轿厢意外移动保护装置型式试验操作指引418

1、轿厢意外移动保护装置型式试验操作指引一、提交型式试验约请，商讨型式试验资料提交以及现场试验方法1、轿厢意外移动保护装置简介 轿厢意外移动保护装置的概念在国内来源于2015年7月发布的国家标准电梯制造与安装安全规范GB 7588-2003第1号修改单。修改单的第9.11章节对轿厢意外移动保护装置进行了定义并提出一系列的要求，修改单第F8章节规定了轿厢意外移动保护装置的型式试验要求。目前国内检验机构对轿厢意外移动保护装置进行型式试验主要依据电梯型式试验规则TSG T7007-2016附件S，其内容要求来源于GB 7588-20003第1号修改单的有关内容，但进行了一些修改。 根据GB 7588-2

2、003第一号修改单第9.11.1条对轿厢意外移动保护装置有以下表述：在层门未被锁住且轿门未关闭的情况下不分正常状态还是检修或紧急电动状态，由于轿厢安全运行所依赖的驱动主机或驱动控制系统的任何单一元件不考虑驱动主机和控制系统同时失效的情况失效引起轿厢离开层站的意外移动表明移动是“突变”的，不是长久积累的，有预期的移动。，电梯应具有防止该移动或使移动停止的装置。悬挂绳、链条和曳引轮、滚筒、链轮的失效除外悬挂绳、曳引轮等的磨损认为是逐渐的，可以在未造成危险时由维护保养工作检出并及时更换。，曳引轮的失效包含曳引能力的突然丧失曳引能力在电梯设计时已有计算确定，并通过曳引试验验证，此处不再考虑曳引能力突然

3、丧失的风险。不具有符合14.2.1.2的开门情况下的平层一般常见的高速电梯为提高使用效率设置的提前开门功能、再平层轿厢处于门区由于人员或货物出入而载重量发生较大变化时，为保证平层保持精度而设置的开门运行功能和预备操作的电梯一种提高效率的运行操作，可以使电梯在开门状态下接通安全回路或门锁回路，以准备随时启动，如货梯预备关门操作。，并且其制停部件是符合9.11.3制停部件有冗余且带有正常的自监测功能和9.11.4的驱动主机制动器，不需要检测轿厢的意外移动。轿厢意外移动制停时由于曳引条件造成的任何滑动，均应在计算和/或验证制停距离时予以考虑。从上述标准内容可得出下述几重含义：1、轿厢意外移动保护装置

4、是一种与电梯安全钳、限速器、门锁等类似的电梯安全保护装置，需要生产厂家通过法定检验机构进行型式试验认证。2、在2016年7月以后，所有新制造的电梯都应有轿厢意外移动保护装置，但同时满足下述三个条件时，轿厢意外移动保护装置可以不具有检测意外移动的功能，但是制动器和自监测系统还需要通过型式试验认证：1）不具备开门运行或类似功能的电梯2）采用制动器直接作用于曳引轮或曳引轮轴的驱动主机3）制动器存在冗余并带有自监测功能3、2016年7月以后的新制造的电梯必须具有检测电梯轿厢意外移动的功能的条件是：1）只要带有开门运行功能，不管电梯采用何种驱动主机，都需要具有检测轿厢意外移动此时由于控制系统失效造成的意

5、外移动无法避免。需要检测的功能。2）只要驱动主机不满足修改单第9.11.3和9.11.4要求（如采用蜗轮蜗杆主机、斜齿轮主机），不管电梯是否带有开门运行功能的电梯都需要检测轿厢的意外移动。驱动主机制动器不直接作用于曳引轮或轴，减速机构失效造成的意外移动无法避免，需要检测4、轿厢意外移动的制停子系统可以与轿厢上行超速保护和下行超速保护安全装置共用同一部件，制停子系统用于上行和下行方向的制停部件可以采取两种不同的制停部件。2、型式试验总体要求可对检测子系统、制停子系统和自监测子系统组成的轿厢意外移动保护装置完整性系统进行型式试验，也可对检测子系统、制停子系统和自监测子系统单独进行型式试验。已单独进

6、行了型式试验的检测子系统、制停子系统和自监测子系统的相互适配性及完整系统的适用范围需经型式试验机构审查确认，并出具完整系统的型式试验报告。注：a、电梯整梯不具有符合5.12.1.4规定的开门情况下的平层、再平层和预备操作的电梯，并且其制停部件是符合5.6.7.3和5.6.7.4规定的驱动主机制动器的情况下，只需提供制停部件的型式试验报告(含自监测)即可，该制停部件的型式试验报告可由部件制造单位申请并经型式试验机构检验合格出具的型式试验报告（主要是针对永磁同步曳引机的制动器）。b、若电梯具有符合5.12.1.4规定的开门情况下的平层、再平层和预备操作的电梯，或制停部件不是符合5.6.7.3和5.

