数控铣床传动系统设计.

1、数控铳床传动系统设计学 院：机械工程学院专 业：机械维修与检测技术教育班 级：学 号：_姓 名：指导教师：目录第一章 立式数控铣床工作台（ X 轴）设计 1.1.1 概述 11.2 设计计算 21.3 滚珠丝杆螺母副的承载能力校验 1.21.4 传动系统的刚度计算 1.4.1.5 驱动电动机的选型与计算 1.61.6 机械传动系统的动态分析 2.0.1.7 机械传动系统的误差计算与分析 2.11.8 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 2. 2第二章 数控机床控制系统设 2.42.1 设计内容 2.4.总结与体会 3.1.参 考 文 献3.2.第一章 立式数控铣床工作台（X轴）设计1.1概

2、述技术要求工作台、工件和夹具的总重量m=860kg （所受的重力W =8600N ）， 其中，工作台的质量 m°=460kg （所受的重力Wo=46OON ）;工作台的最 大行程Lp=560mm ;工作台快速移动速度Vmax =15000 mmmin ；工作台采 用滚动直线导轨，导轨的动摩擦系数u=0.01,静摩擦系数u0=0.01 ;工作台的定位精度为25 um，重复定位精度为18 um ;机床的工作寿命为20000h （即工作时间为10年）。机床采用伺服主轴，额定功率PE=5.5 kw，机床采用端面铣刀进行强力切削，铣刀直径 D=100mm ，主轴转速 n=280 r/min，切

3、削状况如表 2-1所示。表2-1数控铣床的切削状况切削方式进给速度/( m/ min )时间比例/（%）备注强力切削0.610主电动机满功率条件下切削一般切削0.830粗加工精加工切削150精加工快速进给1510空载条件下工作台快速进给总体方案设计为了满足以上技术要求，采取以下技术方案。（1）对滚珠丝杠螺母进行预紧；（2）采用伺服电动机驱动；（3）采用锥环套筒联轴器将伺服电动机与滚珠丝杆直连;（4）采用交流调频主轴电动机，实现主轴的无级变速。1.2设计计算 主切削力与其切削分力计算（1）计算主切削力Fz。根据已知条件，采用端面铣刀在主轴计算转速下进行强力切削（铣刀直径D=100mm ）时，主轴

4、具有最大扭矩，并能传递主电动机的全部功率。此时，铣刀的切削速度为Dn 3.14 100 103280v1.47 m/s60 60若主传动链的机械效率0.8，按式可计算主切削力pE30.8 5.53Fzm - 103103 2993.20NV1.47（2）计算各切削分力。根据数控技术课程设计表 2-1可得工作台纵向切削力F1、横向切削力Fc和垂向切削力Fv分别为表1-2工作台工作载荷与切向铣削力的经验比值切削条件比值对称端铣不对称端铣逆铣顺铣端铣R/Fz0.30 - 0.400.60 - 0.900.15-0.30端铣Fc/Fz0.85 - 0.950.45 - 0.700.90 - 1.00(

5、ae(0.4 O.8)d0, af 0.1 0.2)Fv/Fz0.50 - 0.550.50 - 0.550.50-0.55122导轨摩擦力的计算（1 ）按数控技术课程设计（2-8a ）式计算在切削状态下的导轨摩擦 力F。Fc、Fv-主切削力的横向切削分力（N ）和垂向切削分力（N ）;W-坐标轴上移动部件的全部重量 （包括机床夹具和工件的重量，N）；-摩擦系数，对于帖塑导轨，=0.15 ;对于滚动直线导轨，=0.01，本设计为滚动导轨，取=0.01 ；fg-镶条紧固力（N）,查数控技术课程设计表 2-3得镶条紧固力 fg 75N，则F （W fg Fc Fv）0.01 （8600 75 28

