【测绘课第三讲全球定位系统的组成

1、 武汉大学武汉大学 测绘学院测绘学院 gpsgps原理及其应用课程组原理及其应用课程组gps原理及其应用原理及其应用 ( (三三) )gps原理及其应用原理及其应用第二章第二章全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构2.1 全球定位系统的组成全球定位系统的组成gps原理及其应用原理及其应用2.1 全球定位系统的组成全球定位系统的组成gps原理及其应用原理及其应用gps的系统组成的系统组成 gps系统由三部分组成系统由三部分组成 空间部分空间部分 地面控制部分地面控制部分 用户设备部分用户设备部分全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成gps原

2、理及其应用原理及其应用gps的空间部分的空间部分 gps的空间部分的组成的空间部分的组成 gps卫星星座卫星星座全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的空间部分的空间部分 6个轨道面 平均轨道高度20200km 轨道倾角55 周期11h 58min（顾及地球自转，地球-卫星的几何关系每天提前4min重复一次）gps原理及其应用原理及其应用gps的空间部分的空间部分全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的空间部分的空间部分 gps卫星星座卫星星座 设计星座：设计星座：21+3 21颗正式的工作卫星颗正式的

3、工作卫星+3颗活动的备用卫星颗活动的备用卫星 保证在每天保证在每天24小时的任何时刻，在小时的任何时刻，在高度角高度角15 以以上，能够同时观测到上，能够同时观测到4颗以上卫星颗以上卫星 当前星座：当前星座：28颗颗gps原理及其应用原理及其应用gps的空间部分的空间部分全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的空间部分的空间部分gps原理及其应用原理及其应用gps的空间部分的空间部分 gps卫星的地面轨迹卫星的地面轨迹全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的空间部分的空间部分gps原理及其应用原理及其应

4、用gps的空间部分的空间部分 gps卫星卫星 作用：作用： 接收、存储导航电文接收、存储导航电文 生成用于导航定位的信号（测距码、载波）生成用于导航定位的信号（测距码、载波） 发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测距码和导航电文）距码和导航电文） 接受地面指令，进行相应操作接受地面指令，进行相应操作 其他特殊用途，如通讯、监测核暴等。其他特殊用途，如通讯、监测核暴等。 主要设备主要设备 太阳能电池板太阳能电池板 原子钟（原子钟（2台铯钟、台铯钟、2台铷钟）台铷钟） 信号生成与发射装置信号生成与发射装置 全球定位系统的组成及信

5、号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的空间部分的空间部分gps原理及其应用原理及其应用 gps卫星（续）卫星（续） 类型类型 试验卫星：试验卫星：block 工作卫星：工作卫星：block block ：存储星历能力为：存储星历能力为14天，具有天，具有sa和和as地能力地能力 block a （advanced）：卫星间可相互通讯，存储星历能）：卫星间可相互通讯，存储星历能力为力为180天，天，sv35和和sv36带有激光反射棱镜带有激光反射棱镜 block r （replacement/replenishment）：卫星间可相互）：卫星间可相互跟踪相互通讯跟踪相互

6、通讯 block f（follow on）：新一代的）：新一代的gps卫星卫星,增设第三民增设第三民用频率用频率gps的空间部分的空间部分全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的空间部分的空间部分gps原理及其应用原理及其应用gps的空间部分的空间部分block iirblock iiablock iiablock iirblock iifblock iir不同类型的不同类型的gps卫星卫星全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的空间部分的空间部分gps原理及其应用原理及其应用gps的空间部分的空间部分

7、 当前的卫星状态当前的卫星状态全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的空间部分的空间部分subj: gps status 26 mar 20041. satellites, planes, and clocks (cs=cesium rb=rubidium):a. block i : none b. block ii: prns 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 13, 14, 15 plane : slot f4, b5, c2, d4, b4, c1, c4, a3, a1, e3, d2, f3, f1,

8、d5 clock : cs, cs, cs, rb, cs, rb, rb, rb, cs, cs, rb, rb, rb, cs block ii: prns 16, 17, 18, 20, 21, 22, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 plane : slot b1, d6, e4, e1, d3, e2, d1, a2, f2, a4, b3, f5, b2, c3 clock : rb, rb, rb, rb, rb, rb, cs, cs, rb, rb, rb, rb, rb, rbgps原理及其应用原理及其应用gps的地面监控部分的地面监控部分 地

9、面监控部分地面监控部分 （ground segment） 组成组成 主控站：主控站：1个个 监测站：监测站：5个个 注入站：注入站：3个个 通讯与辅助系统通讯与辅助系统gps卫星注入站监测站主控站全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的地面监控部分的地面监控部分 gps原理及其应用原理及其应用主控站监测站注入站大西洋太平洋印度洋gps的地面监控部分的地面监控部分 地面监控部分地面监控部分 （ground segment）（续）（续） 分布分布全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的地面监控部分的地面监控

10、部分 gps原理及其应用原理及其应用gps的地面监控部分的地面监控部分 监测站（监测站（5个）个） 作用：作用：接收卫星数据，接收卫星数据，采集气象信息，采集气象信息，并将所收集到的并将所收集到的数据传送给主控数据传送给主控站。站。 地点：地点：夏威夷、主控站夏威夷、主控站及三个注入站。及三个注入站。全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的地面监控部分的地面监控部分 gps原理及其应用原理及其应用gps的地面监控部分的地面监控部分 主控站（主控站（1个）个） 作用：作用： 管理、协调地面监控系统各部分的工作， 收集各监测站的数据，编制导航电文，送往