7、6.7.4规定的驱动主机制动器的情况下，电梯整梯单位需对检测子系统、制停子系统和（或）自监测子系统组合的完整系统进行型式试验，若其检测子系统已经具有由型式试验机构出具的含电子元件的安全电路或可编程电子安全相关系统的型式试验报告且其中包含轿厢意外移动保护功能，则该检测子系统在整梯型式试验时不需要对该检测子系统进行单独试验论证。3、轿厢意外移动保护装置的组成与配置根据修改单和TSG T7007-2016规定，轿厢意外移动保护装置包括检测子系统（检测、操纵装置）、制停子系统和自监测子系统（采用驱动主机制动器作为制停元件时）。根据电梯驱动系统和控制系统的不同，轿厢意外移动保护装置也需配置一个或多个子系

8、统，详见下表1：表1常用的电梯与轿厢意外移动配置表序号电梯配置轿厢意外移动保护装置配置1具有开门运行功能驱动主机制动器可以兼作制停元件（如永磁同步主机）检测子系统+制停子系统（共用驱动主机制动器）+自监测子系统2检测子系统+制停子系统（采用夹绳器、安全钳等其他制动元件，永磁同步驱动主机的制动器不作为制停元件）3驱动主机制动器不能兼作制停元件（如蜗轮蜗杆主机）检测子系统+制停子系统方式一：控制系统厂家提供检测子系统报告，驱动系统厂家提供制动子系统报告，整机厂家再通过试验合成一个总报告。方式二：整机厂家直接采用供应商提供的带有各个子系统检测的总报告。4不具有开门运行功能驱动主机制动器可以兼作制停元

9、件（如永磁同步主机）制停子系统+自监测子系统5驱动主机制动器不能兼作制停元件（如蜗轮蜗杆主机）检测子系统+制停子系统二、提交型式试验所需相关资料，包含有预期的轿厢减速前最高速度及对应的平均加速度、触发前轿厢速度，以及对于如何确定最高速度、对应试验速度的允许移动距离的计算说明，具体所需资料如下：1、型式试验需提供技术文件A、产品合格证明及相关技术文件(1)产品合格证(产品质量证明文件)；(2)产品图纸目录、总图、主要受力结构件图、机构部件装配图；(3)安装使用维护说明书。B、主要结构参数(1)整体结构型式、适用工作环境、适用防爆型式；(2)制停子系统：标明结构、构件尺寸和公差的装配详图；制动衬材

10、质；制动轮/盘直径；制动臂杠杆长度和杠杠比；夹紧（制动）元件和弹性元件型式、规格、尺寸、数量；所作用部件的型式、数量、规格、材料及表面状态详细情况；所作用部件为T型导轨时，适用导轨型号、导向面宽度、硬度和表面润滑状况；(3)检测子系统：硬件版本和组成、软件版本、检测元件安装位置、传感器型式和数量、与制停子系统的配套方案、适用的制停子系统型式、电气元件型号及制造单位。(4)自监测子系统：硬件版本和组成、软件版本、自监测方式、监测元件安装位置及数量、所监测的元件及其结构、电气元件型号及制造单位。C、适用范围及设计文件(1)预期功能说明；(2)制停子系统的作用部位；(3)适用电梯的额定载重量范围；(

11、4)适用电梯的系统质量范围； (5)适用电梯的悬挂比；(6)适用电梯的轿厢自重范围；(7)适用电梯的平衡系数范围或平衡重质量范围；(8)所预期的轿厢减速前最高速度及对应的平均加速度，以及对于如何确定最高速度的说明；(9)制停子系统触发时对应的轿厢速度及达到该速度的平均加速度；(10)检测子系统和制停子系统的响应时间；(11)检测元件安装位置、检测到意外移动时轿厢离开层站的距离；(12)用于最终检验的试验速度及对应试验速度下允许移动距离的相关计算；(13)开锁区域的具体尺寸；(14)弹性元件负载曲线图（如需要调整）；(15)检测子系统、制停子系统、自监测子系统的电气原理图、所使用的电气/电子元件

