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文档简介

1、KUKA工业机器人保养KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。一， KUKA机器人控制柜保养1) 断掉控制柜的所有供电电源。2) 检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。 . 3) 检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性4) 检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。5) 检查风扇是否正常。6) 检查程序存储电池。7) 优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。8) 检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。9) 检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。10) 检查变压器以及保

2、险丝。二， KUKA机器人本体保养1) 检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。2) 检查各轴运动状况。3) 检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。4) 检查机器人零位。5) 检查机器人电池。6) 检查机器人各轴马达与刹车。7) 检查各轴加润滑油。 8) 检查各轴限位挡块。广州安川机电科技有限公司以 KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。维护类设备周期 注意 关键词型检查 轴 1的齿轮 , 油位 12 个月 环境温度 , 检查，油位，变速箱50? 1检查 轴 2的齿轮 , 油位 12 个月 环境温度 , 检查，油位，变速箱50? 2检查 轴 3的齿轮 ,

3、 油位 12 个月 环境温度 , 检查，油位，变速箱50? 3检查 轴 4的齿轮 , 油位 12 个月 检查，油位，变速箱4检查 轴 5的齿轮 , 油位 12 个月 检查，油位，变速箱5检查 轴 6的齿轮 , 油位 12 个月 环境温度 ,50? 检查，油位，变速箱6检查 平衡设备 12个月 环境温度 ,50?检查，平衡设备 检查 机器手电缆 12个月 检查动力电缆 检查 轴 2-5 的节气闸12 个月 检查轴 2-5的节气闸 检查 轴1 的机械制动 12 个月 检查轴 1 的机械制动 更换 轴 1 的齿轮油 48个月 环境温度 ,50? 更换，变速箱1 更换 轴 2 的齿轮油 48 个月 环境温度 ,50?更换，变速箱2 更换轴3的齿轮油48 个月 环境温度 ,50? 更换，变速箱 3更换 轴 4 的齿轮油48 个月 环境温度 ,50? 更换，变速箱 4更换 轴 5 的齿轮油 48个月 环境温度 ,50?更换，变速箱 5 更换 轴 6 的齿轮油 48个月 环境温度 ,50? 更换，变速箱 6 更换轴1的齿轮 96 个月更换轴2的齿轮 96 个月更换轴3的齿轮 96 个月更换轴4的齿轮 96 个月更换轴5的齿轮 96 个月更换轴5的齿轮 96 个月更换轴5的齿轮

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