930产品说明书(太原矿山机器集团有限公司).

1、产品说明书 MGTY400/930-3.3D 电牵引采煤机 （电气部分 太原矿山机器集团有限公司 目录 第一章 930 电牵引采煤机电气系统介绍 2 第一节概述,2 第二节 930 电牵引采煤机电气部件功能及参数，,，3 第三节 930 电牵引采煤机电气系列原理介绍，,，8 第二章 930 电牵引采煤机电气控制系列 13 第一节电牵引采煤机高压 箱,13 第二节电牵引采煤机控制箱,17 第三节电牵引采 煤机端头控制站 30 第四节电牵引采煤机防爆分线盒及泵站电磁阀 ,31 第三章 930 电牵引采煤机电气操作系列 31 第一节系统运行操作 ,32 第二节系统显示操作34 附录 A 37 注意事

2、项 1在倾斜工作面急停时，必须先按牵停钮，使采煤机停车后再按主停切断主电源, 否则易产生滑车危险。 2. 在倾斜工作面每周要定期检查调整液压制动器是否灵敏可靠 ，否则易产生斜 坡滑车危险。当主电源突然停电时，变频器不能制动，只能靠液压制动器制动；所以 检查调整液压制动器是十分必要的。第一章 930 电牵引采煤机电气系统介绍 930 电牵引采煤机整机供电电压为 3300V ,装机总功率 930KW,截割电机最大 功率 400KW。其机型为：MGTY400/930-3.3D。 第一节概述 本电气系统是为 930 电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控 制系统和整 机监测系统。控制系统采用了可编程

3、控制器及自回馈制动变 频器，可在工作面倾角 25青况下工作；监测系统采用了工控计算 机。使采煤机实现了操作简单、维修 方便、自动化程度高、故障率低等 L.电气系统坏境， 11,环境温度 - 40T 1很栩对湿度不大于9阳(+259) 1.3 海拔高度 2000m 以下,-500m 以上 1.4 有瓦斯和爆炸性危险，但无腐蚀性气体的场合 2.操作、控制、保护及显示功能 2.1 顺槽开关箱的启动、停止控制。 2.2 运输机的闭锁控制。 2.3 截割电机的温度监测和热保护。 2.4 油泵电机的温度监测和热保护。 2 2.5 牵引变压器的温度监测和热保护。 2.6 截割电机和牵引电机恒功率控制和超载保

4、护。 2.7 截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。 2.8 由端头站、操作面板和遥控装置实现采煤机牵引和摇臂控制，通过操作面板 还可实现参数设定，了解采煤机运行情况，故障分析功能。2.9 变频装置具有运行和 故障参数的显示。 2.10 监控系统中文显示接口，提供了时实监控和故障诊断的参数显示，并能回放 72小时以内的各种运行资料的显示。 第 2 节 930 电牵引采煤机电气部件功能及参数 MGTY400/930-3.3D 电牵引采煤机，总装机功率为 930KW ,截割电机功率为 2M00KW ,油泵电机功率为 20KW ,牵引电机 2X55KW ,整机采用 单电缆供电，供电 电压为 3300

5、V。除牵引电机外，其余电机均为 3300V 供电。 1.截割电机主要技术参数： 型号 YBC-400G额定功率 400KW 额定电压 3300V 额定电流 90A 额定转速 1475rpm 工作制连续 SI 绝缘等级 H 级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型 2.油泵电机主要技术参数 型号 YBCB-20G 3 额定功率 20KW 额定电压 3300V 额定电流 6A 额定转速 1470rpm 工作制连续 SI 绝缘等级 H 级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型 3. 牵引电机主要技术参数： 型号 YBQYS-55 额定功率 55KW 额定电压 380V 额定电流 10