12、清单；(16)检测子系统软件清单及版本号（仅PESSRAL）；(17)工作环境要求，包括设计极限温度、极限湿度和其他任何相关的信息；(18)对于需要调整制动力以适用于不同额定载重量的装置，应当提供公式或图表，以说明制动力或力矩与给定调整量之间的函数关系，结果用移动距离表示；(19)含有电子元件的安全电路或可编程电子安全相关系统的型式试验报告和证书复印件；(20)符合S6.1.3要求的制动器动作试验报告复印件；(21)特殊工作环境(室外、防爆等)适用情况及防护措施；2、UCMP型式试验最高速度计算举例（移动加速度取a1=1.5m/s2）第一阶段：轿厢意外移动发生到检测到意外移动(设轿厢从平层位置

13、发生意外移动直至离开平层感应器，此处计算平层位置取±150mm）此阶段轿厢移动过的距离： S1=0.150m轿厢移动加速度： a1=1.5m/s2此阶段后轿厢达到的速度： v1=2aS1=0.671m/s第二阶段：系统检测到意外移动到输出动作指令至制动器（检测和控制电路的相应时间）检测和控制电路的电气延时（测量所得）： t1 = 162s此阶段后轿厢达到的速度： v2= v1+a1t1 = 0.914m/s此阶段轿厢移动过的距离： S2=0.5(v1+v2)× 0.162=0.128m第三阶段：触发电路接触器接受指令到制动器完全制动到位（触发电路和制动响应时间）触发与制停部

14、件响应延时： t2=200ms此阶段后轿厢达到的速度(最高试验速度)： v3=v2+a1t2 = 1.214 m/s（也可用v3=v1+(t1+t2)a1）三、审查型式试验相关资料，审核预期减速前的最高速度、对应平均加速度、触发前轿厢速度以及对应试验速度所允许移动距离的合理性。 四、型式试验机构根据申请的减速前的最高速度、轿厢发生意外移动的最大允许距离、对应试验所允许移动的距离等进行现场试验验证。1、测量t1和t2 移动轿厢至中间层站的平层位置，开启轿门、层门，使电梯进入检修状态，手动松开抱闸使轿厢意外移动并触发UCMP动作，记录t1和t22、计算确定最高试验速度v3 按下列公式计算： v3=

15、v1+(t1+t2)a1其中： S1=0.150m（按厂家平层感应器设计值取） a1=1.5m/s2（按厂家移动加速度的设计值取，一般取值为1.5m/s2） v1=2aS13、按照计算所得的v3进行制动能力试验（类似轿厢上行超速试验） 将轿厢开至井道中间试验层站位置，关闭轿门层门，电梯进入检修状态，松开抱闸直至轿厢速度达到最高试验速度v3，此时触发制停部件动作，记录全过程的速度试验曲线注：a、t1测量：取UCMP检测电路中平层感应器信号1和控制电路输出触点信号2（也可取触发电路中接触器的输入触点）。b、t2测量：取触发电路中接触器的输入触点和全过程速度曲线的速度最高点（可取制停部件微动开关信号

16、点），两点之间时间差可认为t2。4、试验速度与其对应所允许的移动距离的确定GB7588-2003 第 1 号修改单的D2最后增加：在电梯交付使用前，需对轿厢意外移动保护装置进行试验，试验应：包括验证该装置的制停部件按型式试验所述的方式触发。轿厢以预定速度（例如：型式试验所确定的速度，如检修速度等），在井道上部空载上行（例如：从一个层站到上端站），以及在井道下部满载下行（例如：从一个层站到下端站）；4.1 试验举例（平层位置取±150mm，t1+t2=362ms,V3=1.214 m/s）： 试验速度是指经过检测位置被检测到时的速度，现场测量验证距离的方法是从平层位置测量轿厢移动总的距

