数控机床可控直流电源设计

1、数控机床可控直流电源设计一. 数控车床可控直流电源设计二. 设计的目的本课程设计的任务是培养学生综合运用电力电子学、模拟电子技术和电机学所学知识分析、 解决工程或 科研实际问题的能力。其目的是巩固学生所学知识的同时， 提高学生的专业素质，这对于工科学生贯彻工程思想起到十 分重要的作用。在规定时间内通过分析任务书、查阅收集资料，充分发 挥主动性与创造性，在老师的指导下联系实际、掌握正确的 方法，理清思路，独立完成课程设计，撰写设计说明书，其格式和字数应符合规定。根据要求设计出实际可行的电路， 并计算电路中所用元器件的参数，确定其规格型号；课程设计说明书要求整洁、完备、内容正确、概念清楚、文字通畅

2、， 并绘制出相应的电路图，符合规范。三. 设计的任务与要求 数控车床可控直流电源设计 A原始数据：P=7.5kW，Ued=220V，led=41.3A，n=1000r/min ，1 / 24Ra=O.65 Q, Lm =7mH ，入=1.5。B设计内容与要求：a）设计整流电路主电路。b）设计变压器参数：Ui，Il，U2,12。要求考虑最小控制角a min、电网电压波动、晶闸管管压降和变压器漏抗等因素计算变压器二次相电压值，附主要计算步骤。C）整流元件参数的计算与选择：依据参数计算，正确选择器件型号，并附主要参数。d）触发电路设计与主要参数的计算，同步电压的选择。e）设计保护电路：正确选择电压、

3、过流保护电路，简要说 明选择依据；计算保护元件参数并选择保护元件型号。f）电抗器的参数设计四具体的计算和选择过程一主电路的选择根据实验要求的原始数据，直流电机的功率 P=7.5kW<10KW，根据下表，从变压器利用率、直流侧脉动情况、元件利用率、直流磁化、波形畸变与各整流电路应用场合分析，选择单相全控桥式整流电路作为本数控机床可控直流电源设计的主电路。nA VX单柏半 控轿式亜啊全 住桥式三相全俎.丈星启井 f WftMW二相半!桎桥罠农一相極K的川确L.«摊蜡(0 9)S7S |0 41 0. 74)g鋼< t).衬 Jif co射)(0. 07 |-1蒯况,.股(m

4、=2)_社(m = 2 )-st (in. 3)(rr - b )M' (m = 6)挾小Ui - 6 *|n-12)瓦件制用率 导谁币、H打 (180°)(¥會：駁好验妇(120')牧妊0XP):站:(120DjTTHiMfcX无无财变:叫变闻和艇(0.9)心)严币 (C. 127)松卜(0禅巧(Q »3)密小丿卜10冉別下不EU kW 胃卜SQ烬 £1下曲电L<J - ZdPF可迺低卜弋巨沅10 - 2fl0 kW 不可世DOO k W U±BJ$P 囚象幡运町二整流变压器的设计与计算相关参数见下表相关参数表<1

5、>变压器二次侧电压有效值 U2的计算在不考虑最小控制角，电网电压波动，晶闸管管压降和变压器漏感等因素的理想情况时，直流端输出电压Ud为:Ud12U2sin( t)d( t) 2 2U2cos 0.9U2cos所以<2>然而，由于整流器负载回路的电感足够大，所以变压器内阻与晶闸管通态压降可忽略不计。在计算整流变压器的参数时，还应考虑以下因素：1）最小触发延迟角 min。在直流输出电压保持恒定的装置中， 应能自动调节补偿。一般可逆系统的min取30： 50，不可逆系统min取1 15 。2）电网电压波动。根据规定，电网电压允许波动范围-10% +5% ，考虑在电网电压最低时,仍能

6、保证最大整流输出电压的要求，通常电压波动系数b=0.91.05。3）漏抗产生的换相压降U4）晶闸管或整流二极管的正向导通压降5）二次相电压除受上述因素影响外，对电枢电压反馈的调速系统的整流变压器与对转速反馈的调速系统的整流变压器有不同的计算公式，考虑到本设计要求与所给参数，对上述两种情况进行简便计算，即式中U2变压器二次相电压（V）;Un电动机的额定电压（V），近似为245;电网电压波动系数，一般取b=0.90 1.05;Kuv整流电压计算系数综上可知，U 2 =272。<3>整流变压器二次相电流的计算1)二次相电流J的计算12K|VldN=1 41.3=41.3式中 KIV 二次

