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文档简介

1、直流电动机开环调速系统仿真直流开环调速系统的电器原理：直流电动机电枢由三相晶闸管整流电路经 波电抗器L供电，并通过触发器移相控制信号 Uc调节晶闸管的控制角，从 变整流器的输出电压，实现直流电动机的调速。理论分析移相特性-909U -?min Uc,此处:=90-6Ucmax电机参数如下：UN - 220V J n 136AA - 1460r / min 极数为四极 2 2凡"21JGDP5N mo励磁电压Ur 220V励磁电流""采用三相桥式整流电路，设整流器的内阻为RreA0.51。平波电抗器Ld =20mH平而改计算:U2 二(1)供电电源的电压2.34co

2、s电机参数：2200.5*136min 2.34*cos30V = 142 V励磁电阻 Rf 二 Uf/lf =220/1.5 =146.7"电枢电阻Ra -0.21 '1电枢电感估算 La = 19.1*即=19.1竺2200.00021 H2p nzlN2 汉 2 汉 1460"36电枢绕组和励磁绕组互感Laf ：Ce=UNRaIN =0.132V.min/ r nN60Ke Ce = 1.262兀Laf = Ke /1 f = 1.26 /1.5 = 0.84 H(3) 电机转动惯量：J 二 GD2/4g =22.5/4/9.8 =0.57kg m(4)额定负

3、载转矩：叽二9.55CeI n = 171.4N mSimulink中搭建的仿真模型参数设定:三相电源线：电压142* sqrt(3)、初相角0度、频率50hz、连接方式丫型连 接、阻抗0.001 ,感抗为0直流电机：电枢电阻0.21、电枢电感0.00021H、励磁电阻146.71、励磁 电感0H、磁场与电枢互感0.84H、转动惯量0.57平波电抗器：电感0.02H.0.5秒时加171.4N*m的负载仿真结果1、转速2电流3、转矩结论从仿真图像可知全电压启动时电流很大，在 0.25秒的时候达到最大电压，电流降为 0, 0.5秒 加负载后，转速下降，电流增加直到转速稳定。2、 电流仿真图像和电压仿真图像趋势基本一样。3、 转速稳定时并不是在1460 转 /分钟。这是因为开环控制，转速随负载变化而变化，而且一些

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