6、5A 额定转速 1470rpm 工作制连续 SI 绝缘等级 H 级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型 4. 泵站电磁阀主要电气技术参数 本采煤机控制摇臂升降电磁阀，采用 DMFZ-25TJ 型电磁铁,做为摇壁升降和制 动用的控制器件。 额定电压 DC24V 额定吸力 25N 额定行程 3mm 5. 高压箱主要电气技术参数 4 930 电牵引采煤机高压箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套 采煤机，作为 电源输入和电源分配之用，在箱中设置有牵引和控制变压 器等。 型号特制专用 供电电压 3300V 50HZ 额定电流 200A 冷却方式底板和后侧板水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔

7、爆型 6. 控制箱主要电气技术参数 控制箱可用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机，作为控制、保护和牵 引调速之用。箱中设置有变频器、监控装置及显示器等。 型号特制专用 供电电压 400V 50HZ 额定电流 230A 冷却方式底板水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆兼本质安全型 7防爆分线盒主要电气技术参数 防爆分线盒，由控制箱内引出一根控制信号电缆，通过分线盒转换 成 6 路单独的 控制信号电缆，再分别到泵站去执行控制电磁阀。 型号 BJX-14/8 额定电压 220V 每节端子额定电流 10A 通道数量 8 路 内置端子两排 14 节 8. 端头控制站主要技术参数 5 端头控制站设置

8、在采煤机左右两端，为左右采煤机司机方便操作而设立的分站， 端头控制站是本安型设备，内部以单片机为控制核心，与监控中心以串行通讯方式进 行数据交换。 型号特制专用 额定电压 5V 本安电源 额定电流 20mA 传输速率 9600b/s 9. 连接电缆主要技术参数 9.1 进线电缆 1W ,（用户自备 型号 UCPQ G 电压等级 3300V 连续载流量 215A 芯线标称 3x70+1x25+4x6 电缆外径 65mm 9.2 截割电机电缆 W1（采煤机自带 型号 UCPQ G 电压等级 3300V 连续载流量 173A 芯线标称 3x50+1x25+4x6 电缆外径 58mm 9.3 油泵电机

9、电缆 W3（采煤机自带 型号 UCPQ G 电压等级 3300V 连续载流量 30A 芯线标称 3x10+1x10+3x6 电缆外径 38mm 9.4 牵引电机电缆 W4, W5（采煤机自带 6 型号 UCPQ G （带屏蔽 电压等级 1000V 连续载流量 138A 芯线标称 3x35+1x16+4x4 电缆外径 45.26mm 9.5 控制箱供电电缆 W6（采煤机自带 型号 UCPQ 电压等级 600V 连续载流量 173A 芯线标称 3x50+1x25+4x4 电缆外径 58mm 9.6 高压箱，分线盒控制电缆 W7,W10（采煤机自带 型号 UCPQ 併蔽耐油护套 电压等级 500V

10、连续载流量 2A 芯线标称 24x0.75 9.7 端头站控制电缆 W8,W9（采煤机自带 型号（屏蔽耐油护套 电压等级 500V 连续载流量 2A 芯线标称 10 x0.75 9.8 电磁阀控制电缆 W11,W12,W13,W14,W15,W16（采煤机自带 型号（屏蔽耐油护套 电压等级 500V 连续载流量 5A 芯线标称 2x2 第3节电卒引采煤机电叫馬険心理弁菊 y- lltr-J Jl! T.J. i I 11 控制电源由控制变压器供电（2T 电源系统原理如图 1.2 所示。 1.1 牵引系统电源 牵引系统是由顺槽开关经 仃变压器，把 3300V 变成 400V。从高压 箱送出作 为

11、变频器的电源。 1.2 控制电源 牡册札卑ill小也嗟炭唱.保电腋I、racv, 口找僞控：更盘乐 * 辱 通址陽喝平 怦处袪冲也讯茁宅卜卅餐 训覽弘豪粧肌 n 控制电源是由顺槽开关,经 2T 变压器 3300V 变成 220V。由高压箱 送到控制 箱的控制电源单兀，经控制电源单兀变换成各种控制电压。 +24V 直流开关电源，供 给摇臂升降电磁阀；同时把 24V 开关电源电 压变换成 12V , 5V 电源,供继电器检测 用电源以及工控机电源。 本安电源装置获得 220V 输入电压，变换成+5V 本安电源, 供给 二:.采煤机先磁制於疑愉机闭歸 尢甘捽制何誹和迄输机团疑河路如棒1”3祈屮.卅