7、相电流计算系数IdN 整流器额定直流电流(A)，因串联有电感 IdN 二 led =41.3。In 电动机额定电流(A)；led 整流器额定直流电流(A)2) 一次相电流I1的计算K= U = 220 =0.81U2272=41.3式中 Kil 二次相电流计算系数K 变压器的电压比U 市网电压220(V) O考虑到变压器自身的励磁电流时，I1应乘以1.05左右的系数。I1=41.31.05=43.4U1U2打12k220V272V43.4A41.3A14变压器容量的计算一次容量=220 41.3=9086二次容量=220 41.3=9086平均总容量=9086式中m!,m-变压器一二次侧相数。

8、Kil一次相电流计算系数；Ud0-整流器空载电压；Kiv 二次相电流计算系数；Kuv-整流电压计算系数。三.晶闸管的选择(1)额定电压UTn的选择额定电压UTn选择应考虑下列因素。1) 分析电路运行时晶闸管可能承受的最大电压值。2) 考虑到实际情况，系统应留有足够的裕量。通常可考虑2, 3倍的安全裕量。可按下列值计算，即UTn (2 3)Utm=2.5、2U2=962式中Utm 晶闸管可能承受的电压最大值(V) 0当整流器的输入电压和整流器的连接方式确定后，整流器的输入电压和晶闸管可能承受的最大电压有固定关系，常采用查计算系数表的方法来选择计算，即UTn (2 3)KUtU22.5 1.41U

9、2=962式中 Kut 晶闸管的电压计算系数；U2 整流变压器二次相电压(V)额定电流It(AV)的选择晶闸管是一种过载能力较小的元件，选择额定电流时，应留有足够的裕量，通常考虑选择1.52倍的安全裕量。1)通用计算式，即't(AV)("V式中It流过晶闸管的最大电流有效值(A) 02)实际计算中，常常是负载的平均电压已知，整流器连接 方式已经确定，即流经晶闸管的最大电流有效值和负载平均 电流有固定的关系。这样通过查对应系数可使计算过程简 化。当整流电路电抗足够大且整流电流连续时，可用下述经验公式近似估算晶闸管额定通态平均电流It( AV。l( AV (1.5 2)KJdma

10、x=20.45 led=37.2式中Kit 晶闸管电流计算系数；Idmax 整流器输出最大平均电流(A)，因负载 侧串联平波电抗器，电流近似恒定，故Idmax led。故晶闸管选用KP系列的KP50A晶闸管，其主要参数为a*«<rrA工科电JI nay An«ri g VWfi«EVH-i ! $就宅*Mot 7|i片3八y n»TfTiia R C*aduiNiwKPM1时啊<C05-4Sf用町21< 34sziitTP" SOi4. 2 ib-t41 -IS船HU寸i AOfc I J>BJDISZ15刖也i 13L

11、jr 103-UT台如d|f< M3sm丹曲駁弭1m w/Ts IQ 21104廂 +12S 0.14LJHKFl曲HO£.W :AS-LlO10-20010-2W> MO> 1M4) -121i4a.trMWSUFKMCt#芷C 10hYOu<75> w<lz IM<a itMrn?L14KPTXAWUL畑紳c科3D-2OT/ M :> igg4J-1J5DaH4虱IP畑5L C F7 570-700*磁? 1S34H-175§ C fifiSt菊號03MTWQ 孔 307 m” 1>3却-«12$<

12、<b4nneSL2C额定电流1 N50A额定电压Un100-2400V触发电流1 TM150mA四触发电路的设计.触发电路的选择：TCA785是德国西门子（Siemens）公司于1988年前后幵发 的第三代晶闸管单片移相触发集成电路， 它是取代TCA780 与TCA780D 的更新换代产品，其引脚排列与 TCA780、TCA780D和国产的KJ785完全相同，因此可以互换。目前， 它在国内变流行业中已广泛应用。与原有的KJ系列或KC系列晶闸管移相触发电路相比，它对零点的识别更加可靠， 输出脉冲的齐整度更好，而移相范围更宽，且由于它输出脉 冲的宽度可人为自由调节，所以适用范围较广。.触发电

13、路芯片的介绍：TCA785是双列直插式16引脚大规模集成电路。它的引脚 排列如图1所示。1 1LJ?UU5.1211710图1 TCA785的引脚排列各引脚的名称、功能与用法如下：引脚16(VS):电源端。使用中直接接用户为该集成电 路工作提供的工作电源正端。引脚1(OS):接地端。应用中与直流电源VS、同步电压VSYNC与移相控制信号V11的地端相连接。引脚4(Q1)和2(Q2):输出脉冲1与2的非端。该两端 可输出宽度变化的脉冲信号，其相位互差180。，两路脉冲的宽度均受非脉冲宽度控制端引脚13(L)的控制。它们的高电平最咼幅值为电源电压 VS，允许最大负载电流为10mA o 若该两端输出

