连杆设计的详细计算

1、第四章 典型零部件（ 连杆 ） 的设计连杆是发动机最重要的零件之一，近代中小型高速柴油机，为使发动机结构紧凑，最合适的连杆长度应该是，在保证连杆及相关机件运动时不与其他机件相碰的情况下，选取小的连杆长度，而大缸径的中低速柴油机，为减少侧压力，可适当加长连杆。连杆的结构并不复杂，且连杆大头、小头尺寸主要取决于曲轴及活塞组的设计。在连杆的设计中，主要考虑的是连杆中心距以及大、小头的结构形式。连杆的运动情况和受力状态都比较复杂。在内燃机运转过程中，连杆小头中心与活塞一起作往复运动，承受活塞组产生的往复惯性力；大头中心与曲轴的连杆轴颈一起作往复运动，承受活塞连杆组往复惯性力和不包括连杆大头盖在内的连杆

2、组旋转质量惯性力；杆身作复合平面运动，承受气体压力和往复惯性力所产生的拉伸. 压缩交变应力，以及压缩载荷和本身摆动惯性力矩所产生的附加弯曲应力。为了顺应内燃机高速化趋势，在发展连杆新材料、新工艺和新结构方面都必须既有利于提高刚度和疲劳强度，有能减轻质量，缩小尺寸。对连杆的要求：1、结构简单，尺寸紧凑，可靠耐用；2、在保证具有足够强度和刚度的前提下，尽可能的减轻重量，以降低惯性力；3、尽量缩短长度，以降低发动机的总体尺寸和总重量；4、大小头轴承工作可靠，耐磨性好；5、连杆螺栓疲劳强度高，连接可靠。但由于本设计是改型设计，故良好的继承性也是一个考虑的方面。4.1 连杆材料结合发动机工作特性, 发动

3、机连杆材料应当满足发动机正常工作所需要的要求。应具有较高的疲劳强度和冲击韧性，一般选用中碳钢或中碳合金钢，如45、 40Cr 等，本设计中发动机为中小功率发动机，故选用一般的45 钢材料基本可以满足使用要求。4.2连杆主要尺寸 1、连杆长度l曲柄连杆比九一般均大于0.3 ,这样可以使柴油机的机体高度降低，净质量减少，而且 连杆长度减小后，其材料也相应减少，从而成本降低。但是，过小的曲柄连杆比会引起活塞侧压力增加，从而导致柴油机摩擦损失的增加，加速活塞、活塞环、气缸套的磨损，影响可 靠性。高速柴油机概念设计及实践中指出：当曲柄连杆比九= 0.31左右时，对柴油机寿命及可靠性影响不大。参照原机及总

4、体布置，选择曲柄连杆比为：l = 260 mm ,九=r /1 =65 /260 定 0.。2、连杆的结构尺寸小头主要尺寸为连杆衬套内径d和小头宽度b1。柴油机设计手册中介绍的各个尺寸范围为：由 九=r / 1 = 65 / 260 ft： 0.29 查 柴油机设计手册d一 =0.36 d =40 毫米 Da , _ _ _.= 0.06256=2.5毫米 小头内径d1 = d+26 = 45 毫米ddD, =1.36 小头外径d2 =61毫米= 0.736 大头内径 D1=81毫米d1D% =1.1小头厚度取b1 =40毫米db2一 二0.65D1大头厚度取b2 =53毫米11 =1.2 1

5、.3D1 取 11 =98 毫米d= 0.12螺栓直径dM =14毫米DHB=0 .327=0.78DHt=0.17H图4-1连杆杆身断面示意图图4-2衬套承压面段面图校核小头轴承的比压:526Px 80.05210瘟 >110105q = = 493 .74 10 bardb 40 1040 10柴油机设计手册中给出，q许用值为630bar,可见是在安全范围之内的。注：式中Pz最高燃气作用力，Pz = pz " D 2 ；4d衬套内径 ；b衬套支承长度；3、连杆杆身连杆杆身采用典型的工字形截面。尺寸如图4-1所示。4、连杆大头定位方式连杆大头定位方式为舌槽定位。这种定位方式定