17、离减去测量的检测位置的距离。为了便于操作， 根据标准 5.8.1.2 规定， 试验速度可为检修速度（一般低速梯种检修速度为0.25m/s，高速梯的检修速度为0.50m/s），该速度在电气上是可以实现的。现场试验方法： 1、在电梯使用现场，电梯处于平层状态，将层门、轿门闭合，在电梯钢丝绳上标识出轿厢移动开始时的位置，并测量出电梯平层位置至隔磁板检测位置间的距离S1。 2、电梯处于检修状态，人为使电梯溜车或运行至检修速度并最终触发轿厢意外移动保护装置。 3、测量出钢丝绳上起始标识至最终停止位置标识处的距离S2，验证距离S=S2-S1；5、驱动主机制动器的自监测采用对机械装置正确提起（或释放）验证的

18、，则需电梯整梯制造企业在定期维护保养时提供检测制动力的试验方法。五、型式试验机构根据试验验证结果出具单独或完整性型式试验报告及合格证1、主要参数和配置的适用原则A、制停子系统同一型号系列的制停子系统，按照试验的系统质量范围、电梯额定载重量范围和所预期的轿厢减速前最高速度进行适用。 (1)对于作用于电梯导轨的同一型号系列的制停部件（如安全钳），同一型号系列是指附件L第L4条规定的，与渐进式安全钳相同的主要参数和配置的适用原则（允许质量、额定速度和限速器动作速度除外）没有改变。(2)对于曳引机制动器式制停部件，同一型号系列是指制动器的结构型式、与制动力大小有关的零部件的尺寸、作用部位、适用工作环境

19、以及防爆型式完全相同。(3)对于钢丝绳制动器式制停部件，同一型号系列是指除制动部分与绳接触的绳槽尺寸和数量外，其结构型式和尺寸、适用工作环境以及防爆型式完全相同。注：在曳引机制动器式和钢丝绳制动器式制停部件型式试验报告和合格证书上，应当说明试验时的悬挂比，用于其他悬挂比时系统质量、电梯额定载重量的适用范围为：适用的系统质量型式试验系统质量×实际悬挂比÷型式试验时悬挂比；适用的额定载重量型式试验额定载重量×实际悬挂比÷型式试验时悬挂比。B、检测子系统不同型号系列的检测子系统不能相互适用。C、自监测子系统不同型号系列的自监测子系统不能相互适用。 D、适用范围

20、不同型式的制停部件适用的参数范围和配置见表S-1、S-2、S-3，此外，制停子系统产品参数范围和配置的其他内容见表S-4；检测子系统参数范围和配置见表S-5，自监测子系统参数范围和配置见表S-6。表S-1 作用于轿厢或对重上的制停部件适用参数范围和配置表提拉方式弹性元件型式夹紧（制动）元件型式夹紧（制动）元件材质夹紧（制动）元件数量夹紧（制动）元件摩擦面尺寸mm适用导轨导向面硬度HBW适用导轨导向面宽度mm适用导轨导向面加工方式适用导轨导向面润滑状况适用导轨材料牌号表S-2 作用于悬挂绳或补偿绳系统上的制停部件适用参数范围和配置表复位方式弹性元件型式摩擦元件型式摩擦元件材料表S-3 作用于曳引

21、轮或只有两个支撑的曳引轮轴上的制停部件适用参数范围和配置表结构型式盘式数量2个摩擦元件材料无石棉刹车片弹性元件型式压缩弹簧表S-4 制停子系统适用参数范围和配置表系统质量范围330014200kg额定载重量范围7502000kg制停部件型式制动器适用电梯驱动方式曳引驱动作用部位曳引轮动作触发方式电气触发所预期的轿厢减速前最高速度1.085m/s响应时间300ms用于最终检验的试验速度0.25m/s0.5m/s对应试验速度的允许移动距离0.636m1.006m防爆型式/触发装置硬件组成控制器+接触器工作环境室内注：a、在型式试验证书中，根据制停部件的不同型式，表S-1、表S-2或表S-3应当与表

22、S-4合并使用。b、在型式试验证书中，应当给出用于最终检验在试验速度下触发制停部件的方法等信息。表S-5 检测子系统适用参数范围和配置表硬件版本V20软件版本/（仅PESSRAL）硬件组成CB5电路板（含有电子元件的安全电路）、光电传感器检测元件安装位置轿顶检测到意外移动时轿厢离开层站的距离125 mm防爆型式/响应时间15ms制停子系统型式盘式工作环境室内表S-6 自监测子系统适用参数范围和配置表自监测方式制动器提起（或释放）的验证硬件组成主控制板、IO板和微动开关自监测元件型号Z-15GD55-B自监测元件安装位置制动器防爆型式/工作环境室内 2、样品主要技术参数及配置表样品主要技术参数及