14、脉冲在系统中不用时，电路自身结构允许其幵路。引脚14(Q1)和15(Q2):输出脉冲1和2端。该两端也可输出宽度变化的脉冲，相位同样互差180 °，脉冲宽度受它们的脉宽控制端引脚12(C12)的控制。两路脉冲输出高电 平的最高幅值为5VS o引脚13(L):非输出脉冲宽度控制端。该端允许施加电 平的范围为-0.5V 5VS，当该端接地时，Q1、Q2为最宽 脉冲输出，而当该端接电源电压VS时，Q1、Q2为最窄脉冲输出。引脚12(C12):输出Q1、Q2脉宽控制端。应用中， 通过一电容接地，电容 C12的电容量范围为150 4700pF，当C12在150 1000pF 范围内变化时，Q1

15、、 Q2输出脉冲的宽度亦在变化，该两端输出窄脉冲的最窄宽 度为100闻，而输出宽脉冲的最宽宽度为2000血。引脚11(V11):输出脉冲Q1、Q2或Q1、Q2移相控制直流电压输入端。应用中，通过输入电阻接用户控制电路 输出，当TCA785工作于50Hz，且自身工作电源电压 Vs 为15V时，则该电阻的典型值为15k Q,移相控制电压 V11 的有效范围为0.2V 2V，当其在此范围内连续变化时，输 出脉冲Q1、Q2与Q1，Q2的相位便在整个移相范围内变数控机床可控直流电源设计化，其触发脉冲出现的时刻为：trr=(V11 R9 C10)/(VREF K)式中R9、C10、VREF分别为连接到TC

16、A785弓1脚9的电阻、引脚10的电容与引脚8输出的基准电压；K常数。为降低干扰，应用中引脚11通过0.1 的电容接地，通过 2.2 的电容接正电源。引脚10(C10):外接锯齿波电容连接端。C10的实用范 围为500pF 1 口 F。该电容的最小充电电流为10叭o最大 充电电流为1mA，它的大小受连接于引脚 9的电阻R9控 制, C11两端锯齿波的最高峰值为 VS-2V，其典型后沿下 降时间为80 uSo引脚9(R9):锯齿波电阻连接端。该端的电阻R9决定着C10的充电电流，其充电电流可按下式计算： I10-VREFK/R9连接于引脚9的电阻亦决定了引脚10锯齿 波电压幅度的高低，锯齿波幅值

17、为： V10=VREFK/(R9C10)，电阻 R9 的应用范围为3 300 K o弓1脚8(VREF) : TCA785自身输出的高稳定基准电压端。13 / 24负载能力为驱动10块CMOS集成电路，随着TCA785应 用的工作电源电压 VS与其输出脉冲频率的不同，VREF的变化范围为2.8 3.4V，当TCA785应用的工作电源电压为 15V，输出脉冲频率为 50Hz时，VREF的典型值为3.1V， 如用户电路中不需要应用 VREF,则该端可以幵路。引脚7(QZ)和3(QV) : TCA785输出的两个逻辑脉冲信 号端。其高电平脉冲幅值最大为VS-2V，高电平最大负载能力为10mA o Q

18、Z为窄脉冲信号，它的频率为输出脉冲 Q2与Q1或Q1与Q2的两倍，是Q1与Q2或Q1与Q2 的或信号，QV为宽脉冲信号，它的宽度为移相控制角© +180 °，它与Q1、Q2或Q1、Q2同步，频率与 Q1、Q2 或Q1、Q2相同，该两逻辑脉冲信号可用来提供给用户的 控制电路作为同步信号或其它用途的信号，不用时可幵路。引脚6(1):脉冲信号禁止端。该端的作用是封锁Q1、Q2与Q1、Q2的输出脉冲，该端通常通过阻值10 K的电阻接地或接正电源，允许施加的电压范围为-0.5V VS，当该端通过电阻接地，且该端电压低于2.5V时，则圭寸锁功能起作用，输出脉冲被封锁。而该端通过电阻接正