6、位可靠，贴面紧密，抗剪切能力强尺寸紧凑。但要注意舌槽部位要减小应力集中，以防疲劳损坏。5、连杆大头、小头的结构形式连杆大头的剖面形式：从上面选取的参数= 0.69 >0.650.70 ,所以采用斜切口。连杆盖的定位方式： 斜切口连杆盖一般采用止口定位、锯齿定位。在本设计中采用止口定位连杆小头的结构形式：由于活塞销的大小一般由活塞设计所决定，所以在连杆的设计中， 应尽可能加大连杆小头衬套的承压面积以降低比压，结构设计如图4-2所示。4.3 连杆螺栓连杆螺栓将连杆盖和连杆大头连在一起，它在工作中承受很大的冲击力，如果折断或松脱，将造成严重事故。因此，连杆螺栓为M14采用标准细牙螺纹，都采用优

7、质合金钢 40Cr制造，并精加工和热处理特制而成。安装连杆盖拧紧连杆螺栓螺母时，要用扭力板手分23次交替均匀地拧紧到规定的扭矩，拧紧后为了防止连杆螺栓松动，还应可靠的锁紧。连杆螺栓损坏后绝不能用其它螺栓来代替。连杆螺栓必须用中碳合金钢制造，经调质以保证高强度。4.4 连杆轴瓦为了减小摩擦阻力和曲轴连杆轴颈的磨损，连杆大头孔内装有瓦片式滑动轴承，简称连杆轴瓦。轴瓦分上、下两个半片。连杆轴瓦上制有定位凸键，供安装时嵌入连杆大头和连杆盖的定位槽中，以防轴瓦前后移动或转动，有的轴瓦上还制有油孔，安装时应与连杆上相应的油孔对齐。目前多采用薄壁钢背轴瓦，在其内表面浇铸有耐磨合金层。耐磨合金层具有质软，容易

8、保持油膜，磨合性好，摩擦阻力小，不易磨损等特点。连杆轴瓦的背面有很高的光 洁度。半个轴瓦在自由状态下不是半圆形，当它们装入连杆大头孔内时，又有过盈，故能均匀地紧贴在大头孔壁上，具有很好的承受载荷和导热的能力，并可以提高工作可靠性和延长使用寿命。轴瓦厚度和宽度根据柴油机设计手册上提供的范围分别别取2.5mm和38mm4.5 连杆小头的强度计算4.5.1 连杆小头承受的作用力1 .连杆小头在进气和排气冲程中承受活塞组往复惯性力Pjn的拉伸，在上止点附近之值为最大。2一 一 .2 一 65 、 一Pjn=mU® (1十%) =-2.05 X 0.065 X 162.1 X (1+) =-4

9、585.3 N210式中：m为活塞组件的质量，其数值为 2.05千克。r为曲柄半径，其值为 65毫米。r与为曲柄半径与连杆长之比值九=一 =0.31L2.连杆小头在膨胀行程开始点所承受的压缩力526Pck = PF Pjn =(80.052 -1) 10 11010 - _ 4585.3 = 70540 .3 N4式中：PF为最高燃气作用力3.由于温度过盈和压配衬套而产生的力(1) 温度过盈量小头衬套有青铜，也可用粉末冶金代之。现以青铜衬套进行计算。AT = (o(B -Ct dt =(1 .8 M10 巨一1 M10 力 A 41 x150 = 0.0492 毫米式中：0tB为青铜衬套材料的

10、热膨胀系数0tB =1.8X10上a为钢的小头材料热膨胀系数_5二1 10t为连杆小头的温升推荐t =100 200 Ct =150 Cd为小头衬套的外径 d=41毫米(2)衬套与小头配合面上由总过盈量所决定的单位压力222 d. J2221dT2d d22121Eb0 .068 - 0.049241222260- 4141- 38 .52 0.3-22 -0.360- 41 . 41. 38 .5552 .24101 .1710二 19 .5 MP a式中：D小头外径 D 2 =60毫米D小头内径 d=41 毫米d1衬套内彳至d1=38.5毫米R 泊桑系数 0. =0.3E连杆材料的抗拉弹性