12、屋耿槽Jf关箱 送来的供电电其中控制若旣职P是采煤机先孑用制同踣t BU B2 圧正催机在漲煤机的阳84回賂. SB迄賊帥关的唱动摊亂 SB3是農煤机上网甯供电停出掘祖. 足咒才按啊“配介皿1卢I：噸辅开天蔚霸的脉冲F降汛 SB4 是采煤机先导试验按钮,SB5 是采煤机对运输机闭锁按钮。3.采煤机监测 系统和控制系统原理及保护功能 3.1 采煤机监测系统原理如图 1.4 所示,监测中心采用工业控制机。 采煤机监测 中心,利用微电脑技术及专家系统，把实时数据库理论和相关的现代控制方法融合在 一起。通过接口电路板采煤机送来的信号状态数据进行处理和分析，完成采煤 机恒功率控制和故障诊断等功能； 伤卜

13、的申敝射析,Kfi m t 捉u.和tt ni i t 3. D 煤机桩制率汝从轉 就氓机悴圖案餓皿理如掲n弓綺貞 整嗚吩旳氏用工比oMb戟:怦制 n刑评阵和:;矢站问梅作崔臥 址齐种B作信号恋能忡神右”柠 划申心机据各种匹特电藏*愉由挣制!;打送龄执廿淋件* 1S廿各沖擁 制. 监测中心和控制中心相互配合，实现恒功率采煤的自动控制，即:牵引速度自动跟 踪截割电机的负载。 当截割电机的负载较轻时，牵引电机加速运行到设定速度；当截割11 电札负我为済技i哑人対满吐丨时.d引速度仃旳为这 说心建戍 为 IMU 5 载电流仍不下降，即可使牵引减速。如负载超过 115%le 时，立即停止 牵引。 电机

14、,变压器，变频器等各种保护和监视信号，通过信号转换板送 给监测中心，监 测中心把信号和数据处理分类后，一方面送给显示屏，进行状态指示；另一方面传送 给控制中心，参与程控。 3.4 端头控制站工作原理 端头控制站采用单片机工作原理，使用串行数据通讯技术，与监测中心交换数据 实现对采煤机的主停，牵停,左行,右行摇臂升降的控制。 、 1 * r* 、 - L 斗 4口 细 4111 0! P r 厂7 7 7 厂Z ! t * * 涉 K_il * 5 e-na 4 I o ! I r M 匚丄 MM L * 4 V .- -T F-MI w ! 口 IL# Y 3 SL * + I 1* 3 N

15、_2- s I I _ -鼻 汁 m E W KMI sr 匚LH- 4 z d / X - 戡割电机甌流超过10需1已哺 井在定的允许时间内（设运60秒）负 二 冋时麒測呻右把康煤机的运汀連靈和罐头桂制站的】#状恚忡网窮1N 头控制站* 4：J 1控制拈退行状嶽利翅腹显术.其級理槪附E飞所承. is变帥i n煦押 ItWiBdl I0CV/50HZ电融供吐 劭 柵IGBT整溫磴r渝电儿 I崗 机捋制的逆直輛输出柯率町咂和电厲丽堂的童灌电压.作为奉引电机的 flLI _ h lij .*1 tt I M* i!H I M1J U) -I 6/1 I. Hj! I 1： r Jlft K- ih

16、i-r-R kuj AH DTC 控制是交流传动的一特殊的电机控制方式,与 PWM 脉宽调制方 式有本质 的区别。DTC 控制方式下的逆变器的通断直接控制电机关键的 变量:磁通和转 DTC 的原理说明(后附原理链路图 测量的电机电流和电压作为自适应电机模型的输入 ，这个模型每隔 25 微秒产生 一组精确的转矩和磁通的实际值，电机转矩实际值与转矩给 定调节器的给定值作比 较。依靠来自这两个比较器的输出，优化脉冲选 12 择器，决定逆变器的最佳开关位置。 变频装置的有关说明，请参看第二章 2 节装置功能与参数以及附录 A 的说明 第二章 930 电牵引采煤机电气控制系统 第一节采煤机高压箱 高压箱

