单片机步进电机控制实验报告

1、第 1页共 20页 竭诚为您提供优质文档 /双击可除 单片机步进电机控制实验报告 篇一：单片机实验报告步进电机 20XX301510064 杨闯 【实验目的】 了解步进电机的工作原理，掌握它的转动控制方式和调 速方法。 【实验设备及器件】 Ibmpc 机一台 Dp-51pRoc 单片机综合仿真实验仪一台 【实验内容】 1. 编写程序，通过单片机的 pl 口控制步进电机的控制 端，使其按一定的控制方式进行转动。 2. 分别采用双四拍(Ab bccD D2Ab)方式、单四 拍(A b c D A)方式和单双八拍(A Ab b bcc cD D DA A)方式编程，控制步进电机的转动方向和转速。 3

2、. 观察不同控制方式下，步进电机转动时的振动情况和 第 2页共 20页 步进角的大小，比较这几种控制方式的优缺点 【实验要求】 学会步进电机的工作原理和控制方法，掌握一些简单的 控制电路和基本的电机基础知识。 【实验步骤】 1. 安装 c10 区 Jp6 接口上的短路帽，将 c10 区 bA、bb、 be、bD 与 A2 区的 p10p13 对应相连。 2. 打开程序调试软件，下载运行编写好的软件程序，观 察步进电机的转动情况。 3. 修改步进电机的控制程序，再次运行程序，比较它们 的不同控制效果。 【实验代码】 汇编程序： bAeQupl.O bbeQupl.1 beeQup1.2 bDeQ

3、up1.3 oRgOOOOh LJmpmAIn oRgOIOOh mAIn: moVsp,#60h 第 3页共 20页 AcALLDeLAY smRun: moVp1,#08h AcALLDeLAY moVp1,#0ch AcALLDeLAY moVp1,#04h AcALLDeLAY moVp1,#06h AcALLDeLAY moVp1,#02h AcALLDeLAY moVp1,#03h AcALLDeLAY moVp1,#01h AcALLDeLAY moVp1,#09h AcALLDeLAY sJmpsmRun DeLAY: moVR4,#100 DeLAYl: moVR5,#100

4、DJnZR5,$ DJnZR4,DeLAY1 ReT enD c 语言程序： #include voiddelay(); main() 第 4页共 20页 while(1) p 仁 0 x08; delay(); p1=0 x0c; delay(); p1=0 x04; delay(); p 仁 0 x06; delay(); p 仁 0 x02; delay(); p 仁 0 x03; delay(); p 仁 0 x01; delay(); p 仁 0 x09; delay(); voiddelay() 第 5页共 20页 unsignedcharij; for(i=0;i for(j=0

5、;j 【实验结果】 如图所示接线，并且在完成程序的编译和烧录后，单片 机上的步进电机开始转动，改变相应的延时和完成的方式， 步进电机的转动情况会发生一定的改变，也可以通过 p 口将 步进电机的输入反映到 LeD 灯上，这样就可以观察步进电机 的工作原理。 【实验分析】 步进电机是通过给每个端口输入不同的位置，让电机在 每个时刻所在的位置不同，然后通过循环实现转动的。如果 将循环的次数加以控制，或者将延时边长，就可以看出或者 是计算出不同的方式，步进电机每一拍的转动情况，例如单 双八拍的步进电机，每一怕所转动的角度就是 9 度。通过这 次实验，掌握了单片机步进电机的工作原理和他的几种不同 的工作

6、方式，并且对他的不同工作方式的差异有了自己的想 法。 篇二：单片机控制步进电机设计报告 引言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开 环控制元件。在非超载情况下，电机的转动，停止的位置只 取决于脉冲信第 6页共 20页 号的频率和个数，而不受负载变化的影响。当 驱动器接到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向 转动一个角度， 称为步距角。它的旋转是以固定的角度一步 步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达 到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机 转动的速度，从而达到调速的目的。 目录 引 . 11 设计任务及方 案 . .31.1 设计任务及要第 7页共

7、 20页 求 . 设计方 案 . . 31.2 .32 步进电机简 介 . .32.1 步进电机工作原 理 . . 32.2 步进 电机励磁方式选 择 . . 42.2.1 步进电机励 磁方 式 . 设 计 . . 43 硬件电路 .53.1 晶振电路设 第 8页共 20页 计 . 53.2 复位电路设 计 . 53.3 按键电路设 计 . 63.4 显示电路设 计 . 63.5 驱动电路设 计 . 74 软件程序设 计 . .84.1 程序设计思 路 . 84.2 程序设计分 析 . 第 9页共 20页 84.3 程序设计流 程 . 95 系统的模拟仿 真 /、 . 106 参考文 献 .

8、. 13 附录软件程 序 . 14 1 设计任务及方案 1.1 设计任务及要求 在实验平台上扩展一个四相步进电机，利用单片机通过 开关控制步进电机的 2 挡转速及 转动方向，并在数码管上显示转速挡次及转动方向。 设计方案 本次设计采用 AT89C51 单片机控制一个四相步进电机 单片机输出脉冲序列，驱动步进电机转动，设置按键电路控 制步进电机的 2 挡转速，即加速、减速，并在数码管上显示 转速等级，同1.2 第 10页共 20 页 时控制步进电机的转动方向，即正转、反转。 设计方案总体框图如图 1.2 所示。 图 1.2 总体框图 2 步进电机简介 2.1 步进电机工作原理 步进电机是一种将电

9、脉冲转化为角位移的执行机构。当 步进驱动器接收到一个脉冲信 号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角 度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运 行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准 确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动 的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为 一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为 100%） 的特点，广泛应用于各种开环控制。步进电机是一种感应电 机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电 的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进 电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的多相 时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并 不能象普通的直流电机，交流电机