6、4354 164626）N 130.90N表2-3镶条紧固力推荐值导轨形式主电动机功率/kw2.23.75.57.5111518贴塑滑动导轨50080015002000250030003500滚动直线导轨254075100125150175（2）按数控技术课程设计（2-9a ）式计算在不切削状态下的导 轨摩擦力F。和导轨静摩擦力FoFo0（W fg） 0.01 （8600 75）N 8675NFo0(W fg) 0.01 (8600 75)N 86.75N计算滚珠丝杆螺母副的轴向负载力（1 ）按数控技术课程设计（2-10a ）式计算最大轴向负载力 FamaxFF1F 1197.28 130.9

7、0 N 1328.18N（2 ）按数控技术课程设计（2-11a ）式计算最小轴向负载力 FaminFam in F°8675N滚珠丝杆的动载荷计算与直径估算 1）确定滚珠丝杆的导程nmax 1500r/min，则由数控根据已知条件，取电动机的最高转速技术课程设计（2-16a ）式得:L0Vmaxin max15000mm 10mm1 15002）计算滚珠丝杆螺母副得平均转速和平均载荷（1 ）估算在各种切削方式下滚珠丝杆的轴向载荷将强力切削时的轴向载荷定为最大轴向载荷Famax，快速移动和钻镗定位时的轴向载荷定为最小轴向载荷Famin。一般切削（粗加工）和精细切削（精加工）时，滚珠丝杆

8、螺母副的轴向载荷 F2、F3分别可按下列公式计算：Fa min20%Famax，F3Fa min5%Famax并将计算结果填入表2-4表2-4数控铣床滚珠丝杆的计算切削方式轴向载荷/N进给速度/( m/min )时间比例/（ %）备注强力切削1328.18v10.610F1Famax一般切削（粗加工）352.39v20.830F 2 Famin20 % Famax精细加工（精加工）153.39V3150F 3 Fa min5 % Famax快移和定镗定位86.75v41510F4Fa min（2）计算滚珠丝杆螺母副在各种切削方式下的转速niL01010迪0.8L°10101L0101

9、0 3V415L01010nin2 ns n43 r / min°.6 ?r/min60r / min80r / minr / min3 r / min100r / min1500r / min(3)计算滚珠丝杆螺母副的平均转速nmq1100q2 n “2 100.qnn10010305010( 60801001500)r/min 230r/min100100100100按式&3 fi3 nm i0o叮眾巴3昇。计算滚珠丝杆螺母副的平均载荷Fm。得Fi3n qnm 100f31 2n q2 nm 100n. q. nm 100;132818360 10230100352393

10、8023030100153.163100 50 86.753 150010230 100230 100405.94N确定滚珠丝杆预期的额定动载荷Cam(1 )按预定工作时间估算。查表2-5得载荷性质系数fw1.3。已知初步选择的滚珠丝杆的精度等级为2级，查表2-6得精度系数fa 1。查表2-7得可靠性系数fc0.44，则6 PE丄亦3 6023020000405 .941.3 N10010.447808 .88 N表2-5载荷性质系数fw载荷性质无冲击(很平稳)轻微冲击伴有冲击或振动fw11.21.21.51.52表2-6 精度系数fa精度等级1、2、34、5710fa10.90.80.7表2

11、-7可靠性系数fc可靠性/( %)909596979899fc10.620.530.440.330.21(2)因对滚珠丝杆螺母副将实施预紧，所以可估算最大轴向载荷。查表2-8得欲加动载荷系数fe 4.5，则CamfeFamax 4.5 1328.18N5976 .81 N欲加载荷类型轻预载中预载重预载fe6.74.53.4表2-8欲加动载荷系数f(3)确定滚珠丝杆预期的额定动载荷Cam o取以上两种结果的最大值，即Cam 7808.88N按精度要求确定允许的滚珠丝杆的最小螺纹底经d2m(1)根据定位精度和重复定位精度的要求估算允许的滚珠丝杆的最大轴向变形。已知工作台的定位精度为25 m，重复定