11、模数E =2.24 X 105 MPaEB青铜衬套的抗拉弹性模数EB=1.17 X105MPa 衬套装配过盈为 0.016 0.068毫米，可取 = 0.068毫米。4.5.2由于装配过盈与温度过盈所产生的应力1、外表面的应力222d2 41二a =p-7 =19.5 7 = 34.15 MPa222D2 -d 260 - 412、内表面的应力2. 222D2 d6041二i 二 P -;r =19.5 7= 53.65 MPa2222aD2 -d60 -41许用值tra标口 bi 在100 150 MPa 故属安全。4.5.3由活塞的惯性力在连杆小头中引起的拉应力1、当活塞在上止点时PjnP

12、jn2F2% A_4585 .32 25.25 40=2.27MPa式中：小头平均半径 rcp = D24d = 60 +41 =25.25 毫米44小头宽度A=40毫米g=2958 MPa 故安全 pa2、按小曲率曲杆公式计算弯矩和法向力计算可作下述假定:R相切的位置;曲杆固定于小头和杆身的衔接处。即在连杆小头外圆和过度圆半径 连杆小头下部支承在刚性很大的杆身上，因而不变形； 小头沿连杆的纵向对称线切开，用弯矩M 0和反向力N代替的小头右半部的作用。小头出一出剖面弯矩 M和法向力N（图4-3）。图4-3连杆小头剖面图M =M0N0rCD(1 - cos ) - 0.5Pin rCD (sin

13、-cos )cpjn cpJ3= 1.1082186.3 25.25 (1 -cos119 ) 10_3-0.5 4585 .3 25.25 (sin 119 -cos 119 ) 10= 4.359 N m式中：N0、M 0为当4 =0 口断面上的轴力和弯矩。N 0和M 0值有下列经验公式求得：N0 =Pjn (0.572 -0.0008 ) = 4585.3 (0.572 -0.0008 119 ) = 2186.3 NM 0 = Pm q (0.00033- 0.0297 )o jn cp二 4585.3 25.25 (0.00033119 - 0.0297 ) 10=1.108 N m

14、R 7,.21775式中： =90 cos=90 cos=119D23075R2rcp 25.25毫米 d 41毫米 D 2 =60毫米N = N 0 cos0.5Pjn (sin . - cos )二 2186.3 cos119 0.5 4585.3 (sin 119 - cos 119 )=2057.6N(3)外侧纤维应力6rcph二 aj = 2M h(2rcph)1KN Ah3二2 4.359 106 25.259.50.936 2057 .69.5(2 25.25 9.5)40 9.561011 .55MPa式中：h为小头计算壁厚D2 -d60 -41业=9.5毫米系数K =_ _

15、5 、_2.24 10(60 -41) 40E F2EbFb2B B5_52.24 10(60 -40) 40 - 1.17102.5 400.936(4)内侧纤维应力二 j =-2M h(2 rcp -h)1KN Ah3=-2 4.359106 25.25 9.50.9362057.69.5(2 25.25 - 9.5)40 9.5610-3.296 MP a4.5.4由压缩力引起的应力计算假定载荷在连杆小头下部成正弦分布1、出-出剖面上的弯矩和法向力0 . No% (1 cos .) - Pck%jin 巾 耙in 巾 cos 6)式中MN 0由曲线查得M 0一 二-0.0012Pck r

16、cp-0.0012705403.3 25 .25 10-2.14 NN。= 0.0035N。= 0.003570540.3 =246 .9 Nsin cos 个-)八sin ''弯矩 M = M ° N 0% (1 -cos ) 一 Pck rcp (22.07 sin119 cos119)33 sin 119-214 246.9 25.25(1 _cos119 ) 10 - -70540.3 25.25 10-(JI2=214 - 9.26 -26.71=-19.59N m法向力N = PcKCKsin (2sin cos )N 0 cos=70540sin 119

17、.3 (22.07 sin 119 cos119 )=1058.1N712、外侧纤维应力6rcp h二 ac =-2M h(2rcph)1KN Ah3=-2 19.59 106 25.25 9.50.936 1058 .19.5(2 25.25 9.5)40 9.5610=-26.52 MPa3、内侧纤维应力6% -h二 ic =2M h(2rcp -h)1KN Ah36 25.25 -9.5=2 19.59 10 0.936 1058 .19.5(2 25.25 -9.5)1 10640 9.540.195 MP.a4.5.5连杆小头的安全系数n aj2 二 q二 ac '二二（二a