11、注入站将卫星星历注入卫星， 监控卫星状态，向卫星发送控制指令； 卫星维护与异常情况的处理。 地点：美国科罗拉多州法尔地点：美国科罗拉多州法尔孔空军基地。孔空军基地。全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的地面监控部分的地面监控部分 gps原理及其应用原理及其应用gps的地面监控部分的地面监控部分 注入站（注入站（3个）个） 作用：作用：将导航电文注入将导航电文注入gps卫星。卫星。 地点：地点：阿松森群岛（大西阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦（印度洋）和卡瓦加兰（太平洋）加兰（太平洋）全球定位系统的组成及信号结构全球

12、定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的地面监控部分的地面监控部分 gps原理及其应用原理及其应用gps的用户部分的用户部分 组成组成 用户用户 接收设备接收设备 接收设备接收设备 gps信号接收机信号接收机 其它仪器设备其它仪器设备全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的用户部分的用户部分gps原理及其应用原理及其应用gps的用户部分的用户部分 gps信号接收机信号接收机 组成组成 天线单元天线单元 带前置放大器带前置放大器 接收天线接收天线 接收单元接收单元 信号通道信号通道 存储器存储器 微处理器微处理器 输入输出设备输入输出设

13、备 电源电源天线单元天线单元接收单元接收单元全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的用户部分的用户部分gps原理及其应用原理及其应用gps的用户部分的用户部分 天线单元天线单元 类型类型 单极天线单极天线 微带天线微带天线 锥形（螺旋）天线锥形（螺旋）天线 四丝螺旋天线四丝螺旋天线 空间螺旋天线空间螺旋天线 背腔平面盘旋天线背腔平面盘旋天线单极天线微带天线空间螺旋天线四丝螺旋天线背腔平面盘旋天线gps天线天线全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的用户部分的用户部分gps原理及其应用原理及其应用gps的

14、用户部分的用户部分 天线单元（续）天线单元（续） 特点特点 单极天线单极天线 单频或双频（双极结构）、需要较大的底板、相位中心稳定、结单频或双频（双极结构）、需要较大的底板、相位中心稳定、结构简单构简单 微带天线微带天线 结构简单、单频或双频、侧视角低（适合于机载应用）、低增益、结构简单、单频或双频、侧视角低（适合于机载应用）、低增益、应用最为广泛应用最为广泛 锥形（螺旋）天线锥形（螺旋）天线 四丝螺旋天线四丝螺旋天线 单频、难以调整相位和极化方式、非方位对称、单频、难以调整相位和极化方式、非方位对称、增益特性好、不需要底板增益特性好、不需要底板 空间螺旋天线空间螺旋天线 双频、增益特性好、侧

15、视角高、非方位对称双频、增益特性好、侧视角高、非方位对称 背腔平面盘旋天线背腔平面盘旋天线全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的用户部分的用户部分gps原理及其应用原理及其应用gps的用户部分的用户部分 天线单元天线单元 天线特性天线特性 相位中心、增益方式、带宽、相位中心、增益方式、带宽、极化极化 相位中心相位中心 平均相位中心与几何中心平均相位中心与几何中心 相位中心的偏移相位中心的偏移 相位中心偏移的消除：归心相位中心偏移的消除：归心改正、消去法改正、消去法 天线高天线高 标志至平均相位中标志至平均相位中心所在平面的垂直距离心所在平面的垂直

16、距离l2的平均相位中心12l1的平均相位中心sincosryyrxx平均相位中心几何中心平均相位中心几何中心r1r2hhhhhhrhhhh22r全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的用户部分的用户部分gps原理及其应用原理及其应用gps的用户部分的用户部分 接收单元接收单元 接收（信号）通道接收（信号）通道 定义：接收机中用来跟踪、处理、量测卫星信号的部件，由无定义：接收机中用来跟踪、处理、量测卫星信号的部件，由无线电元器件、数字电路等硬件和专用软件所组成。线电元器件、数字电路等硬件和专用软件所组成。 类型：根据信号跟踪方式：序惯通道、多路复用通

17、道和多通道；类型：根据信号跟踪方式：序惯通道、多路复用通道和多通道；根据工作原理：码相关通道、平方通道等根据工作原理：码相关通道、平方通道等 存储器存储器 微处理器微处理器 作用：数据处理、控制作用：数据处理、控制 输入输出设备输入输出设备 电源电源前置放大器信号通道天线观测值全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的用户部分的用户部分gps原理及其应用原理及其应用gps的用户部分的用户部分信号通道微处理器输入输出存储器电源全球定位系统的组成及信号结构全球定位系统的组成及信号结构 gps的组成的组成 gps的用户部分的用户部分gps原理及其应用原理及

18、其应用gps原理及其应用原理及其应用gps原理及其应用原理及其应用 大学课件出品大学课件出品 版权归原作者所有版权归原作者所有 联系联系qq qq ：910670854910670854 如侵权，请告知，吾即删如侵权，请告知，吾即删 更多精品文档请访问我的个人主页更多精品文档请访问我的个人主页 http:/ 附赠人生心语 武汉大学武汉大学 测绘学院测绘学院 gpsgps原理及其应用课程组原理及其应用课程组人生太短，聪明太晚gps原理及其应用原理及其应用人生太短，聪明太晚(1) 我们都老得太快我们都老得太快 却聪明得太迟却聪明得太迟 把钱省下来，等待退休后再去享受把钱省下来，等待退休后再去享受

19、结果退休后，因为年纪大，身体差，行动不结果退休后，因为年纪大，身体差，行动不方便，哪里也去不成。钱存下来等养老，结方便，哪里也去不成。钱存下来等养老，结果孩子长大了，要出国留学，要创业做生意，果孩子长大了，要出国留学，要创业做生意，要花钱娶老婆，自己的退休金都被拗走了。要花钱娶老婆，自己的退休金都被拗走了。gps原理及其应用原理及其应用人生太短，聪明太晚(2) 当自己有足够的能力善待自己时，就立刻去做，老年人有当自己有足够的能力善待自己时，就立刻去做，老年人有时候是无法做中年人或是青少年人可以做的事，年纪和健时候是无法做中年人或是青少年人可以做的事，年纪和健康就是一大因素。小孩子从小就告诉他，