12、位精度为18 m，根据公式max(1/5 1/ 4)定位精度 m和max (1/3 1/2)重复定位精度m以与定位精度和重复定位精度的要求，得max2 (1/51/ 4)25 m (5 6.25) mmaxi (1/31/2)18 m (69) m，取上述计算结果的较小值，即max 5 m。(2 )估算允许的滚珠丝杆的最小螺纹底经d2m。本机床工作台(X)轴滚珠丝杆螺母副的安装方式拟采用两端固定式。滚 珠丝杆螺母副的两个固定支承之间的距离为L=行程+安全行程+2 X余程+螺母长度+支承长度(1.21.4 )行程+(25 30 ) Lo。L 1.4 行程 30Lo(1，560 30 10)mm1

13、084mm又 F°=86.75N由式得2m0.0390.03986.75 10845.35mm初步确定滚珠丝杆螺母副的规格型号根据计算所得的L。、Cam、d2m，初步选择FF型内循环垫片预紧螺母式滚珠丝杆螺母副FF3210-3,其公称直径d。、基本导程L。、额定动载荷Ca 和丝杆底径d2如下:d0 32mmL0 10mmCa 25.7kN Cam 7.81kNd227.3mm d?m 5.35mm故满足式Ca Cam , d? dzm的要求。确定滚珠丝杆螺母副的预紧力Fp1 1FpFamax1328.18N442.73 N33计算滚珠丝杆螺母副的目标行程补偿值和预拉伸力（1）计算目标

14、行程补偿值t（1）按式ttLu 11 tLu 10 6mm计算目标行程补偿值 t其中t-目标行程补偿值（mm）；t-温度变化值（C），一般情况下为23 C ；-丝杆的线膨胀系数（1/ C），一般情况下为11 10 6/c ；Lu -滚珠丝杆副的有效行程（mm） °已知温度变化值 t 2C,丝杆的线膨胀系数11 106/C，滚珠丝杆副的有效行程Lu工作台行程安全行程2余程 螺母长度（5601002 20146）mm846 mmttLu11 2 846 106mm 0.02mm(2)按式Ft 1.81 td22计算滚珠丝杆的预拉伸力 Ft。已知滚珠丝杆螺纹底径d2 27.3m m,滚珠丝

15、杆的温度变化值t 2C,则Ft 1.81 td；1.81 2 27.32 N 2712.86N确定滚珠丝杆螺母副支承用轴承的规格型号(1)按式计算轴承所承受的最大轴向载荷FBmax。F B m axF|Fam ax(2712.861 1328.18) N 3376.95 N2(2)计算轴承的预紧力Fbp 3FBPB m ax1 3376.95N31125.65N(3)计算轴承的当量轴向载荷FBamF BamFbp Fm (1125.65 1405.30)N 1531.59NBP(4)按式计算轴承的基本额定动载荷C o已知轴承的工作转速n nm 230r/mi n ,轴承所受的当量轴向载荷FBa

16、m 1531.59N，轴承的基本额定寿命L20000h。轴承的径向载荷Fr和轴向载荷Fa分别为765.80 N1Fr FBam cos 601531 .59 N2Fa Fb,60 1531.59 亙N21326.40N因为1.732.17，所以查表2-9得，径向系数X=1.9，轴向系数Y =0.54，故P XFr YE (1.9 765.80 0.54 1326.40) N 2171.28NP217128C<60nLhV60 230 20000N 1413684N100v 100表2-9载荷系数组合列数2列3列4列承载列数1列2列1列2列3列1列2列3列4列组合形式DFDTDFDDFDD

17、TDDFTDFFDFTDTTX1.91.432.331.172.332.53Y0.540.770.350.890.350.26X0.920.920.920.020.020.920.920.920.92Y1.01.01.01.01.01.01.01.01.0(5)确定滚动轴承的规格型号由于滚珠丝杆螺母副拟采取预拉伸措施，所以选用60。角接触球轴承组背对背安装。由于滚珠丝杆的螺纹底径 d2为27.3mm，所以选择轴承的 内径d为25mm。在滚珠丝杆的两个固定端均选择60角接触球轴承两件一组背对背安装，组成滚珠丝杆的两端固定支承方式。轴承的型号为760205TNI/P4DFB, 尺寸(内径X外径X宽

