度变化80%D .被控量变化全程的125%，调节阀开度变

20、化100 %85 一个单容水柜原处于平衡状态，现将出口阀关小，则其自平衡率将旦 qA .逐渐增大B .逐渐减小C .与出口阀开度无关D .不变化86单容水柜水位处于平衡状态，当进口阀阶跃变化时，在阶跃扰动瞬间，水位上升速度与A无关。A . B . F C . R D . K87采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使 CA. Ti f, Td f B . Ti J , Td J C . Ti f , Td J D . Ti J , Td f88在锅炉水位自动控制系统中，如时间常数T大于1，则其相当于BA .比例环节B . 一阶惯性环节C .微分环节D .积分环节89在控制对象的

21、惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用D规律的调节器，其比例带和积分时间分别取 和A . PI,较大值，较小值B. PID，较小值，较大值C . PI,较小值，较大值D . PID，较大值，较小值90 一个单容水柜，当出口阀关小时受到基本阶跃扰动后，其飞升曲线与原状态受到同一扰94有单容控制对象，其时间常数大，这说明该控制对象CQA.对扰动敏感B .对扰动不敏感C .惯性大D.惯性小95有单容控制对象其时间常数 T小，这说明该控制对象DQA.对扰动敏感B .对扰动不敏感C .惯性大D.惯性小96有单容控制对象其放大系数K大，说明该控制对象AQA.对扰动敏感B .对扰动不敢感C .惯性大D

22、.惯性小97有单容控制对象其放大系数 K小，这说明该控制对象BQA.对扰动敏感B .对扰动不敏感C .惯性大D.惯性小98比例环节与实际微分环节并联，可得到AQA动相比A .B .CD91BCD92AC93AC> BQ.初始时被控参数变化量相同，变化速度不同.达到稳态时原态变化量小，后者变化量大.达到稳态时原态变化量比后者变化量大 .原态达到稳态所需时间比后者长有一单容水柜，在初始平衡状态下，把给水阀突然开大A.被控量变化到新稳态值的.被控量变化到新稳态值的.被控量变化到新稳态值的.被控量变化到新稳态值的 有一单容控制对象，其时间常数.被控量达到新稳态值变化量大.被控量变化慢，飞升曲线平

23、坦有一单容控制对象，其时间常数小，.被控量达到新稳态值文化量大.被控量变化慢，飞升曲线平坦，其时间常数TB。50%所需要的时间63.2 %所需要的时间86%所需要的时间95%所需要的时间T大，当该对象受到阶跃扰动后C qB .被控量达到新稳态值变化量小D .被控量变化快，飞升曲线陡当该控制对象受到阶跃扰动后_D QB.被控量达到新稳态值变化量小D.被控量变化快，飞升曲线陡.比例微分作用B .比例积分作用C.实际微分作用D .比例积分微分作用有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大的比例环节，其负反馈通道是实际99o惯性作用 B.比例微分作用 比例环节与积分环节并联，可得到积分作用B 比例积分作

24、用有一前向通道为放大倍数足够大的比例环节，而负反馈通道是一个惯性环节，则 I C微分环节，则可得到AA100 IA101可得到 CQA. 积分环节B .比例积分环节 C .微分环节D .比例微分环节101 在锅炉水位自动控制系统中，在额定负荷情况下，调节器的输出应使调节阀的开 度为 D QA .全开 B .全关C .全开的一半 D .不定102 有一台调节器，当输入一个线性偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台AC .积分作用 D .比例积分作用_BQC.比例微分作用D .实际微分作用A .比例调节器B .积分调节器 C.比例积分调节器D .微分器104有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有

25、一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失, 最后消失到零，这是B QA .理想微分环节B.实际微分环节C .积分环节D .惯性环节105有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是 D。A. 比例调节器 B . PI调节器 C . PID调节器 D . PD调节器106有一环节，施加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是B 。A.比例环节B .积分环节 C .实际微分环节 D .理想微分环节107在比例调节器上有一个调整旋钮，它可调整调节器的C 。A .时间常数 B .调节作用规律C .比例带PB D .调量程108在用比例调节器组成的控制系统

26、中，若比例带PB=40%，被控量变化全量程的10%,调节器使调节阀开度变化全行程的C 。A . 1/10 B . 1 / 5 C . 1/4 D . 1/2109在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=60%，调节器使调节阀开度变化全行程的一半，其被控量变化了全量程的D。A . 100% B . 60% C . 50% D . 30%110在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=120%，调节器输出使调节阀开度变化全行程的一半，则被控量变化了全量程的 C。A . 100% B . 120 % C . 60% D . 30%111在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=80%，其被控量变化了全量