20、养你到高中，大康就是一大因素。小孩子从小就告诉他，养你到高中，大学以后就要自立更生，要留学，创业，娶老婆，自己想办学以后就要自立更生，要留学，创业，娶老婆，自己想办法，自己要留多一点钱，不要为了小孩子而活我们都老得法，自己要留多一点钱，不要为了小孩子而活我们都老得太快却聪明得太迟，我的学长去年丧妻。这突如其来的事太快却聪明得太迟，我的学长去年丧妻。这突如其来的事故，实在叫人难以接受，但是死亡的到来不总是如此。学故，实在叫人难以接受，但是死亡的到来不总是如此。学长说他太太最希望他能送鲜花给他，但是他觉得太浪费，长说他太太最希望他能送鲜花给他，但是他觉得太浪费，总推说等到下次再买，结果却是在她死后

21、，用鲜花布置她总推说等到下次再买，结果却是在她死后，用鲜花布置她的灵堂。这不是太蠢愚了吗？！的灵堂。这不是太蠢愚了吗？！ 等到等到.、等到、等到.，似乎我们所有的生命，都用在等待。，似乎我们所有的生命，都用在等待。gps原理及其应用原理及其应用人生太短，聪明太晚(3) 等到我大学毕业以后，我就会如何如何我们对自己说等到我大学毕业以后，我就会如何如何我们对自己说 等到我买房子以后！等到我买房子以后！ 等我最小的孩子结婚之后！等我最小的孩子结婚之后！ 等我把这笔生意谈成之后！等我把这笔生意谈成之后！ 等到我死了以后等到我死了以后 人人都很愿意牺牲当下，去换取未知的等待；牺牲今生今人人都很愿意牺牲当

22、下，去换取未知的等待；牺牲今生今世的辛苦钱，去购买后世的安逸世的辛苦钱，去购买后世的安逸 在台湾只要往有山的道路上走一走，就随处都可看到农在台湾只要往有山的道路上走一走，就随处都可看到农舍变精舍，山坡地变灵塔，无非也是为了等到死后，舍变精舍，山坡地变灵塔，无非也是为了等到死后，能图个保障，不必再受苦。许多人认为必须等到某时或某能图个保障，不必再受苦。许多人认为必须等到某时或某事完成之后再采取行动。明天我就开始运动，明天我就会事完成之后再采取行动。明天我就开始运动，明天我就会对他好一点，下星期我们就找时间出去走走；退休后，我对他好一点，下星期我们就找时间出去走走；退休后，我们就要好好享受一下。们

23、就要好好享受一下。gps原理及其应用原理及其应用人生太短，聪明太晚(4) 然而，生活总是一直变动，环境总是不可预知，现实生活然而，生活总是一直变动，环境总是不可预知，现实生活中，各种突发状况总是层出不穷。身为一个医生，我所见中，各种突发状况总是层出不穷。身为一个医生，我所见过的死人，比一般人要来得多。这些人早上醒来时，原本过的死人，比一般人要来得多。这些人早上醒来时，原本预期过的是另一个平凡无奇的日子，没想到一个意料之外预期过的是另一个平凡无奇的日子，没想到一个意料之外的事；交通意外、脑溢血、心脏病发作等等。剎那间生命的事；交通意外、脑溢血、心脏病发作等等。剎那间生命的巨轮倾覆离轨，突然闯进一

24、片黑暗之中。那么我们要如的巨轮倾覆离轨，突然闯进一片黑暗之中。那么我们要如何面对生命呢？我们毋需等到生活完美无瑕，也毋需等到何面对生命呢？我们毋需等到生活完美无瑕，也毋需等到一切都平稳，想做什么，现在就可以开始做起。一切都平稳，想做什么，现在就可以开始做起。 一个人永远也无法预料未来，所以不要延缓想过的生活，一个人永远也无法预料未来，所以不要延缓想过的生活，不要吝于表达心中的话，不要吝于表达心中的话， 因为生命只在一瞬间。因为生命只在一瞬间。gps原理及其应用原理及其应用人生太短，聪明太晚(5) 记住！记住！ 给活人送一朵鲜花，强过给死人送贵重的花圈，给活人送一朵鲜花，强过给死人送贵重的花圈，

25、每个人的生命都有尽头，许多人经常在生命即将每个人的生命都有尽头，许多人经常在生命即将结束时，才发现自己还有很多事没有做，有许多结束时，才发现自己还有很多事没有做，有许多话来不及说，这实在是人生最大的遗憾。话来不及说，这实在是人生最大的遗憾。 别让自己徒留为时已晚的空余恨。逝者不可别让自己徒留为时已晚的空余恨。逝者不可追，来者犹未卜，最珍贵、最需要实时掌握的追，来者犹未卜，最珍贵、最需要实时掌握的当下，往往在这两者蹉跎间，转眼错失。当下，往往在这两者蹉跎间，转眼错失。gps原理及其应用原理及其应用人生太短，聪明太晚(6) 人生短暂飘忽，包得有一首小诗这样写：人生短暂飘忽，包得有一首小诗这样写：

26、高天与原地，悠悠人生路；高天与原地，悠悠人生路； 行行向何方，转眼即长暮。行行向何方，转眼即长暮。 正是道尽了人生如寄，转眼即逝的惶恐。正是道尽了人生如寄，转眼即逝的惶恐。 有许多事，在你还不懂得珍惜之前已成旧事；有有许多事，在你还不懂得珍惜之前已成旧事；有许多人，在你还来不及用心之前许多人，在你还来不及用心之前 已成旧人。已成旧人。 遗憾的事一再发生，但过后再追悔早知道如何遗憾的事一再发生，但过后再追悔早知道如何如何是没有用的，那时候已经过去，你追如何是没有用的，那时候已经过去，你追念的人也已走过了你。念的人也已走过了你。gps原理及其应用原理及其应用人生太短，聪明太晚(7) 一句瑞典格言说