18、度)为25mm X52mm X15mm，选择脂润滑。该轴 承的预载荷能力Fbp'为1250N，大于计算所得的轴承预紧力 Fbp 1125.65N .并在脂润滑状态下的极限转速为2600r/min,等于滚珠丝杆的最高转速rimax 1500r / min，故满足要求。该轴承的额定动载荷为C'=22000N,而该轴承在20000h 工作寿命下的基本额定动载荷C=13985.1N,也满足要求。1.3滚珠丝杆螺母副的承载能力校验滚珠丝杆螺母副临界压缩载荷的校验本工作台的滚珠丝杆支承方式采用预拉伸结构，丝杆始终受拉而不受压，因此，不存在压杆补稳定问题。滚珠丝杆螺母副临界转速nc的校验根据

19、以上的计算可得滚珠丝杆螺母副临界转速的计算长度L2 =797.5mm。 已知弹性模量 E 2.1 105MPa ， 材料密度-7.8 10 5 N/mm3，重力加速度 g 9.8 103mm/s2，安全系数 K10.8。g查参考文献1表2-44得4.73。滚珠丝杆的最小惯性矩为1d243.14 27.34mm427252.12mm6464滚珠丝杆的最小截面积为 Ad；27.3 mm 585.05mm44故可由式2 3.14 797.52,；2.1 105 27252.12 9.8 1037.8 105 585.059425.87r / min本丝杆螺母副的最高转速为1500 rfmin，远远小

20、于其临界转速，故满足要求。表2-44与支撑方式有关的系数支撑方式K2f端固疋段自由0.251.8753.4F-O端固疋段游动23.92715.1F-S二段固定F-F44.7321.9滚珠丝杆螺母副额定寿命的校验滚珠丝杆螺母副的寿命，主要是指疲劳寿命。它是指一批尺寸、规格、 精度相同的滚珠丝杆在相同的条件下回转时，其中90 %不发生疲劳剥落的情况下运转的总转速查参考文献1附录A表A-3得滚珠丝杆的额定动载荷Ca 25700N ，运转条件系数fw 1.2，滚珠丝杆的轴向载荷Fa Fmax 1328.18N，滚珠丝杆am axmax螺母副转速n nmax 1500r/min,由式,C 3625700

21、369得, L K 10 （五E 10 r 4.1910 r9_4.19 10Lhh 46255 h60 n60 1500般来讲，在设计数控机床时，应保证滚珠丝杆螺母副的总时间寿命Lh 20000h故满足要求。1.4传动系统的刚度计算 机械传动系统刚度计算(1) 计算滚珠丝杆的拉压刚度 Ks o本工作台的丝杆支承方式为两端固定，当滚珠丝杆的螺母中心位于滚珠丝杆两支承的中心位置时(a L/2,L1035 mm)时，滚珠丝杆螺母副具有最小拉压刚度Ksmin，可按式计算：d 227 3?Ksmin 6.6 102 出 6.6 102 2 N/ m 475.26N/ mL1035当a Ly 797.5

22、mm或a LJ 237.5mm时(即滚珠丝杆的螺母中心位于行程 的两端位置时)，滚珠丝杆螺母副具有最大拉压刚度KSmax，可按式Ksmax 6.6 102计算：4Lj(L Lj)Ksmax6.6102讥4Lj(L Lj)6.6227.32 103510N/ m4 237.5 (1035 237.5)671.98N/ m(2) 计算滚珠丝杆螺母副支承轴承的刚度Kb。已知轴承接触角60，滚动体直径dQ 7.144mm,滚动体个数Z=16 ，轴承的最大轴向工作载荷 FBmax 3376.95N ,查参考文献1表2-45、2-46得Kb 4 2.34 VdaZ2FBmaxSin54 2.34 V7.1