23、配置表产品名称轿厢意外移动保护装置产品型号适用工作环境室内适用防爆型式/制停子系统适用范围系统质量范围330014200kg额定载重量范围7502000kg平衡系数/平衡重质量范围0.40.5轿厢自重范围15004400kg所预期的轿厢减速前最高速度1.085m/s悬挂比2:1用于最终检验的试验速度0.25 m/s0.5m/s对应试验速度的允许移动距离0.636m1.006m制停部件型式盘式制动器适用电梯驱动方式曳引驱动作用部位 曳引轮动作触发方式电气触发响应时间300ms制造单位确定的轿厢意外移动时可能的最大平均加速度1.5 m/s2触发装置名称接触器型号SC-N1/G、SC-N2S/G、S

24、C-N3/G、SC-4-1G硬件版本/软件版本/硬件组成控制器、接触器触发方式接触器失电触发额定功率25W、25W工作电压DC48V作用于悬挂绳或补偿绳系统上的制停部件名称/型号/结构型式/钢丝绳型号规格/钢丝绳数量/复位方式/弹性元件型式/摩擦元件型式/摩擦元件材料/作用于轿厢或对重上的制停部件名称/型号/结构型式/作用部件/动作触发方式/适用导轨材料牌号/提拉方式/弹性元件型式/夹紧（制动）元件型式/夹紧（制动）元件材质/夹紧（制动）元件数量/夹紧（制动）元件摩擦面尺寸/ mm适用导轨导向面硬度/HBW适用导轨导向面宽度/ mm适用导轨导向面加工方式（仅对渐进式安全钳）适用导轨导向面润滑状

25、况/作用于曳引轮或只有两个支撑的曳引轮轴上的制停部件名称电梯制动器型号ECB-240L结构型式盘式数量2个摩擦元件材料无石棉刹车片弹性元件型式压缩弹簧制动臂杠杆长度0.454 m杠杆比34:5制动轮/盘直径796 mm制动器用弹簧型号规格及数量5.527.5-7110个检测子系统名称SCB5检测子系统型号SCB5硬件版本V20软件版本（仅PESSRAL）硬件组成由SCB5电路板(含有电子元件的安全电路)和光电传感器。检测元件安装位置轿顶传感器型式光电式数量2检测到意外移动时轿厢离开层站的距离125mm响应时间15ms适用制停子系统型式制动器自监测子系统名称自监测子系统型号Z-15GD55-B硬

26、件版本R-H软件版本B1004006B自监测方式制动器正确提起（或释放）进行验证硬件组成主控制板、IO板和微动开关所监测的元件及其结构制动器、盘式监测元件安装位置及数量制动器、2个注：若只进行一个或几个子系统的型式试验，或在制停子系统中只进行一种或几种制停部件的型式试验，配置表只需根据所进行的型式试验样品选择其中的对应项目即可。六、轿厢意外移动保护装置标准热点解读问题1：轿厢意外移动保护装置主要考虑哪些风险？ 答：轿厢意外移动保护装置考虑下列风险因素之一：1)、驱动主机（包括驱动主机制动器）的单一失效；2）、控制系统的单一失效。问题2：按9.11.1的规定，不具有 “平层、再平层和预备操作功能

27、”的电梯是否需要轿厢意外移动保护装置？ 答：需要。1) 具有符合14.2.1.2的开门情况下的平层、再平层和预备操作功能的情况下，轿厢意外移动保护装置必须具有完整的意外移动检测装置、制停装置等，并应符合9.11的全部要求。2) 不具有符合14.2.1.2的开门情况下的平层、再平层和预备操作功能的电梯，按轿厢意外移动保护装置所考虑的风险范围，电梯不可能开门运行，因此轿厢意外移动保护装置不需要具有意外移动的检测装置，但应符合9.11的其他要求。此时，发生轿厢意外移动的风险主要是电梯停层后装载或卸载期间由于驱动主机（包括驱动主机制动器）的单一失效造成。按轿厢意外移动保护装置所考虑的风险范围，如果轿厢意外移动保护装置的制停部