27、：我们老得太快，却聪明一句瑞典格言说：我们老得太快，却聪明得太迟。得太迟。 不管你是否察觉，生命都一直不管你是否察觉，生命都一直在前进。在前进。 人生并未售来回票，失去的便永远不再得到。人生并未售来回票，失去的便永远不再得到。 将希望寄予等到方便的时间才享受将希望寄予等到方便的时间才享受gps原理及其应用原理及其应用人生太短，聪明太晚(8) 我们不知失去了多少可能的幸福我们不知失去了多少可能的幸福 不要再等待有一天你可以松口气，或是麻烦都过去不要再等待有一天你可以松口气，或是麻烦都过去了。了。 生命中大部分的美好事物都是短暂易逝的，生命中大部分的美好事物都是短暂易逝的， 享受它们、品尝它们，享

28、受它们、品尝它们， 善待你周围的每一个人，善待你周围的每一个人， 别把时间浪费在等待所有难题的完满结局上。别把时间浪费在等待所有难题的完满结局上。 找回迷失的生命找回迷失的生命 死亡也许是免费的死亡也许是免费的 但是，却要付出生命的代价。但是，却要付出生命的代价。 劝大家一句话：把握当下，莫等待。劝大家一句话：把握当下，莫等待。 武汉大学武汉大学 测绘学院测绘学院 gpsgps原理及其应用课程组原理及其应用课程组成功人生的十堂课gps原理及其应用原理及其应用人生成功第1课 做一个终生学习的人，离开学校并不意味着学习就结束了。做一个终生学习的人，离开学校并不意味着学习就结束了。学习可以成为一种生

29、活方式，帮助你发挥最大的潜能。学习可以成为一种生活方式，帮助你发挥最大的潜能。我们从未停止学习，总会有新的，有趣的东西等待我们去发现。我们从未停止学习，总会有新的，有趣的东西等待我们去发现。学习新的技能可能让人感到有一点恐惧，但每当我们在个人学习学习新的技能可能让人感到有一点恐惧，但每当我们在个人学习上停滞不前时，我们都需要去学习新的东西。上停滞不前时，我们都需要去学习新的东西。积极地寻求支援和建议，突破停滞期。积极地寻求支援和建议，突破停滞期。参加一些培训，进修，夜校任何新的兴趣都将会有助于发展你参加一些培训，进修，夜校任何新的兴趣都将会有助于发展你的优势。的优势。多看，多听，让你的头脑保持

30、活跃。活到老，学到老。多看，多听，让你的头脑保持活跃。活到老，学到老。 gps原理及其应用原理及其应用人生成功第2课 令自己感到沮丧的秘诀就是用空闲时间令自己感到沮丧的秘诀就是用空闲时间去烦恼自己是否快乐。所以不要费事去想它！去烦恼自己是否快乐。所以不要费事去想它！摩拳擦掌干起来吧。你将热血沸腾，你会头摩拳擦掌干起来吧。你将热血沸腾，你会头脑清醒。很快，在你身体中的这种高涨的积脑清醒。很快，在你身体中的这种高涨的积极人生观将把烦恼从你的头脑中赶出去。极人生观将把烦恼从你的头脑中赶出去。行动起来，忙碌起来。这是世界上最便行动起来，忙碌起来。这是世界上最便宜的一种药，也是最好的一种。宜的一种药，也

31、是最好的一种。gps原理及其应用原理及其应用人生成功第3课 在困境中寻找成功的希望在困境中寻找成功的希望逆境是一所最好的学校。每一次失败，每一次打击，每一次损失，逆境是一所最好的学校。每一次失败，每一次打击，每一次损失，都蕴育着成功的萌芽，都教会我在下一次有更出色的表现。我再也不都蕴育着成功的萌芽，都教会我在下一次有更出色的表现。我再也不会逃避现实，也不会拒绝从以往的错误中获取经验，我不再因此而促会逃避现实，也不会拒绝从以往的错误中获取经验，我不再因此而促成自己的失败。因为我知道，宝玉不经磨砺就不能发光，没有，我也成自己的失败。因为我知道，宝玉不经磨砺就不能发光，没有，我也不能完善自我。不能完

32、善自我。现在我知道，灵魂倍受煎熬的时刻，也正是生命中最多选择与机现在我知道，灵魂倍受煎熬的时刻，也正是生命中最多选择与机会的时刻。任何事情的成败取决于我在寻求帮助时是抬起头还是低下会的时刻。任何事情的成败取决于我在寻求帮助时是抬起头还是低下头。无论何时，当我被可怕的失败击倒，在最初的阵痛过去之后，我头。无论何时，当我被可怕的失败击倒，在最初的阵痛过去之后，我都要想方设法将苦难变成好事。伟大的机遇就在这一刻闪现这苦涩都要想方设法将苦难变成好事。伟大的机遇就在这一刻闪现这苦涩的根必将迎来满园芬芳！的根必将迎来满园芬芳！ 我将一直在困境中寻找成功的希望。我将一直在困境中寻找成功的希望。 gps原理及

