项目07三台电动机顺序启动、逆序停止控制

1、三台电动机顺序启动、逆序停止控制一、能力目标二、使用材料、工具、设备表7-1材料、工具、设备表名称型号或规格数量名称型号或规格数量可编程控制器FX2N-48MR1台计算机带三菱编程软 件、编程电缆1台手持编程器FX-20P-E1台连接电缆E-20TP-CAB1根交流接触器CJ20-163只熔断器RL1-60,熔体25A3只热继电器FR16B-20/301只熔断器RL1-15,熔体5A1只按钮LA4-3H1只电动机Y801-41台电工工具自备1套导线若干 I三台电动机顺序启动、逆序停止控制三、项目要求四、学习形式五、原理说明1. 主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公 共接点后另起新母线）

2、，主控电路块的起点，用于利用 公共逻辑条件控制多个线圈。梯形图与目标元件如图7-1 所示：N 十 M(Y)梯形图与目标元件如图7-1所示：MCNM(Y)图7-1 MC指令的使用 三台电动机顺序启动、逆序停止控制N的取值范围：N0-N72. 主控复位指令MCR： MC指令的复位指令，主控电 路块的终点。梯形图与目标元件如图7-2所示：MCRN图7-2 MCR指令说明3MC、MCR的注意事项：（1）输入X0接通吋，执行MC与MCR之间的指令。 三台电动机顺序启动、逆序停止控制(2) MC指令后，母线(LD、LDI)移至MC触点之后。 MC、MCR指令必须成对使用。(3) 使用不同的Y、M组件号，可

3、多次使用MC指令。 但是若使用同一软件号，将同OUT样，会岀现双线 圈输出。(4) 在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号 顺次增大。返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减 小，从大的嵌套级开始解除。例7-1将图7-3 (a)中的梯形图采用MC/MCR编程。 I三台电动机顺序启动、逆序停止控制X0nANOZZ MOXLMCNOHO0 LDL MCxoLDOUTsrBXONOMOXIYOX2YL(d)多路输岀梯形图(b) MC/MCR指令编程(c)指令表图7-3例7-2将图7-4 (a)中的梯形图采用MC/MCR指令编程。 i三台电动机顺序启动、逆序停止控制X0 什BX10<3&g

4、t;X7D1_IF图74 (a) 例71图图74 (b)例7-1梯形图解：如图74 (b)所示: 三台电动机顺序启动、逆序停止控制程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时 移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为NO）； 再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第 二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成 了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3） o 注意：主控指令的目标元件可以用M和Y,但是，一般 优先选用M。在上例中作为一个特例讲述。六、实训（一）控制要求请用PLC设计一个控制电路，要求如下： 三台电动机顺序启动、逆序停止控制电动机启动顺序为：Ml启动后，

5、M2才能启动；M2启动 后，M3才能启动。电动机停止顺序为：M3停止后，M2 才能停止；M2停止后，Ml才能停止。（二）方法及步骤解：（1）根据题意画出主电路：Fin|III MlIII FU3|2山3*III图75主电路i三台电动机顺序启动、逆序停止控制(2)列PLC的I/O分配表:表7-2 I/O分配表输入信号输出信号名称代号输入编号名称代号输出编号H1起动按钮SB1X0接触器KM1Y0M2起动按钮SB2XI接触器KM2Y1M3起动按钮SB3X2接触器KM3Y2M3停止按钮SB4X3M2停止按钮SB5X4Ml停止按钮SB6X5急停按钮SB7X6根据题意和PLC的I/O分配表画PLC的I/O

6、接线图: 三台电动机顺序启动、逆序停止控制SB1SB2X0Y0XIY1X2Y3X3PLX4CX5X6COMCOMn KM3KM1KM2FU 220V图7-6 I/O接线图(4)梯形图编程用主控指令MC/MCR及其它基本指令编出来的程序如图77 所示。 三台电动机顺序启动、逆序停止控制图7-7梯形图(5) 指令表编程0LDX01ORYO2LD X53 OR Y14ANB5ANDX66MC NO MO7LD M80008OUTY09LDXI10OR Y111LD X4丁总 三台电动机顺序启动、逆序停止控制120RY213ANB14ANDX615 MC N1 Ml16LDM800017OUT Y11

7、8LDX219 OR Y220ANDX321AND X622MCN2 M223 LD M800024OUTY225MCR N226MCRN127 MCR NO28END(6) 输入程序并调试七、梯形图编程规则(二)1.不包含触点的分支应放在垂直方向上，不要放在水 平方向上，以便于读图和美观，如图78所示。 i三台电动机顺序启动、逆序停止控制(a)不好(b)正确图78 梯形图画法示例12 应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的 电路块尽量放在最左边，这样一是节省指令，二是美观， 如图79所示。3对某些复杂电路必须等值转换才能编程，如图7 10所示。在用PLC改造旧的继电接触器控制系统时，这些 电路可能会岀现。 I三台电动机顺序启动、逆序停止控制XO XIHIH1<Y0>