27、程的一半，调节器输出使调节阀开度变化了全行程的 C。A . 100% B . 80% C . 62.5 % D . 55%112在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带PB调整为10%，则系统的动态过程会 B。A .超调量减小B .振荡次数增多C .过渡过程时间缩短D .静态偏差增大113在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带调大，则在相同的扰动情况下，系 统的动态过程C。A.反应快，稳定性好B ，反应快，稳定性差C.反应慢，稳定性好D .反应慢，稳定性差114在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带调小，则在相同扰动下，系统的动 态过程会B。A.反应快，稳定性好B .反应快，稳定性差

28、C.反应慢，稳定性D .反应慢，稳定性差115在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给 定值恢复，这是因为A 。A .调节器比例带 PB太大 B .调节器比例带大小C.控制对象的时间常数太大D .控制对象的迟延太大116在系统方框图中，环节的输入量与输出量的关系是AA.输入量影响输出量B.互相影响 C. 输出量影响输入量D.互不影响117在运行参数的自动控制系统中，为能正常地控制运行参数，该系统必须是AA.负反馈控制系统B.正反馈控制系统C. 开环控制系统 D.逻辑控制系统118柴油机燃油粘度控制系统中，控制对象为 CA.燃油泵 B. 蒸汽阀 C.加热器 D. 高

29、压油泵119定值控制系统中，其动态过程的最佳衰减比应为BA. 2 : 1 B. 4: 1 C. 1: 4 D. 1: 2120表征系统控制对象惯性大小的是 DA. 纯延迟 B.容积延迟C. 放大系数 D. 时间常数121静态偏差e小的控制系统，说明该系统的 BA.稳定性好 B. 静态精度好 C.快速性好 D.动态性能好122双容控制对象的时间延迟是 DA.纯延迟 B.容积延迟 C.放大系数D.纯延迟和容积延迟之和123在下列调节作用规律中，最终静态偏差e等于0的是 DA.双位式调节规律 B. P 调节作用规律 C. PI调节作用规律 D. PD调节作用规律124 YT - 1226型压力调节器

30、是属于AA.双位式压力调节器B. 比例调节器 C. PI 调节器 D. PD 调节器125在PID三作用调节器中，首先起作用的是 BA. 积分和微分环节 B. 比例和微分环节 C. 比例和积分环节 D. 比例环节 126在浮子式锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是极性，当水位在允许的上下限内波动时调节板:CA. 同/动作 B. 异/动作 C. 同/不动作 D.异/不动作127当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是D 作用:A.理想微分B.比例 C. 积分 D. 实际微分静态偏差128在用PI调节器组成的燃油粘度控制系统中，若把积分时间调短，其动态过程发生的变 化是： C 粘

31、度表指针激烈振荡 粘度的最大动态偏差明显减小增大振荡次数减少稳定性降低过渡过程时间Ts JA. B. C. D. 129给定值按照实现安排好的开展规律进行变化的控制系统是（即程序控制系统）A.锅炉水位控制系统B.主机排气温度偏差报警系统C.舵角的自动控制D.冷却水温度控制系统D。双位 D. PDA 。130液位控制系统不能采用的调节器是A. P B. PI C.131船舶柴油机冷却水温度控制系统是A.定值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统132在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统A.稳定性好B.稳定性差C.静态偏差大D.133有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳

32、态值变化量大，A. t （迟延）大，K （放大系数）小 小，K大D. TC. T134135在浮子式锅炉水位双位控制系统中， 态是C。A. 一直通电到下限水位C. 一直断电到下限水位 在双位式压力控制系统中，A.压力设定值太大B.B.136D. 开环控制系统B 。动态精度高其原因是_C_。B. T （时间常数）小，t 小大，K大当水位从上限水位下降时， 给水泵电机通断电的状中间水位后，断电到下限水位 断电到中间水位后，通电到下限水位 则其原因是D.若压力的上限值与下限值相差较大, 压力设定值太小比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的A.输出与偏差无关B.C.输出变化量依赖于偏差的

33、存在而存在 在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带 下来，现把PB调到80%则动态过程A.振荡加剧 B.最大动态偏差减小有一调节器施加一个阶跃输入信号后，C.幅差太大 D. 幅差太小C。输出与偏差成正比D.输出与偏差成反比PB = 50%,被控量经23次波动就稳定D。C.稳定性下降 D.静态偏差增大 它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时139140间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台A. P B. PIC. PD D. PID在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是 动后达到稳态时温度表指针指在72C上，其原因是D 。A.比例带PB调得太小B.C.积分时间T