33、其应用原理及其应用人生成功第4课 没有人可以使你感到自卑没有人可以使你感到自卑我选择自我感觉良好，这样我能更加开放地学习。如我选择自我感觉良好，这样我能更加开放地学习。如果人们给我负面的回应或是批评我做的事情，我不会认为果人们给我负面的回应或是批评我做的事情，我不会认为他们所说的就表明我是一个他们所说的就表明我是一个“差劲的差劲的”人。我坚信自尊由人。我坚信自尊由我掌控，这让我毫无戒心地去听取别人的反馈，想看看是我掌控，这让我毫无戒心地去听取别人的反馈，想看看是否有我可以学习的东西。否有我可以学习的东西。我们每天都有两种选择。我们可以感到自己很棒，也我们每天都有两种选择。我们可以感到自己很棒，

34、也可以感到自己很差劲。难道有人会选择后者吗？可以感到自己很差劲。难道有人会选择后者吗？gps原理及其应用原理及其应用人生成功第5课紧紧抓住梦想紧紧抓住梦想我们每个人都有梦想。我们每个人都希望能发自内心地相信自已我们每个人都有梦想。我们每个人都希望能发自内心地相信自已有一种特殊的天赋，相信自己能发挥重要的作用，相信自己能以一种有一种特殊的天赋，相信自己能发挥重要的作用，相信自己能以一种特殊的方式感动他人，相信自己能够把世界变得更加美好。特殊的方式感动他人，相信自己能够把世界变得更加美好。在一生中，我们都曾经对自己渴望并追求的生活品质抱有憧憬。在一生中，我们都曾经对自己渴望并追求的生活品质抱有憧憬

35、。然而，对我们大多数人来说，这些憧憬在日常生活的成规和挫败中已然而，对我们大多数人来说，这些憧憬在日常生活的成规和挫败中已经变得如此渺茫，以到于我们甚至不再努力去实现它们。对太多人来经变得如此渺茫，以到于我们甚至不再努力去实现它们。对太多人来说，梦想已经远离，随之远离的还有塑造我们命运的意愿。很多人已说，梦想已经远离，随之远离的还有塑造我们命运的意愿。很多人已经推动了坚定的信念，而正是坚定的信念为胜利者创造了优势。经推动了坚定的信念，而正是坚定的信念为胜利者创造了优势。我们所要做的就是重拴梦想，并实现梦想，让我们每个人都记住，我们所要做的就是重拴梦想，并实现梦想，让我们每个人都记住，并去运用深

36、藏在自己身上的无限潜能。并去运用深藏在自己身上的无限潜能。gps原理及其应用原理及其应用人生成功第6课 毅力无法替代毅力无法替代世界上没有任何东西可以替代毅力。才干不可以，无世界上没有任何东西可以替代毅力。才干不可以，无所作为的能人十分普遍；天分不可以，碌碌无为的天才尽所作为的能人十分普遍；天分不可以，碌碌无为的天才尽人皆知人皆知;教育不可以，受过良好教育的没落者更是随处可见。教育不可以，受过良好教育的没落者更是随处可见。只要有毅力和决心，就是无所不能的。只要有毅力和决心，就是无所不能的。毅力并不总是意味着永远坚持做同一件事。它意味着毅力并不总是意味着永远坚持做同一件事。它意味着无论你做任何事

37、情，你都要立刻全心投入，竭尽全力；它无论你做任何事情，你都要立刻全心投入，竭尽全力；它意味着先做艰苦的工作，再去期待随之而来的满足和回报。意味着先做艰苦的工作，再去期待随之而来的满足和回报。它意味着开心地工作，渴望更多的知识和进步。它意味着它意味着开心地工作，渴望更多的知识和进步。它意味着多打几个电话，多夏装几里路，多除草，早起床，意味着多打几个电话，多夏装几里路，多除草，早起床，意味着总是寻求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是经历考总是寻求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是经历考验和过失的成功。验和过失的成功。 gps原理及其应用原理及其应用人生成功第7课 驻足片刻闻花香驻足片刻闻花香在

38、现代生活的忙忙碌碌中，人们很少会停下来欣赏自在现代生活的忙忙碌碌中，人们很少会停下来欣赏自然的美。然的美。问问自己，你有多少次倾听过鸟儿的歌唱。你最近一问问自己，你有多少次倾听过鸟儿的歌唱。你最近一次抬头仰望闪耀的星空又是在什么时候？次抬头仰望闪耀的星空又是在什么时候？时光飞逝，人生苦短。不要忘记驻足闻闻花香。我们时光飞逝，人生苦短。不要忘记驻足闻闻花香。我们在急于谋生的过程中，往往忽视了我们生活的品质。多少在急于谋生的过程中，往往忽视了我们生活的品质。多少次，你听见人们为这为那说次，你听见人们为这为那说“我忙死了。我忙死了。”多可惜啊！有多可惜啊！有一天，当他们真的找到时间能够驻足片刻闻花香

39、时，可能一天，当他们真的找到时间能够驻足片刻闻花香时，可能已经太迟了。已经太迟了。 gps原理及其应用原理及其应用人生成功第8课 加入到微笑者和赞美者的行列来加入到微笑者和赞美者的行列来当你对别人，别人也会对你报以，你自然会当你对别人，别人也会对你报以，你自然会感觉很棒。即使他有对你报以，你也会感觉很棒，感觉很棒。即使他有对你报以，你也会感觉很棒，因为你认识到世界上最贫穷的人就是从不微笑的因为你认识到世界上最贫穷的人就是从不微笑的人，当你对那个人微笑，你立刻变得更加富有。人，当你对那个人微笑，你立刻变得更加富有。赞美也是这个道理。当你真诚地毛病抑或恭赞美也是这个道理。当你真诚地毛病抑或恭维一个