19、电源， 且数控机床可控直流电源设计该端电压咼于4V时，则圭寸锁功能不起作用。 该端允许低电 平最大灌电流为 0.2mA，咼电平最大拉电流为 0.8mA。引脚5(VSYNC):同步电压输入端。应用中需对地端接 两个正反向并联的限幅二极管，该端吸取的电流为20 200宀，随着该端与同步电源之间所接的电阻阻值的不同， 同步电压可以取不同的值，当所接电阻为200k Q时，同步电压可直接取AC220V。(2)基本设计特点TCA785的基本设计特点有：能可靠地对同步交流电源的过 零点进行识别，因而可方便地用作过零触发而构成零点幵 关；它具有宽的应用范围，可用来触发普通晶闸管、 快速晶 闸管、双向晶闸管与作

20、为功率晶体管的控制脉冲，故可用于由这些电力电子器件组成的单管斩波、单相半波、半控桥、 全控桥或三相半控、全控整流电路与单相或三相逆变系统或 其它拓扑结构电路的变流系统；它的输入、输出与CMOS与TTL电平兼容，具有较宽的应用电压范围和较大的负载 驱动能力，每路可直接输出250mA的驱动电流；其电路结 构决疋了自身锯齿波电压的范围较宽， 对环境温度的适应性15 / 24较强，可应用于较宽的环境温度范围(-25 +85 °C)和工作电源电压范围(-0.5 +18V)。(3 )极限参数电源电压：+8 18V或±4 9V ；移相电压范围：0.2V VS-2V;输出脉冲最大宽度：18

21、0 ；最高工作频率：10 500Hz ；高电平脉冲负载电流：400mA ；低电平允许最大灌电流：250mA ；输出脉冲高、低电平幅值分别为VS和0.3V ；同步电压随限流电阻不同可为任意值；最高工作频率：10500Hz ;工作温度范围：军品-55 +125 C,工业品-25 +85 C, 民品070 °C。 TCA785锯齿波移相触发电路由于TCA785自身的优良性能，决定了它可以方便地用 于主电路为单个晶闸管或晶体管， 单相半控桥、全控桥和三 相半控桥、全控桥与其它主电路形式的电力电子设备中触发晶闸管或晶体管，进而实现用户需要的整流、调压、交直流 调速、与直流输电等目的。西门子 T

22、CA785触发电路，它 对零点的识别可靠，输出脉冲的齐整度好，移相范围宽；同 时它输出脉冲的宽度可人为自由调节。西门子 TCA785外 围电路如图2所示。图2 TCA785锯齿波移相触发电路原理图(5)同步电压的选择锯齿波斜率由电位器 RP1调节，RP2电位器调节晶闸 管的触发角。交流电源采用同步变压器提供， 同步变压器与 整流变压器为同一输入，根据 TCA785能可靠地对同步交流电源的过零点进行识别，从而可保证触发脉冲与晶闸管的 阳极电压保持同步。同步变压器的变比选为K=220/15=44/314。五保护电路的设计与计算电力电子器件以与主电路的保护大致分为两种：过流保护和过压保护。(1)过流

23、保护1)过流保护电路的选择电力电子电路运行不正常或发生故障时， 可能发生过电 流，其中采用快速熔断器是一种是一种常用的措施， 其快速 性与有效性都可以满足对电子线路保护的要求。快速熔断器的保护方式可以分为全保护和短路保护。全保护是指不论过载还是短路均由快熔进行保护。此方式只适用于小功率装置或器件裕量较大的场合。短路保护方式是指只在短路电流较大的区域起保护的作用。为了安全可靠的保护电子线路， 故此过流保护电路选择 全保护方式。其电路图如下：快熔式保护过流电路（2）过流保护电流参数的计算1）快速熔断器的额定电压应大于线路正常工作电压的 有效值，即=2722）快速熔断器熔体的额定电流 （有效值）应大

24、于等于被 保护晶闸管额定电流。若熔断器与桥臂晶闸管串连时，熔体的额定电流Ifn可按下式计算，即1.57It(aV) 1 FN 1TM式中 It(AV) 被保护晶闸管额定电流(A)；Ifn 快速熔断器熔体的额定电流(A)；Itm 实际流过晶闸管的最大电流有效值(A) 0由于晶闸管额定电流在选择时已经考虑了安全裕量为1.5-2，因此通常按下式选择，即It(av) Ifn =41.3。 根据以上参数，可选熔断体的型号为：RS09额定电压额定电流5002-63(3)过压保护1)压保护电路的选择阻容吸收保护。阻容吸收保护电路通常采用电阻R和电容C的串联支路，并联在变压器二次侧进行保护，常见接法见下图所示。数控机床可控直流电源设计-T- -交流侧的阻容吸收保护2）压保护电路的参数计算对于单相回路电容 C的估算式0.02F电容的耐压值大于或