18、j.二 ac - 2，)连杆小头应力按不对称循环变化,在小头和杆身衔接处（即固定角R处）的外侧纤维上安全系数最小。式中：仃q为材料拉伸及压缩疲劳极限（材料 45钢）=190 - 250 MPa 取 Oq =240 MPa中仃角系数取中仃= 0.332 - 12n _ =二 aj - ：ac ,':(二 aj二 ac ，2；入)2 240= 8.6211.55 26.520.33 (11.55 26.52 2 34.15)小头的安全系数一般取2.5 5 故安全4.5.6连杆小头横向直径的减少量."：d_2Pjndcp3(-90 )6EJ 10324585 .3 50.529二

19、0.000776562.24 102857 .9 10式中:Ah 3121_32=一M40M 9.5 = 2857.9 毫米124.6连杆杆身的强度设计1、连杆杆身最小截面（I - I ）（1）连杆杆身在不对称交变循环载荷下工作,它受到位于计算截面（I - I）以上往复惯性质量力的拉伸及气体压力的压缩。则最大工况时的往复惯性力为:Pjm - -(m- m-p)r - ,2 (1 ')265=-(2.050.65) 0.065162 .1(1)=-6038 .9 N210图4-4连杆杆身图式中：mpp为截面（I -I）以上连杆小头质量（2）杆身（I - I）计算断面的应力由于惯性力拉伸（

20、I - I）计算断面处引起的应力二 minPjmFmin-6038 .9=-12 .32 MP a一 一 . 4a4.9 10 由于压缩力在（I - I）断面处所引起的应力Pck1 =Pf5- Pjm = (80 .052 _1) 10JI1104610 - _ 6038 .9 =69086.7N、 max69086 .74Fmin 4.9 10 一二141.0MPa a 杆身(I - I )断面处的安全系数:2 - 122 240n 二二max - ；- min 1 卜 a (；- max ；- min)141 .0 12 .320.2(141 .0 -12.32)=2.681式中：取系数&

21、#39;Pa =0.2仃上为材料拉伸及压缩疲劳极限(材料45钢)。£ =190250MPa 取 cr2二 240MPa由内燃机设计手册推荐 卜】= 1.5 2.5,所以设计安全。2、杆身中间断面的强度计算压缩力(1)杆身中间断面的受力往复惯性力一,、2，、Pj - -(m ' mm)r ，(1 . )265=-(2.05 - 2.5756 ) 0.065162 .1 (1 )210=-10347 .7 N_5 二PCK = PZ - PJ = 80 .052 -110 一211010 -10347 .7 = 64777 .9 N(2)杆身n - n断面应力的计算由惯性力引起的

22、拉应力二 minPjF cp-10347 .7一_44.9 10-21.12MPa由压缩力引起的应力(a)在摆动平面内弯曲时由压缩和纵向弯曲图4-5杆身横截面图所引起的合成应力按纳维-兰金公式计算( 如图 4-5 所示)仃 x max ="Pk土(1 +c J Fcp ) Fcpx式中：L为连杆长度，c为系数。c=0.0002 0.0005 取 c =0.00035。二 2 E1 33133x =BH-(B b)h =28 36 一(28 6) 20 = 63999 .31212x max64777 .9=-(1 0.00035264.9 1010 63999 .3221024.9

23、10 ) =147 .82MPa(b)垂直于摆动平面方向的应力(图4-6)y maxF cp2L1(1 c Fcp)4 y式中:L为对Y轴的惯性矩12Hb 3 -h(B -b)3361233 '28 -20(28 -6) - 26284 .8H 36图4-6杆身纵截面图II£L1为连杆长度减去连杆大小头孔半径之和。64777 .9151 .5 .ma' = 4.9 102 106 O 0.00035 FT；_ 2 _4.9 10 ) =189.14MPaa(3)中间断面处的安全系数lx=2.47=2 二缄x max min ' '' 二(