17、位于主机架中央，它可以在采空侧，方便的推入和抽出。主 图2* 1 1.1 高压箱结构 高压箱分为两个腔体，从采空侧看，箱体左侧联机的是接线腔，右侧是隔爆腔。 它 们之间由 3300V 单芯过墙电缆及多芯过线组来联系。 13 在接线腔中用于进出线的喇叭口共十个。采空侧两个大喇叭口 ，引入 1W 电缆， 另一备用。,出线的四个大喇叭口和四个小喇叭口在煤壁侧 ,分别引出 W1, W2, W3, W6, W7 电缆。接线腔上部开盖，腔内设有一个 接线端子排用于控制和监测电缆的 接线;腔内 110| dEi N W1 ! IW1 為 u m 压箱电控制系统如图2. 1所旳 v 离开Xs奉引变压器.控制变

18、压电流庇感器,及此辅助器件高 wBTfTf三 I I . . . !.!.- - 弋-二一 一-二 LW . . 底部有一接地螺栓，用于进出线电缆的接地连接。 隔爆腔共有两个盖板，上盖板主要是安装牵引变压器和接线。前盖板主要是安 装和调整隔离开关及一些电气附件方便所用。 2高压箱内部元器件功能及参数（如图 2。2 所示。 2.1 隔离开关（1Q 高压箱内设置一台隔离开关，供电经隔离开关给左右截割电机、泵 电机以及控 制变压器。隔离开关的触头装有消弧装置，在特殊情况下，可带负荷切断电源，此后应 检查触头是非损坏及时修理。需检查故障或 检修采煤机时,应打开隔离开关，以防误 动作。设备在井下闲置几天

19、不 用时,应拉下隔离开关。 型号 B77-350 额定电压 3300V 额定电流 350A 分断能力 2000A 电气寿命 300 次 机械寿命 2500 次 2.2 牵引变压器（2T 高压箱内设有一台牵引变压器，是给控制箱中变频器及辅助设 备提供电源。其 参数如下。 型号特制专用 额定容量 170KVA 额定输入 AC3300V/50HZ 额定输出 AC400V/50HZ 14 绝缘等级 F 级 相数三相 连接方式 Y/Y0 细构斬 ffi 平式空环魚榊脂浇铸 拎即方式 采川斶压箱底枫廉套冷却 图 2。2 2.3 控制变压器（1T 高压箱内设置一台控制变压器，为控制箱中监控系统及辅助设备提供

20、电源。其 参数如下。 3 f H I- Ji 型号特制专用 额定容量 1000VA 额定输入 AC3300V/50HZ 额定输入 AC220V/50HZ 绝缘等级 F 级 结构特征干式真空环氧树脂浇铸 15 2.4 电流互感器（HT1, HT2 高压箱内设置专用电流互感器两个，是为检测左右截割电机而设 置的。参数如 下： 型号特制 额定电流 300A 测量范围 0-300A 线性度 1% 绝缘电压 3.5KV 2.5 双极自动开关（2QF 高压箱内设有一个双极自动开关，是控制变压器输出的电压经自动 开关送到控 制箱起过流和短路保护作用 型号 C45 额定电压 500V16 额定电流 10A 脱

21、扣电流 40A 绝缘电压 2.5KV 电气寿命 2000 次 第二节采煤机控制箱 控制箱位于主机架中央，它可从采空侧方便地推入和抽出，主要功能是完成采 煤机的控制和监测；控制箱内设有监控装置，变频装置及一些辅助设备，从高压箱送 来的 400V 电源（W6,通过控制箱送给左、右 变频器,实现采煤机的牵引；从高压箱送 来的 220V 控制电源经自动开 关（2QF 送给直流电源装置和本安电源装置，产生 24V 开关电源和 5V 本安电源.，监测信号由有关设备进入到控制箱，实现整机控制 和监测。控制箱电气系统如图 2.3 所示。 b控制箱給构 控制箱分为两个腔体，从采空侧看箱体左边联机的是接线腔，右边