34、i整定得太短D.为了让某一CC 调节器。74C,系统受到扰72C上，其原因是_比例带PB调得过大积分作用被切除PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是OA. T i=最大值；C. Ti=最大值； 在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应 I、增大控制对象的放大系数 的迟延T W、减小调节器比例带 的比例带PBA. 川、W B . V、W C 142在用PID调节器组成的控制系统中， Td的整定值应A。A. PBJ Ti f, Td f B .C. PBf, Ti J, Td fD.工况参数的自动控制系统通常建立在A.正反馈 B.负反馈主机遥控系统的转速控

35、制回路是一个A.程序控制系统B.逻辑控制系统C.开环控制系统D.反馈控制系统在保证一定的衰减率的条件下，控制系统的振荡周期短，说明其A.稳定性好B.稳定性差C. 快速性好 D.在改变给定值的控制系统中，A 。Td=最小值B. T匚=最小值；Td=最大值Td=最大值D. T=最小值；Td=最小值141143144145146v、wK n、减小控制对象的时间常数PB V、适当增长调节器微分时间B :T川、减小控制对象Td W、增大调节器i、nD . I、V若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB T和PBJ,PBf,BC.J, Tdff, Td J_基础上，按偏差进行控制。反馈D.TiTi正负反馈D

36、 。C Q 快速性差 若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小，则说明A.控制对象惯性小，调节器控制作用弱B.控制对象惯性大，调节器控制作用弱C.控制对象惯性小，调节器控制作用强D.控制对象惯性大，调节器控制作用强147在采用YT- 1226压力调节器的蒸汽压力控制系统中，蒸汽压力不可控制地超过最高压 力，其可能的原因是A Q幅差弹簧设定的格数太大给定弹簧旋钮扭得太紧动触头烧蚀不能闭合幅差弹簧折断输入波纹管破裂与锁钉相接触的幅差弹簧盘卡住A. B . C . D .148在用比例调节器组成的控制系统中，若PB = 80%，其被控量变化了全量程的一半，调节器输出使调节阀开度变化了全行程的C Q

37、A. 100% B. 80% C. 62.5% D. 55%149采用PI调节器的控制系统中， 为了提高系统运行时的稳定性， 应采取的措施 B使控制对象的时间常数变大使控制对象的时间常数变小使控制对象的迟延变 大 使积分时间Ti变大 使比例带PB变小 使比例带PB变大A.B. C. D.150有两台PID调节器R和R,其参数整定为 PBv PB, T1 V% , Td1>Td2，这表示：_B.A. R 1的比例、积分作用都比R 2弱，微分作用比 R 2强B. Ri的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强C. Ri的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强D. Ri的比例、微分作用都

38、比R2强，积分作用比R2弱151下列各种说法正确的是： D。A. 节流元件的作用是将压力信号转变成位移B. 所有气动仪表在喷嘴挡板后均需串联一个气动功率放大器C. 喷嘴挡板机构中，喷嘴堵塞时输出压力P -0D. 节流盲室对压力变化起惯性作用152调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是C 。A. 对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用B. 对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用C. 对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用D. 对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用153在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控

39、制系统_A_qA.稳定性好B.稳定性差C.静态偏差大D.动态精度高154在采用双位作用规律调节器的控制系统中，其控制特点是_DqA.对被控量进行连续控制B.稳态时静态偏差较大C.按偏差的大小和方向控制D.按被控量的上、下限值控制155. 在锅炉蒸汽压力的双位式控制系统中，若停炉或起炉压差过大，则原因是 CA.压力设定值太大B.压力设定值太小C.幅差值太大D.幅差值太小156. 在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值上，控制系统最好采用C qA. 比例调节器B. PD 调节器 C. PI 调节器 D. PID 调节器159. 在用比例调节器组成的控制系统中，若

40、把比例带整定得很大，其系统动态过程是DqA.振荡激烈B. 静态精度高C.过渡过程时间短 D.容易受到外部干扰的影响160. 在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现BA.非周期过程B.振荡趋势增强 C.较大静差D.稳定性增强161. 在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和T应选得AqA. PB大一些，Ti小一些B. PB大一些，T大一些C. PB小一些，Ti小一些D. PB小一些，T大一些二、问答题：1. 如图1,这是自动控制系统的原理框图，试指出各个环节的名称（即ABC四个环节），并说明各个环节的输入和输出