23、44 162 3376.95 sin560 N/ m1351.1N/ m(2)计算滚珠与滚道的接触刚度 Kc查参考文献1附录A表A-3得滚珠与滚道的接触刚度K 386N/ m，额定载荷Ca 25700N ，滚珠丝杠上所承受的最大轴向载荷Famax 1328 .18N，故由式F 2132818 IKc K(-)3386 ( 3 N/ m 30976N/ m得0.1C0.1 25700(3) 计算进给传动系统的综合拉压刚度K。1 1 1 1由式1 L丄得进给传动系统的综合拉压刚度的最大值K maxK s maxKb Kc为1111 1 1 10.0054Knax Ksmax Kb Kc671.98

24、 1351.1 309.76故 Kmax 183.28N/ m由式-得进给传动系统的综合拉压刚度的最小值为K min Ksmin Kb KcKbKc1 1475261351.110.006030976故 Kmin 164.69N/ m滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算由以上计算可知，扭转作用点之间的距离L2 905.5mm已知剪切模量G 8.1 104MPa，滚珠丝杆的底径d227.3 10 3m。由式得心 空(27.3 忖)4 站 104 106N?m/rad32L232 905.5 1034875.59N ?m/rad1.5驱动电动机的选型与计算5.1计算折算到电动机轴上的负载惯量(1 )计算滚

25、珠丝杠的转动惯量Jr o滚珠丝杠的密度7.8 10 3kg/cm3，可得nn434JrDjLj 0.78 10DjLj2 j 1j 144420.78 10 3 (2 34 8.9 44 100.9 2.54 5.2)kg ?cm221.43kg ?cm2(2)计算联轴器的转动量J。oJ。0.78 10 3D4L0.78 1 0 3 (6.64 34 ) 8.2kg?cm211.62kg?cm2(3)计算折算到电动机轴上的移动部件的转动惯量已知机床执行部件(即工作台、工件、夹具)的总质量 m 860 kg ，电动机每转一圈，机床执行部件在轴上移动的距离L 1cm,则由式得JLm宀 860 (厂

26、Ag?cm221.81kg?cm(4 )由式Jd Jr J。Jl计算加在电动机轴上总的负载转动惯量Jd2 2Jr J0 Jl (21.43 11.62 21.81kg?cm 548&g?cm计算折算到电动机轴上的负载力矩(1)计算切削负载力矩Tc。已知在切削状态下坐标轴的轴向负载力F Famax 1328.18N，电动机aa m ax每转一圈，机床执行部件在轴向移动的距离L 10mm 0.01m，进给传动系统总效率 0.90，由式得FaL1328.18 0.012 3.14 0.90 N?m 2.35N?m(2)计算摩擦负载力矩T已知在不切削状态下坐标轴的轴向负载力(即为空载时的导轨摩

27、擦 力)F0 8675N?m，由式得Tu 皀 86.75 0.01 n ?m 0.15N ?m2 2 3.14 0.90(3)计算由滚珠丝杠的预紧而产生的附加负载力矩Tf。已知滚珠丝杠螺母副的预紧力Fp 442.73N滚珠丝杠螺母副的基本导程L0 10mm 0.01m，滚珠丝杠螺母副的效率0 0.94，由式得F L442 73 0 01-(102) .(1 0.942)N ?m 0.091N ?m22 3.14 0.9计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需的力矩(1 )计算线性加速力矩Tai已知机床执行部件以最快速度运动时电动机的最高转速nmax 1500r / min，电动机的转动惯量Jm 6

28、2kg ?cm2，坐标轴的负载惯量Jd 54.86kg ?cm ，进给伺服系统的位置环增益kz 20Hz，加速时间，由式Tal60 980ta (Jm Jd)(1 eMa2 3.14 1500(6255.87) (1 e 20 015 )kgf ?cm60 980 0.15Tal6(Jm Jd)(1 宀119.62kgf ?cm 11.73N ?m(2)计算阶跃加速力矩。已知加速时间，由式2 nmax60 980ta(Jm Jd)得2 nmax(Jm Jd )60 980ta60 980 0.05377.67kgf ?cm 37.02N ?m3.14 1500 (62 55.87)kgf ?c