24、9; x max '、min )2 240147 .8221.12 0.2(147 .82 - 21 .12)2 0J 20()y maxmin : A. y maxmin /2 240189 .1421 .12 . 0.2(189 .14 -21 .12)= 1.97而n = 1.52.5 故属安全4.7连杆大头盖的强度计算4.7.1 连杆大头盖之受力连杆大头盖在进气冲程开始即当活塞在上止点时承受往复运动质量和连杆大头的旋转质 量的惯性力。2Pj = 4( mn+mmp) ( 1 + 九)+( m/k -mkp)r«2= -(2.05 0.6466 )(1 0.3095)

25、(1.929 0.6155 ) 0.065 162.1 =8274.6N式中：mn为活塞组白质量，mn=2.05千克。m mk = mc +m2 =mc + m° =0.6466Kgm mk为连杆作旋转运动的质量lmc为曲拐几集中在曲柄销中心的当量质量;一 11,一 且mc= £miri, mi是曲拐各单兀的质重;rri是各单元的旋转半径。 做平面运动的连杆组,根据动力学等效性的质量，质心和转动惯量守恒三原则进行质量换算。实际计算结果表明,m3与m2, m1相比很小，为简化受力分析,常用集中在连杆小头和大头的2个质量m2 ,mi近似代替连杆，从动力学等效的头两个条件(即忽略

26、转动惯量守恒)可得mi(l -l )m1 =lm.,m2 = 式中，ml是连杆组质重；l是连l杆组质心到小头孔中心的距离。mkp为连杆大头盖的质量，mkp =0.6155Kg。4.7.2 连杆大头盖的强度计算1、强度计算的假定(1)以一定过盈安装在大头中的轴瓦和大头一起变形，这样弯矩在轴瓦和大头盖之间的分配就与二者的断面的惯性矩成正比。(2)大头上部和大头盖沿剖分面紧密贴合，以至可将它们看成是一个整体。以大头盖中间断面(即为斜切口与轴线成 45二角的断面)作为计算断面。而以二螺栓轴线间距的一半C/2作为弯曲梁的曲率半径。(3)惯性力Pj对大头盖的压力按余弦规律分布。这时计算应力与实测应力最符合

27、。2、由惯性力在大头盖中引起的压力(如图 4-7所示)0.023 C 0.4二/jI图4-7大头盖尺寸结构 图(1 IB)W F FBI式中：I和I B大头盖和轴瓦横断面的惯性矩F和Fb大头盖和轴瓦的横断面积W大头盖计算断面的抗弯断面模数C螺栓中心线间的距离。C= 84毫米按大头盖截面的简化图形求得形心轴YC ,按公式由 ZFiYi =ZFY c ,得24 1044 22 11 -0.5 - 10 (10 12) -4 10 173 二=770 .9Yc7178 .9YC = =9.31 mm770 .92I - x JiFiYi3341344(22 -9.31)4 102 二 10 二=44

28、 9.31 - 4 10 (12 -9.31) - 1033382(22 -9.31)2 =10962 .04mm 4I 1.5210962 .04W= = =863 .8mmLmax 22 -9.31许用值仃推荐仃为60200 Mp a故属安全。3、连杆大头横向的直径变形变形值不应超过连杆轴径之间的间隙330.0024 pjC0.00248274.8 98:一 二=口= 0.00759 mm5E(I IB)2.24 10 (10962 .0425.3)根据AC 奥尔林推荐 c =0.06 0.2量米。4.8连杆螺栓的强度计算4.8.1 连杆螺栓的受力由于连杆打头是斜切口，连杆螺栓在工作中除承

29、受予紧力外，在上止点时还承受往复运动质量惯性力和连杆旋转质量离心力沿螺栓轴线分量之拉伸。1、每只螺栓所受的惯性力-Pj sin 458274.6 sin 45=-2925 .5N式中:切口与轴线夹角i=2 -螺栓数Pj = -Rmn +m/k) ( 1 + ( mmk2mkp) r8 =8274 .6 N 连杆大头所受惯性力2、螺栓应加的予紧力Pnp据奥尔林所著“内燃机”第二卷推荐Pup =24 Pj现取 Pup =4 Pj =11702.1N3、每只螺栓所受的拉力PaP.-=F,np +XPj =12433.5N式中：X=0.25 基本负荷系数4.8.2螺栓所受拉应力1、螺栓杆身的最大拉应力maxP；二2d 41243