41、的信号名称。图1控制系统原理框图答：A:调节器B :执行机构C :控制对象D :测量环节r (t):给定值b (t):测量值e (t):偏差p (t):调节器输出，调节指令 q ( t ): 调节动作 f ( t ) : 外界扰动信号 y ( t ): 被控量2. 何谓环节？它有什么特点？答:在传递方框图中， 代表实际单元的每个小方框称为一个环节， 每个环节必定 有输入量和输出量，并用带箭头的信号线表示。特点:任何环节输出量的变化均取决于输入量的变化及该环节自身的特性， 而输 出量的变化不会直接影响输入量，即信号传递具有单向性。3. 扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？ 答:引起被控

42、量变化的一切因素称为扰动。显然，扰动量是控制对象的输入量。 扰动量可以分为两类: 一类是轮机人员无法控制的扰动， 称为外部扰动； 另一类 是轮机人员可以控制的扰动， 称为基本扰动。 在图中， 有两个信号线指向控制对 象，它们分别是基本扰动(执行机构的输出)和外部扰动。基本扰动和外部扰动 区别在于是否可以控制。4. 反馈控制系统图中的 r,b,e 代表什么信号？答：调节器有两个输入量，分别为给定值r和测量值bo给定值r(t)是运行参数 所希望控制的最佳值，测量值 b(t) 则是测量单元测得的运行参数的实际值。被 控量的测量值与给定值的差值称为偏差，用 e(t) 表示， e(t)=r(t)b(t)

43、 o5. 何为反馈？正负馈和负反馈有何区别？答：被调量的变化经测量单元反送到控制系统的输入端，这个过程称之为反馈。反馈分为正反馈和负反馈两种。正反馈是指经反馈后可以加强闭环系统输入效 应，亦即使偏差e增加。负反馈是指经反馈后可以减弱闭环系统输入效应， 亦即 使偏差e减小。显然只有负反馈才能随时对被控量的给定值和测量值进行比较， 使偏差e不断减小进而保持被控量的稳定在给定值或给定值附近。6. 简述反馈控制系统的动态过程？答:从受到扰动开始到达到新的平衡状态的过程就是动态过程，也称为过渡过程。 系统经常会受到扰动，系统的平衡状态因而会经常遭到破坏。 在实际运行中，调 节阀开度的变化量往往会过头，

44、使被控量在向给定值恢复过程中， 出现反向偏差， 即被控量会围绕给定值上下波动， 以后在调节器控制作用下， 波动越来越小， 最 终被控量会稳定在新稳态值(给定值或给定值附近)，系统达到一个新的平衡。7. 什么是最大动态偏差 emax?答：动态偏差是指在调节过程中被调参数偏离给定值的幅度，其最大值称为最大 动态偏差，用emax表示。如图2。图2改变外部扰动的自动控制系统动态过程曲线8. 衰减率 的定义是什么？值多大为宜?答：所谓“衰减率”就是指每经过一个周期以后，波动幅度衰减的百分数，以 表示，计算公式是，如图2：9. 过渡过程时间ts的定义是什么？实用上是如何规定的?答：过渡过程时间（亦称调节时

45、间）ts意指系统从受到扰动开始到被控量重新趋 于稳定建立新的平衡状态为止所经历的时间。 从数学上来讲，过渡过程时间应该 是无穷大。在实用中，是这样定义过渡过程时间的：在大于某一时刻后，被控量 的波动范围就始终在最终稳态值的 2%（或5%）之内，这一时刻就是过渡过程 时间。10. 静态偏差的定义是什么?答：静态偏差也称稳态偏差 £,是指在扰动和调节的共同作用下，调节过程结 束后，被调参数的新稳态值与给定值之间的偏差，也称为静差。显然，稳态偏差 越小，系统的静态精度越高。11. 何谓上升时间t r和峰值时间t P ?其物理意义是什么？图3改变给定值的控制系统动态过程曲线答：对于改变给定值

46、的控制系统，上升时间表示从原来给定值上升到新给定值所 花时间，用Tr来表示；峰值时间是指从原来状态上升到最大动态偏差值时所花 时间，用Tp表示，如图3所示。12. 超调量的定义是什么？它的大小说明什么？答：在改变给定值的控制系统，“超调量”就是指在衰减振荡中，第一个波峰值ymax减去新稳态值y()与新稳态值y()之比的百分数，以p表示：p ymax y()100%，如图 3。y( )113. 衰减过程的振荡次数N 般要求几次？答：衰减过程的振荡次数N 般要求23次。14. 控制系统常采用的典型输入信号有哪几种？答：主要有阶跃信号、速度信号、加速度信号及脉冲信号等。其中阶跃信号对系 统影响最大，