40、人时，他将立刻受益，更喜欢自己。当你维一个人时，他将立刻受益，更喜欢自己。当你让别人感觉更好时，你自己也会感觉更好。让别人感觉更好时，你自己也会感觉更好。gps原理及其应用原理及其应用人生成功第9课 让自己快乐。让自己快乐。调查表明，我们当中调查表明，我们当中70%的人在生活中时间有临床性的抑郁现象。的人在生活中时间有临床性的抑郁现象。如今我们有这么多的机遇，为什么我们还这么不快乐呢？如今我们有这么多的机遇，为什么我们还这么不快乐呢？人们尝试各种东西：金钱，权利，事业，婚姻，离婚，酒精，摇滚甚至毒人们尝试各种东西：金钱，权利，事业，婚姻，离婚，酒精，摇滚甚至毒品，但我们大多数人只是想要得到一样

41、东西快乐。品，但我们大多数人只是想要得到一样东西快乐。快乐是人的一种自然的身心状态；我们只要去相信快乐，让自己感受快乐。快乐是人的一种自然的身心状态；我们只要去相信快乐，让自己感受快乐。要宣称：我应当得到快乐。要宣称：我应当得到快乐。 说出来，唱出来，喊出来。说出来，唱出来，喊出来。优先考虑快乐，让快乐成为你最重要的事情。优先考虑快乐，让快乐成为你最重要的事情。对你所拥有的一切抱以感激之情吧。对你所拥有的一切抱以感激之情吧。 gps原理及其应用原理及其应用人生成功第10课 我拥有无与伦比的想象力我拥有无与伦比的想象力现在我将通过这种神奇的力量得到我想要的。现在我将通过这种神奇的力量得到我想要的

42、。 如果我害怕发表演讲，我就想象自己在公众场合无所如果我害怕发表演讲，我就想象自己在公众场合无所畏惧，充满信心；畏惧，充满信心； 如果我在病魔的煎熬，我就想象我以前健康的样子；如果我在病魔的煎熬，我就想象我以前健康的样子； 如果我感到贫穷，我就想象我将要富有。如果我感到贫穷，我就想象我将要富有。 现在我明白了：现在我明白了： 人类惟一的限制就是想象力。我之所以没有成功，原人类惟一的限制就是想象力。我之所以没有成功，原因就在于我不知道如何使用我的想象力。现在，我精通这因就在于我不知道如何使用我的想象力。现在，我精通这个技巧，我将从中受益。最大的回报将是成功和愈加快乐。个技巧，我将从中受益。最大的

43、回报将是成功和愈加快乐。 武汉大学武汉大学 测绘学院测绘学院 gpsgps原理及其应用课程组原理及其应用课程组你会管理时间吗?如何让自己一天的时间不止如何让自己一天的时间不止24小时小时呢呢?这里有一些总结这里有一些总结:gps原理及其应用原理及其应用你会管理时间吗?（1） 1.对目标、任务、会议等事件分别按优先级对目标、任务、会议等事件分别按优先级进行排序；进行排序； 2.从优先级最高的事物着手；从优先级最高的事物着手； 3.和拖延做斗争，如果事情重要，从现在开和拖延做斗争，如果事情重要，从现在开始做；始做； 4.把大的、艰难的任务细分为小的、容易的把大的、艰难的任务细分为小的、容易的部分；

44、部分； 5.为自己创造一小时的宁静，哪怕这需要很为自己创造一小时的宁静，哪怕这需要很强的意志力，或者有时不起作用；强的意志力，或者有时不起作用；gps原理及其应用原理及其应用你会管理时间吗?（2） 6.找到一个隐蔽的地方，如图书馆或空闲的办公室；找到一个隐蔽的地方，如图书馆或空闲的办公室； 7.当你有重要的事情要处理时，学会对别人说当你有重要的事情要处理时，学会对别人说“不不”； 8.学会委派别人做事；学会委派别人做事； 9.归纳相似的事情，把它们放在一起处理；归纳相似的事情，把它们放在一起处理； 10.减少例行事务：它们不值得花费过多时间。缩减少例行事务：它们不值得花费过多时间。缩短低价值的

45、事件。抛开没有价值的信件和文书工短低价值的事件。抛开没有价值的信件和文书工作。委派别人完成、减少或推迟优先级很低的任作。委派别人完成、减少或推迟优先级很低的任务；务；gps原理及其应用原理及其应用你会管理时间吗?（3） 11.避免完美主义。记住避免完美主义。记住80/20定律；定律； 12.避免做出过多许诺。对你在有限时间内避免做出过多许诺。对你在有限时间内能完成的工作持现实态度；能完成的工作持现实态度； 13.不要把时间表排得满满的，为自己留下不要把时间表排得满满的，为自己留下一定机动时间应付突发事件；一定机动时间应付突发事件； 14.设置时间限制。例如，做某些决定时，设置时间限制。例如，做

46、某些决定时，不应超过不应超过3分钟；分钟； 15.聚精会神地做手头的事情；聚精会神地做手头的事情；gps原理及其应用原理及其应用你会管理时间吗?（4） 16.处理重要事情时，使用大块的时间；处理重要事情时，使用大块的时间； 17.迅速处理困难的事情，等待和拖延不会迅速处理困难的事情，等待和拖延不会使它们变容易；使它们变容易； 18.文书工作争取只处理一次；文书工作争取只处理一次； 19.在行动以前，彻底地思索整件工作；在行动以前，彻底地思索整件工作； 20.第一次就做好。第一次就做好。 武汉大学武汉大学 测绘学院测绘学院 gpsgps原理及其应用课程组原理及其应用课程组成功是一种习惯，习惯是需

47、要培养的gps原理及其应用原理及其应用成功是一种习惯，习惯是需要培养的（1） 1：找方法，不找借口。：找方法，不找借口。2：遇到挫折时，对自己说：遇到挫折时，对自己说“太棒了太棒了”。3：不说消极的话，不落入消极的情绪，一旦出现立即正面处理。：不说消极的话，不落入消极的情绪，一旦出现立即正面处理。4：随时用零碎时间做零碎的事。：随时用零碎时间做零碎的事。5：写下来，不要太依靠脑袋记忆。：写下来，不要太依靠脑袋记忆。6：随时记录灵感。：随时记录灵感。7：守时：守时8：把重要的观念方法写下来，并随时提醒自己。：把重要的观念方法写下来，并随时提醒自己。9：走路时，比平时快：走路时，比平时快30%，肢

