三菱数控系统典型故障处理七例

1、三菱数控系统典型故障处理七例大连大森数控技术发展中心 ( 辽宁116023)李洪波三菱数控系统以其操作简便、功能丰富及稳定性好等优点，受到机械加工行业的普遍欢迎。近几 年，随着 “模具三菱” 口号的提出，“三菱” 更成为 模具和零部件加工行业优先选用的数控系统。笔者 根据多年的调试经验，总结整理出一些三菱数控系 统调试和维修过程中的典型案例，与大家共同学习。1. 案例一点串联在一起，机床加工时的振动使行程开关的常闭点瞬间开、闭，导致系统未来得及报警 “EMG 紧 急停止 EXIN”，而直接报警 “EMG 紧急停止”。将 行程开关直接接入系统输入地址，然后将其地址输 入参数 “2074” 和 “

2、2075” 进行控制，故障解除。3.案例三( 1) 故障内容三菱 M64 系统的龙门铣床在调试时，发生 “EMG 紧急停止 SRV” 报警。( 2) 故障分析该龙门铣床 X 轴采用双电动机 同期控制，由两个 MDS C1 V1 90 驱动器控制， Y 轴和 Z 轴由一个 MDS C1 V2 7070 驱动器控 制，三个驱动器共用一个 MDS C1 CV 260 电源 单元。当电源单元的 CN4 接在轴号为 0 的驱动器 CN4 口时，系统报警 “EMG 紧急停止 SRV”，轴号 为 0 的驱动器数码管显示 “d1”，其他驱动器数码管 分别显示 “b2 / b3 / b4 ”，电源单元数码管显示

3、 “b”， 诊断 R69 第 7 位为 0。因为电源单元的 CN4 可以接在 任何轴驱动器的 CN4 口，因此，将 CN4 插到轴号为1、2 的双轴驱动器 CN4 口上，报警不再发生。后经 三菱公司确认，得出结论: 一般来说，电源单元的 CN4 应插到轴号靠后的驱动器 CN4 口上。( 1)故障内容三菱 M64 系统的加工中心，在机床厂内调试，执行换刀指令时，出现 “P241 无变量号码” 报警。( 2) 故障分析经过单节执行换刀指令，发现 当换刀宏程序执行到 “#199 = #4003 ” 时发生报警， 该单节用于存储当前 G90 / G91 的模式状态。进一步 测试，当执行指令 “#199

4、 = #4004 #4006 ” 时正常， 因此，初步怀疑选项参数中限制了宏变量组数，于 是查看选项参数，与宏变量有关的数据均正常。进 一步分析，G90 / G91 是铣床系统的功能，于是查看 系统软件规格，发现该控制器的规格是 M64SL，用 于车床，而铣床控制器的规格应该是 M64SM，将控 制器软件更换为铣床版本后，故障解除。案例二2.4.案例四( 1)故障内容三菱 M64 系统的加工中心在工作过程中，经常出现 “EMG 紧急停止” 报警，而且后面无具体报警内容描述。( 2) 故障分析 正常情况下，三菱系统出现急 停报警时， “EMG 紧急停止” 后面应该跟随具体报 警内容描述，例如 “

5、LINE”、 “EXIN” 等，该报警无 具体报警内容描述，情况比较特殊。查看系统诊断 画面，R69 第 1 位为 0，说明书中解释为 “外部 PLC- FROM 和 TO 命令未执行”，也是参考意义不大。更 换各种配件，故障仍不能解决。最后，经过查看机 床电气图，发现机床行程开关信号与急停开关常闭( 1 )故 障 内 容三 菱 M64 系 统 的 数 控 车 床，SJPF2. 201 主轴，双主轴同期控制，主轴电动机旋转后，负荷量立即上升至 110% 左右，200r / min 以 后出现 “S01 0023 S” 报警 ( 速度误差过大) ，通过 监视画面，转速误差在 50r / min

6、左右。( 2)故障分析根据故障现象，做如下测试:检查主轴基本参数和反馈电缆接线，没有问题。检查主轴动力线相序，没有问题。 电动机空载 旋转，故障 现 象 相 同。 将 3238 参 数 bitF 置 “1( 开环 运 转 ) ”， 主 轴 运 转 正 常， 负 载 40% 左 右。2011 年 第 13 期67冷加工E 设备与维修quipment and Maintenance由于是双主轴同期，单独测试两个主轴，故障现象相同。 把系统改为控制一个主轴，PLC 中删除 双主轴部分，故障现象相同。6. 案例六( 1 )故 障 内 容三 菱 M64 系 统 的 加 工 中 心，MDSC1 系列主轴，

7、采用 MC1 接触器上电，当电源单元的 CN4 连接到主轴驱动器或伺服驱动器的 CN4 上时，系统出现 “S04 0071 S ( X、Y、Z ) ” 报警， 对应驱动器数码管显示 “71”，电源单元数码管显示 “H”。( 2) 故障分析 通过查阅报警 / 参数手册， “S040071 S” 报警的内容是 “电源供应器瞬时停电”，但 检查电源单元供电电压和接触器功能等都正常。后 来发现电源单元的 MC1 端子接到接触器线圈 A1，但 线圈 A2 未从 R、S、T 上任取一相，而是另外从控制 变压器取的 220V，导致 MC 上电部分未构成回路， 更改电路后故障解除。( 3)处理结果经过上述测试