47、所以一般用阶跃信号来评价控制系统的性能。15. 评定定值控制系统动态过程品质有哪些指标？调节器控制作用强弱对这些指标有何影响？答：(I)最大动态偏差emax，这是动态精度指标，调节作用强，emax J，动态精 度高；(2) 衰减率，这是稳定性指标，调节作用强，稳定性降低；(3) 振荡次数No这也是稳定性指标，调节作用强，NT，稳定性降低；(4) 过渡过程时间ts:这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱都会使 ts To(5) 静态偏差，这是静态精度指标，调节作用强，T，静态精度高。16. 评定改变给定值的控制系统动态过程品质有哪些指标？调节器控制作用强弱对这些指标有何影响？答：(1)超调量

48、p,这是稳定性指标，调节作用强，P T，稳定性降低。(2) 上升时间tr,这是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr ；(3) 峰值时间tp,这也是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，trJ;(4) 振荡次数N。这是稳定性指标，调节作用强，NT,稳定性降低；(5) 过渡过程时间ts。这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱，都 会使ts T;(6) 静态偏差，这是静态精度指标，调节作用强，T,静态精度高。17. 有一单容控制对象，被控量是 h，试分别写出它受到一个厶u的 阶跃扰动瞬间，输出量丫及输出量变化速度的表达式，并说明这两个 表达式的物理意义，画出飞升曲线。t答：(I

49、)输出量：h(t) K (1 e T)意义：由于t=0时，h=0，这说明，在对单容控制对象施加扰动瞬间，不管扰动 量有多大，初始时刻，输出都没有变化，这表明了控制对象具有惯性的特点；(2)扰动瞬间变化速度：dh K訥0 T意义：这是被控量上升速度最大的时刻，因为在阶跃响应的飞升曲线上，过t=0时刻作曲线切线的斜率最大。图3单容控制对象飞升曲线18.写出各种调节规律优缺点、参数调整及适用场合 答：各种调节器的优缺点、参数调整及适用场合如下表。名称优缺点参数调整适应场合双位式优：结构简单 缺：精度差上下限值调整通过改 变销钉位置来进行控制质量要求不高的场 合，如蒸汽压力控制，液 位控制等。比例（P

50、）优：结构简单，调节快， 缺：精度差存在静态偏差比例带PB，PBf,比 例作用减小精度要求不高的场合， 如 液位、压力控制。积分（I ）优：精度高，无差调节缺：振荡性强积分时间Ti, Ti f，积 分作用减弱实际中不单独使用。比例积分（PI）优：精度高，无差调节； 调节迅速，无滞后 缺：最大动态偏差较大比例带PB,积分时间 t 。由于积分作用， PB要比纯比例调节值咼20 %对精度要求高的场合使 用。应用最广，多数系统 可使用。微分（D）优：能超前调节 缺：对静差无作用微分时间Td, TdT,微 分作用增强实际中不单独使用。 液位 系统不适用比例微分（PD优：能超前调节调节迅速 缺：存在静差比

51、例带PB,微分时间Tdo PB可以比纯比例调 节值低20%对惯性大，延迟时间长的 系统适应比例积分微分（PID）优：能超前调节，调节迅 速，精度高，性能完美 缺：系统复杂，成本高，比例带PB,积分时间T，微分时间Tdo适用于对象谷量滞后和 惯性较大、不允许有静差 的系统。19. 写出各种P、PI、PID调节器特性、影响参数及阶跃响应。1 答：比例 P: P（t） KP e（t） e（t）PB影响参数：比例带PB PBT，比例作用减小阶跃响应：比例积分PI : pKP(e影响参数：比例带edt)eKP(edt)Ti1PBte(1)I iPB PBT,比例作用减小；积分时间T , T T,积分作用

52、减弱阶跃响应:TTd dtPB(eTie dt1 de丽)影响参数：比例带PB PBT,比例作用减小；积分时间T , TT,积分作用 减弱；微分时间Td, TdT,微分作用增强阶跃响应：20. 在双位系统中，用压力继电器检测压力信号，若压力下限调 在0.45MPa,幅差旋纽调在3档，则压力上限值为多少？(幅差 范围 0.070.25MPa)答：PPHPl0.07 (0.25 0.07) 10x 3, PL 0.45MPa贝y, PH0.574MPa21. 有一温度控制系统，量程是 30100C，对应的气压信号是0.02 0.1MPa,在一次比例带测试中，当t=50 C时调节器输出为0.098 MPa，当t=42 C时调节器输出为 答：放大倍数：0.088MPa，问比例带带是多大？放大倍数K是多大？KPe比例带：0.098 0.0880.00125MPa/ C50 42PBe(50 42)/