48、体语言要健康，有力，不懒惰，不萎靡。，肢体语言要健康，有力，不懒惰，不萎靡。10：每天自我反省一次。：每天自我反省一次。11：每天坚持一次运动。：每天坚持一次运动。12：开会坐在前排。：开会坐在前排。13：微笑。：微笑。14：说话时，声音有力。：说话时，声音有力。15：说话之前，先考虑对方的感受：说话之前，先考虑对方的感受16：每天有意识或真诚地赞美别人：每天有意识或真诚地赞美别人3次次17:不要用训斥不要用训斥 指责的口吻跟别人说话指责的口吻跟别人说话.18:每天做一件分外事每天做一件分外事.19:节俭节俭.20:恪守诚信恪守诚信,说到做到说到做到.gps原理及其应用原理及其应用成功是一种习

49、惯，习惯是需要培养的（2） “好的习惯让人立于不败之地，坏的习惯则让人从成功的宝好的习惯让人立于不败之地，坏的习惯则让人从成功的宝座上跌下来座上跌下来”。拿破仑希尔认为，保罗。拿破仑希尔认为，保罗盖蒂的这句话很有盖蒂的这句话很有道理。道理。 有一段时期，盖蒂抽烟抽得很凶。一天，他去法国度假的有一段时期，盖蒂抽烟抽得很凶。一天，他去法国度假的途中，在一个小旅馆投宿。晚上下起了大雨，地面特别泥途中，在一个小旅馆投宿。晚上下起了大雨，地面特别泥泞，开了好几个钟头的车之后，盖蒂实在是累极了。吃过泞，开了好几个钟头的车之后，盖蒂实在是累极了。吃过晚饭，他就回到自己的房间里，睡着了。但是清晨时分盖晚饭，他

50、就回到自己的房间里，睡着了。但是清晨时分盖蒂突然醒了过来，他很想抽支烟，于是他就打开了灯，很蒂突然醒了过来，他很想抽支烟，于是他就打开了灯，很自然的伸手去摸他一般都会放在床头的烟，但是没有。他自然的伸手去摸他一般都会放在床头的烟，但是没有。他下了床，到衣服的口袋里去找，也没有。于是他又在行李下了床，到衣服的口袋里去找，也没有。于是他又在行李袋里找，结果他又一次失望了。他知道这个时候旅馆的酒袋里找，结果他又一次失望了。他知道这个时候旅馆的酒吧和餐厅早就关门了。他想，这个时候把不耐烦的门房叫吧和餐厅早就关门了。他想，这个时候把不耐烦的门房叫过来，实在是不可能。现在他唯一能得到香烟的方法就是过来，实

51、在是不可能。现在他唯一能得到香烟的方法就是穿好衣服，到火车站去，但是那还在穿好衣服，到火车站去，但是那还在6条街之外呢。条街之外呢。 gps原理及其应用原理及其应用成功是一种习惯，习惯是需要培养的（3）看来情形并不乐观，外面还下着雨。他的汽车也停在离旅馆还有一段看来情形并不乐观，外面还下着雨。他的汽车也停在离旅馆还有一段距离的车房里。而且，在他住店的时候，别人也提醒过他了。车房的距离的车房里。而且，在他住店的时候，别人也提醒过他了。车房的门是午夜关，第二天早上门是午夜关，第二天早上6点才开门，现在能叫到出租车的机率也相当点才开门，现在能叫到出租车的机率也相当于零。于零。显然，要是他真的迫切地需

52、要一支烟，那么他只能在雨里走到黑暗中。显然，要是他真的迫切地需要一支烟，那么他只能在雨里走到黑暗中。抽烟的欲望不断地折磨着他。于是，他下了床，脱下睡衣，穿好衣服，抽烟的欲望不断地折磨着他。于是，他下了床，脱下睡衣，穿好衣服，准备出去。正在他伸手拿雨衣的时候，他突然笑了起来，笑自己傻。准备出去。正在他伸手拿雨衣的时候，他突然笑了起来，笑自己傻。他突然觉得，自己的行为多荒唐可笑。他突然觉得，自己的行为多荒唐可笑。盖蒂站在那里，心里不停地想着，一个所谓的知识分子，一个商人，盖蒂站在那里，心里不停地想着，一个所谓的知识分子，一个商人，一个认为自己有足够的智慧可以对别人下命令的人，居然在三更半夜一个认为

53、自己有足够的智慧可以对别人下命令的人，居然在三更半夜要离开舒适的旅馆，冒着大雨走上好几条街去买香烟。要离开舒适的旅馆，冒着大雨走上好几条街去买香烟。盖蒂也是生平第一次注意到，他现在早就养成了一个坏习惯，那就是盖蒂也是生平第一次注意到，他现在早就养成了一个坏习惯，那就是为了一个不好的习惯，他可以放弃极大的舒适。看来，这个习惯对他为了一个不好的习惯，他可以放弃极大的舒适。看来，这个习惯对他并没有什么好处，于是，他的头脑立刻就清醒了过来，很快他就做出并没有什么好处，于是，他的头脑立刻就清醒了过来，很快他就做出了决定。了决定。gps原理及其应用原理及其应用成功是一种习惯，习惯是需要培养的（4）他已经决