8、，可能的故障点已基本排除，尤其是与双主轴控制无关。进一步分析发现，该主轴属于特殊主轴，需要设置 H 卷线参 数，该部分参数属于三菱主轴内部性能参数，每个 参数以四位数字或字母格式表示，且无具体内容说 明，因此，将所用参数表与三菱公司核对，发现 H 卷线参数#3463 有出入，按照三菱公司要求，将该参 数值由 “400” 改为 “1000”，故障解除。案例五5.( 1) 故障内容三菱 E60 系统的数控车床，工作一段时间后，出现 “S01 0032 X”常) 报警。( 电源模组异案例七7.( 2) 故障分析经过对硬件测试和参数比对，( 1) 故障内容三菱各系列数控系 统， 出 现最终发现该故障都

9、是由于人为连接或参数设置不正确导致，具体有以下几种情形:情形一: 某机床厂数控车床，采用三菱 E60 系 统和 MDSRV28040 驱动器，X 轴电动机采用 HF53、Z 轴电动机采用 HF103，结果，由于出厂前 调试人员疏忽，将 L、M 轴分配和连接错误，形成 80 配 HF53、40 配 HF103 的配合方式，长时间运转导致 电动机线圈烧坏。情形二: 某机床厂数控车床，采用三菱 E60 系 统和 MDSRV28040 驱动器，X 轴电动机采用 HF103、Z 轴电动机采用 HF153，在线路连接正确情 况下，#2225 参数应设为 “X: 2201，Z: 2202 ”; 但“Z70

10、绝对位置无效” 报警。该报警一般在使用绝对值编码器电动机的机床上发生，需要重新设置机床 绝对零点。( 2)故障分析机床在使用绝对值编码器电动机时，如果编码器插头或驱动器电池被拔下，可能导致绝对位置数据丢失，从而出现 “Z70 绝对位置 无效” 报警; 或者当驱动器电池电压低于 3V 时，也 会出现上述报警，同时出现 “S52 009F” ( 电池电压 不足，此时需要更换电池) 报警。发生 “Z70 绝对 位置无效” 报警时，需要重新设置机床的绝对零点。 下面以数控车床为例，介绍机床绝对零点的设 置方法。先将机床 X、Z 轴移动到机械零点位置，然 后进入诊断画面的 “绝对位置设定” 页面，如附图

11、所示，然后依次设置如下:实际设置为 “X:2202，Z:2201”。电动机长时间在驱动器高电流下运转，导致烧坏电动机线圈。情形三: 某机床厂数控车床，采用三菱 E60 系 统和 MDS R V2 4040 驱动器，X 轴电动机采用 HF53、Z 轴电动机采用 HF103，使用一年左右，X 轴 电动机线圈烧坏。经检查，当前 2225 参数设置为: “X: 2202，Z:2202”。查伺服手册，实际 2225 参数应该设置为:“X:2200，Z: 2201”。由于 2225 参数未按标准值设置，而是按大规格 电动机设置，电动机长时间在驱动器高电流下运转， 导致电动机线圈烧坏。“绝对位置设定” 的页

12、面示图2011 年 第 13 期68冷加工E 设备与维修quipment and Maintenance油底壳铣端面夹具液压控制系统的改造广东鸿图科技股份 ( 高要526108)徐国庆图 1 为某汽车公司全球供应的多款乘用车发动机使用的油底壳产品 3D 图，此产品是安装在发动机 的一个专门的零部件总成，是高压压铸铝合金机加 工件。油底壳需要加工的部位为密封端面 ( 是车内 温度硫化封剂涂布面) ，油底壳侧面 ( 为变速箱安装 支架面) ，油标尺孔及面 ( 为插装油标尺) 。通过机床 CNC 系统程序控制其动作，零件在机床液压夹具上通过一次装夹，由机床程序实现端面、侧 面、油标尺孔及面的加工。设

13、计产量为 76 万套 / 年， 产品寿命为 6 年，年销售额约为 1. 5 亿元，工作方式 为三班 24h 工作制。由于产量非常大，此工序加工内容多，初始设 计的生产线机床和液压夹具为 13 台 ( 套) ，设计为 常用的夹具液压站为每台机床单独配置的方式。此生产线设计方式具有柔性好、 组装时间快、 维修方便的特点，广泛地应用在汽车零部件的数控 加工生产线设计中。2. 液压夹具在使用中出现的问题( 1)液压夹具的工作原理图 3 是油底壳机加工铣端面液压夹具的初始设计的工作原理图，其工图 11. 概要图 2 为油底壳零件的铣端面机加工液压夹具简 图，夹具采用液压夹紧的设计机构，在数控立式加 工中心机床上使用，结构采用桥式回转的设计方式， 装配在立式加工中心的回转附件 A 轴转台和尾座上，櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿# ( 0)# ( 2)# ( 1)( 1)( 0) ( 1)( 1) ，按 “INPUT”( 0) ，按 “INPUT”( 1) ，按 “INPUT”设置完毕后，如果有原点偏移量，可将其输入到参数 “2037” 中，例如# ( 2037)( 225) ( 500) 。结语8.三菱系统作为一款较为成熟的数控系统