29、m(3 )计算坐标轴所需的折算到电动机轴上的各种力矩。按式TqTap(T Tf)计算线性加速时空载启动力矩Tq。TqTap仃Tf)(11.73 0.160.088)N ?m 11.979N ?m按式TqTap(TTf）计算阶跃加速时空载启动力矩 Tq。TqTap(tTf)(37.02 0.160.089)N ?m 37.269N ?m按式TkjtTf计算快进力矩Tkj。TkjtTf(0.16 0.089)N?m0.249N ?m按式TgjTcTf计算工进力矩Tgj。TgjTcTf(2.3 0.089)N ?m2.389N ?m选择驱动电动机的型号（1）选择驱动电动机的型号通过以上计算和查参考文

30、献1表2-47 ,选择交流伺服电动机为日本FANUC公司生产的12 3000i型驱动电动机。主要参数如下：额定功率3kw ;最高转速3000 n min ；额定力矩12 N ?m ；转动惯量62kg ?cm2 ;质 量18kg。现按5倍计算额定力矩，电动机的加速力矩为60 N?m，均大于本机床工作台的线性加速时所需的空载启动力矩Tq 14.77N ?m以与阶跃加速时所需的驱动Tq 40.16N ?m,本电动机均满足要求。该电动机的额定力矩为12 N?m，均大于本机床工作台快进时所需的驱动力矩Tkj 3.0N ?m以与工进时所需的驱动力矩 Tgj 5.73N ?m，因此，本 电动机均满足驱动力矩

31、要求。（2 ）惯量匹配验算。系统的负载惯量Jd与伺服电动机的转动惯量 Jm之比一般应满足式而在本设计中:沽罟0.90.25,1故满足惯量匹配要求。1.6机械传动系统的动态分析计算丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率已知滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度Ko Kmin 164-69 10N/m，而滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量（其中m、ms分别是机床执行部件 的质量（kg）和滚珠丝杠螺母副的质量（kg），贝y m 860 kg7.64 kgms - 3.22 121 .9 7.8 10 3kgnc(8607.64) kg:K°:164 .69 10Y md Y 862.55rad

32、/s862.55 kg436 .96 rad / s计算扭转振动系统的最低固有频率 nt折算到滚珠丝杠轴上的系统总当量转动惯量为Js Jr J0（21.43 11.62）kg?cm233.05kg ?cm20.0033kg ?m2已知丝杠的扭转刚度Ks K 4875.59N?m/rad，则1215 .5 rad / s4875 .59,ntrad / s0.0033由以上计算可知，丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率nc 436.96rad/s、扭转振动系统的最低固有频率 1215.5rad/s都比较高。一般按n 300rad/s的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要 求。1.7机械传动系

33、统的误差计算与分析计算机械传动系统的方向死区已知进给传动系统的最小综合拉压刚度Kmin 164.69N/ m由式km ax、m ax)10 8575 (10610616469 1832810mm 0.53 104mm导轨的静摩擦力F。86.75N，则由式得2F 32 86.7532- 103- 103mm 0.0011mmKmin16469 10即 行m 10 m故满足要求。kmax计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差即kmax 0.053 m 6 m故满足要求。计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差（1 ）计算由快速进给扭矩Tkj引起的滚珠丝杠螺母副的变形量 。已知负载力矩T Tkj

34、249N ?m，由以上计算得扭转作用点之间的距离L2 10055mm，丝杠底径d2 27.3mm，由式得Tl 2d；7.21 10249 1005.527.340.03221 / 34(1)由扭转变形量 弓I起的轴向移动滞后量 将影响工作台的定位精度。由式得L 3600.03210mm 0.89 m3601.8确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号确定滚珠丝杠螺母副的精度等级本机床工作台采用半闭环控制系统,V300p、ep应满足下列要求:V3oop0.8 (km ax)0.8 (25 0.053 0.89) m 19.25 mep 0.8(km ax)0.8(250.0530.89) m 19

