航模内部基本电子设备介绍及连接方法_第1页
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文档简介

1、航模内部基本电子设备介绍及连接方法电动航模飞机内部的电子设备主要有:1 .无刷电机2 .无刷电调3 .动力锂电4 .舵机5 .接收器要组装一台航模飞机,首先要了解飞机各电子设备的参数和作1 .无刷申,机无刷电机是整个无刷动力系统的动力输出,相比以往的有刷电 机,无刷电机有,低干扰、低噪音、运转顺畅、寿命长,维护成本低 等优点。模型无刷电机最重要的参数指标是 KV值,这个数值是无刷电机独有的一个性能参数,是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。除此之外还有尺寸、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数。无刷电调电调全称电子调速器.筒称ESC,电调可以说是弃I 个无刷动力系统最关键的部分.电调将直流

2、电源 转化为三相电源供给无利电机,井对无蝌电机起 调速作用*同时电调可为3 4个舵机和接收潺供 电,因此现代的航模E机不需要为接收器和航机 提供额外电源.电机和桨的配置一般情况下是高 KV值电机配小桨,低KV值电 机配大桨。具体的配置需根据飞机实际的情况而定。无刷电调堀卜要的参数处电的功率,遹常以安 敷A来表示,如10A、20A, 30*不同电机需要由 备不同安数的电西.安数不足会导致电至电 机烧喔现在前面上有很等电调都存在感林学敷 堤趾,所以一个施质盘的电调能有效鬣氐整中无 刷动力系统的寿命.2 .无刷电调电调全称电子调速器,简称ESC,电调可以说是整个无刷动力系统最关键的部分。电调将直流电

3、源转化为三相电源供给无刷电机, 并 对无刷电机起调速作用。同时电调可为3-4个舵机和接收器供电,因 此现代的航模飞机不需要为接收器和舵机提供额外电源。无刷电调最主要的参数是电调的功率, 通常以安数A来表示,如10A、20A、30A。不同电机需要配备不同安数的电调,安数不足会导 致电调甚至电机烧毁。现在市面上有很多电调都存在虚标参数现象, 所以一个高质量的电调能有效延长整个无刷动力系统的寿命。电源航模中最常用的电源是聚合物密电,以工4Y和 U. IV舞电为主.容量有几百峪安时到几千率安 时.与传统的加镀电池和银乳电池相比理电有工 作电法高.比能量大、体积小、旗轻、新环寿 K命长.自放电率低.无记

4、忆效应' 无污染等众多 优势.理电除了电球,容量之外最大放电速率“效)也她一个电要参数电施放电速率:必放 电快慢的一种依度.装机时雷要选释合适C数 的电池,并不是越大或趟小越好3 .动力锂电航模中最常用的电源是聚合物锂电,以7.4V和11.1V锂电为主, 容量有几百毫安时到几千毫安时。与传统的镉银电池和银氢电池相 比锂电有工作电压高、比能量大、体积小、质量轻、循环寿命长、 自放电率低、无记忆效应、无污染等众多优势。锂电除了电压,容量 之外,最大放电速率(C数)也是一个重要参数。电池放电速率:是 放电快慢的一种量度。装机时需要选择合适C数的电池,并不是越大 或越小越好。航模飞机的升降、转

5、向一般都是由于舵机拉动舵面改变飞机 周围气流而产生的。初级航模我们只需注意舵机的重量、拉力就 可以了,再高级可能需要注重舵机的死区时间、齿轮质量等等其 他参数。5克和9克舵机是初级航模中最常用的舵机之一。接收器及遥控器无线接收器是通过接收发射机(也就是我们常说 的遥控器)的信号,再利用舵机动作表现出接收信 号的一个设备。接收器是与遥控器配套的。常见 的遥控器有4通道、6通道,再高级的有8通道9通道甚至更高。一个通道意思就是可以控制一个 系列的动作,如左右横滚第1通道:升降第2通 道;加速减速第3通道;左右转向第4通道,电调可以说是整 电调将宜流电源 并对无刷电机起 舵机和接收器供 为接收器和舵

6、机功率.通常以安5.接收器及遥控器无线接收器是通过接收发射机 (也就是我们常说的遥控器)的信号,再利用舵机动作表现出接收信号的一个设备。接收器是与遥控器配套的。常见的遥控器有4通道、6通道,再高级的有 8通道9通道甚至更高。一个通道意思就是可以控制一个系列的动作,如左右横滚第1通道;升降第2通道;加速减速第 3通道;左右转向第4通道,这就是固定翼飞机常见的4个通。无刷电机动力系统各部件连接图:电机与电调的连接:电机与电调的接驳端一般是有三条并排的线的。为了方便拆装更换,我们通常会在线段焊上 3.5mm的香蕉头,电机焊公头, 电调焊母头。必须注意的是香蕉头要用热缩管或电工胶布包好, 防止短路造成

7、电机电调烧毁。电机上的三线与电调上的三线没有特定的接驳顺序,可以任意组合。如果想改变电机的旋转方向,只需将其中两组先交换接 驳即可电调一端与电机连接,另一端两线的与电源连接。这一端有严格 的正负之分,接反了电调就会马上烧毁,所以必须注意。因此这一端 我们会用模型T插进行连接。一般情况下,电池用母头,电调用公头。 T插的焊接比较考功夫,需要多练习才能焊接美观。同时焊接时必须 注意防静电处理,防止静电击穿电调 MOS管。焊接后用热缩管绝缘 处理。防静电可选用有地线的电烙铁,也可以外接地线放走静电。最简 单的可以每次触碰焊点时先触碰接地的金属介质, 如金属窗台,挂墙 铁架等,以放走静电。电调、舵机与接收器的连接:电调、舵机都会有一个三针杜邦头接口,这个接口是用来连接接 收器的。正常情况下

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