54、定好了，就走到桌子旁边把那个烟盒团起来扔出去，然后重他已经决定好了，就走到桌子旁边把那个烟盒团起来扔出去，然后重新换上睡衣，回到舒服的床上。心里怀着一种解脱，甚至是一种胜利新换上睡衣，回到舒服的床上。心里怀着一种解脱，甚至是一种胜利的感觉，很满足地关上灯，合上了眼睛。在窗外的雨声里，他进入了的感觉，很满足地关上灯，合上了眼睛。在窗外的雨声里，他进入了一个从来没有过的深沉的睡眠。自从那个晚上之后，他再也没抽过一一个从来没有过的深沉的睡眠。自从那个晚上之后，他再也没抽过一根烟，也再没有想过要抽烟。根烟，也再没有想过要抽烟。盖蒂说，他并不是想用这件事来指责那些有抽烟习惯的人。但是他经盖蒂说，他并不是

55、想用这件事来指责那些有抽烟习惯的人。但是他经常回忆那天晚上的情形，他只是为了表示，按照他当时的情况，他差常回忆那天晚上的情形，他只是为了表示，按照他当时的情况，他差点被一种恶习俘虏。点被一种恶习俘虏。经常做一件事就会形成习惯，而习惯的力量是难以抗拒的。但是人类经常做一件事就会形成习惯，而习惯的力量是难以抗拒的。但是人类还有一种潜藏的缓冲能力，也不容小觑。既然人有可能养成一种习惯，还有一种潜藏的缓冲能力，也不容小觑。既然人有可能养成一种习惯，那肯定他也有能力改掉这种习惯。那肯定他也有能力改掉这种习惯。还有些人说，奇怪的是，养成好习惯很难，但是一个坏习惯却在不知还有些人说，奇怪的是，养成好习惯很难

56、，但是一个坏习惯却在不知不觉中就已经形成了。但是，事实并非如此，这还要看一个人的毅力。不觉中就已经形成了。但是，事实并非如此，这还要看一个人的毅力。不管怎么说，习惯终归是习惯，并没有合理的理论说坏习惯要比好习不管怎么说，习惯终归是习惯，并没有合理的理论说坏习惯要比好习惯更容易养成。惯更容易养成。gps原理及其应用原理及其应用成功是一种习惯，习惯是需要培养的（5）动作敏捷或迟缓只是个时间的问题，一个人要么习惯了准时，要么他动作敏捷或迟缓只是个时间的问题，一个人要么习惯了准时，要么他就会习惯迟到。就会习惯迟到。一个准时的人，总会体会到这种习惯给他带来的好处，无论是约会，一个准时的人，总会体会到这种

57、习惯给他带来的好处，无论是约会，会议，还是什么别的方面的承诺。如果别人请你吃饭，你迟到了，那会议，还是什么别的方面的承诺。如果别人请你吃饭，你迟到了，那就会给主人和其他的客人造成不便。你可能会因此而变得很不受欢迎，就会给主人和其他的客人造成不便。你可能会因此而变得很不受欢迎，以后人家都不会再请你吃饭了。以后人家都不会再请你吃饭了。拿破仑拿破仑 希尔认为，对商人来说，准时是一项特别宝贵的资产。俗话说希尔认为，对商人来说，准时是一项特别宝贵的资产。俗话说得好，得好，“时间就是金钱时间就是金钱”，这句话永远是正确的，现在这个时代里，这句话永远是正确的，现在这个时代里，这个原则比以前更加重要。现代企业

58、的步调是一日千里，分秒必争。这个原则比以前更加重要。现代企业的步调是一日千里，分秒必争。主管和高级职员的每日安排都是满满的，因为他们可没有多余的时间主管和高级职员的每日安排都是满满的，因为他们可没有多余的时间可以浪费，就像生产线不能耽搁一样。可以浪费，就像生产线不能耽搁一样。守信对生意人来说，是个难得的品德，最有希望成功的商人和公司，守信对生意人来说，是个难得的品德，最有希望成功的商人和公司，他们一定是准时接受定单，准时回复并交货，提供服务，准时付款，他们一定是准时接受定单，准时回复并交货，提供服务，准时付款，准时还债。如果等时间已过去了，订货还没到，那顾客下次可能就不准时还债。如果等时间已过

59、去了，订货还没到，那顾客下次可能就不找你了。找你了。gps原理及其应用原理及其应用成功是一种习惯，习惯是需要培养的（6） 节俭是另外一种可以养成的习惯，对天生节节俭是另外一种可以养成的习惯，对天生节俭的人来说，这个习惯给他带来的成功的机俭的人来说，这个习惯给他带来的成功的机会要比别人多。而习惯了节俭的人，他只知会要比别人多。而习惯了节俭的人，他只知道在乎时就要注意节减开支和成本。道在乎时就要注意节减开支和成本。 武汉大学武汉大学 测绘学院测绘学院 gpsgps原理及其应用课程组原理及其应用课程组受用一生的教诲：职场10只魔戒 n条箴言gps原理及其应用原理及其应用第只魔戒第只魔戒 第一条箴言：

60、习惯仿佛像一根缆绳，我们每天给它缠上一第一条箴言：习惯仿佛像一根缆绳，我们每天给它缠上一股新索，要不了多久，它就会变得股新索，要不了多久，它就会变得 牢不可破。牢不可破。 第二条箴言：人类所有优点都要变成习惯才有价值，即使第二条箴言：人类所有优点都要变成习惯才有价值，即使爱爱这样一个永恒的主题，你也这样一个永恒的主题，你也 必须通过不断的修炼，变必须通过不断的修炼，变成你的习惯，才真正会化为你的行动。成你的习惯，才真正会化为你的行动。 第三条箴言：很多好的观念、原则，我们第三条箴言：很多好的观念、原则，我们知道知道是一回事，是一回事，但知道了是否能但知道了是否能做到做到是另是另 一码事。这中间