35、.25 m滚珠丝杠螺母副拟采用的精度等级为V300P8 m 19.25 m ；2级，查参考文献1表2-20得查参考文献1表2-21 得，当螺纹长度为850mm 时，ep 15 m 19.25 m故满足设计要求。确定滚珠丝杠螺母副的规格型号滚珠丝杠螺母副的规格型号为FF3210-3,其具体参数如下。公称直径32mm 基本导程 10mm,丝杠外经32.5mm 丝杠底径27.3mm 。表7-12弧度内行程变动量 V p和任意300mm行程内行程变动量V300P ( m)精度等级12345V2 p45678V300p68121623表7-2有效行程Lu内的目标行程公差ep和允许的行程变动量Vup （单

36、位：m）有效行程/mm精度等级12345epVupepVupepVupepVupepVup<3156688121216162323>315 7698121218172525400>400 871010151320192726500>500 971111161422213029630>630 1081312181625233531800>800 11915132117292540331000>1000131018142419342946391250第二章 数控机床控制系统设2.1 设计内容1 按照总统方案以与机械结构的控制要求，确定硬件电路的方案，并绘制

37、系统电气控制的结构框图；2 .选择计算机或中央处理单元的类型；3 .根据控制系统的具体要求设计存储器扩展电路；4 .根据控制对象以与系统工作要求设计扩展I/O接口电路，检测电路，转换电路以与驱动电路等；5 .选择控制电路中各器件与电气元件的参数和型号；6 .绘制出一张清晰完整的电气原理图，图中要标明各器件的型号，管脚 号与参数；7 .说明书中对电气原理图以与各有关电路进行详细的原理说明和方案论证。2.2 设计步骤1 .确定硬件电路的总体方案。数控系统的硬件电路由以下几部分组成：24 / 341.铣床数控系统电气原理图-主轴单兀。2.铣床数控系统电气原理图-输入输出幵关里 1。3.铣床数控系统电

38、气原理图-输入输出幵关里 24.铣床数控系统电气原理图-伺服驱动器电路接线图5.铣床数控系统电气原理图-电源图。铣床数控系统电气原理图-主轴单元XS10?：S11丸一。聊-1.严 I SQAM "10.3 SY-1，"貳一 2弐1-辽么"丸一 4筑左-1IZ11T4 *:討丸.3SQA3 ksi rayE讪"t ：1J訂一 0 £Q玉-2 申/XI. 1 SY-2；1 ?旦尸？少/1T：17:B£,：Ti2.o sq Xlliih：L? I1 Z4*."4X鼻丘理二严关空工? -匸厂佟a弋黑电虽宴衆|瓯”"22 I

39、Z?9 I7E9址电洱堆垄好'=2亍兰上一旺至二:T玄帝疋皙全邑卷速1W-E=4i-i-_V-|铣床数控系统电气原理图-输入输出幵关量1討 11商23 0251)XS2024 CcI YQ. G(>L Y0.1fir,血2tir.Y 0.3I Y0. 4：3n庁圧-：二广卫工竝愛二Z2 0310比卫虫 _ U.l d '3"U U 220 口即13 I3TIE 1315 317 ESTOFJf lESWIf +2训卜-Z41(>15 247C l*Z碑石“L4 247： i h1 Z4'. S (b22 C74.fYl. 1 C1= "5

40、5 £7匡皿4 £ET'T3 TlriL:g Mg1J 24'. RI 74'' 7C-铣床数控系统电气原理图-输入输出幵关量2IK-iRJ S啊權块HSV-HPArhJ2II?340C.O1?$2豐也mi敷控製UINC 21K)540r |齿穽堵5恃爺4覆甲.说“-和MV；'6测地J-J就瞎L ' 1Z ZM hio ZZCflx*i伺不电哉凹xttMKHSV-11DB SWitliA?_o=9 10怙驚护H&V-IID2S2酯蹇9 rv屛I廉 c彳 12 Z2QAi 1C也第Cb1(K?PF0H1 CHHOPflX

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