22、是安装各种控 制设备的隔爆控制腔。它们之间通过六个 400V 单芯过墙电缆和五个过线组来联系 其中一个过线组用于本安回路。 在接线腔中用于进线的喇叭口共有九个，三个大喇叭口，六个小喇叭口。一个大 喇叭口引W6 电缆，作为控制箱的电源电缆，剩余的两个 大喇叭口，分别引出 W4, W5 电缆,作为左,右牵引电机电缆。 no 6 匸Il ininrnnTi iinniiaCT 六个小喇叭口中，其一是引入 W7 作为咼压箱送过来的各种信号电 缆;其二是两 个小喇叭口引出 W8, W9 电缆，到左右端头站；其三是一个喇叭口引出 W10 电缆到 防爆分线盒。控制箱接线如图 2。4 所示。接线腔上部开盖，腔

23、内设有两个接线端 子排用于控制和监测电缆的OTO n m 卜妆：【兀門吒海口 -ficraEfifft用 广址找巴筑小垃地灶垃。 18 o r r r* 4 昭 *W g r Q r n C r r C LI iiHonnn G e O O IM 2： 5 隔爆腔共仃二个誰板，上盖板匸耍是为变频谐振器按装和检修方便 之用-左前装板上有十六个操作按钮*其中 个是自锁ML构，作为运输 机闭锁之用，其余都为自复位方式这些按钮的功能见图2 5所示中 的说明。右前盖板上有四个显示窗口,分别是监控系统显兀功能指川 和变频装置运行状态指示。另三个按钮操作监控系统显示参数和故障。 2.控制 箱元器件功能与参数

24、 2.1 监控设备 监控设备是电牵引采煤机的核心部分，它包括监测中心和控制中心 以及各种电 源辅助设备，它面板上的电缆连接如图 2。6 所示。监测系统和控制系统的联系如 图 2.7 所示. 监测系统嬰时采煤机进行匸况监视、在线故障诊断.对实时数据进 回放等功能。确保设备在誉劣片境卜以绘住状态运伉 提供町 J依据 本监测系统是由工业控制机 种仃寸处理板及所爾电源 L成的 1 拎机碘件配誉. 將速燥入式586CPU主频 100MHZ内肉管浮点运算协 处理氟 ffl2. 左板内freiM 监测系统翌村采煤机进彳兄监视，任线战肾诊断.对实时数拥进 M.何放等功能口确保设备圧悲劣环境下以最佳状态运M 提

25、供可 依据. 本监测条统挺山匸业控制机 种信号处理板及所需电湖 1工控机磧件配置. 髙速嵌入式586CPU h：频 IOOMHZ内1*1置浮点运舜协 处理器. 匸板内存64M 一个双向资料并行口 两个 16C550 等同速串行口。 =|; f T ic JL 主板固态盘插座支持（SSD 144M 字节可擦写盘 19 64 路 A/D 界面 电源配置 +5V, 1.8 4.8W 终端显示配置，TFT6.1 英寸真彩液晶屏. 2.2.2 信号处理板 信号处理板分为数字信号处理板和模拟信号处理板。 .数字信号处理就是把采 煤设备送来的各种数字信号和开关量信号 ，进行光电隔离、电 压整形处理后，从串

26、行口送给计算机。模拟信号处理就是把采煤设备采 集回来的各种模拟信号，进行不 失真光电处理后，模/数转换进行暂存，再通过单片机的串行口送到工控机进行数据 处理. 数字信号处理板硬件组成。 光电隔离器。 并行输入串行输出集成块。 三端稳压器。 模拟信号处理板硬件组成. 带负反馈的光电隔离器. 运算放大器 16 位 A/D 转换器. EEPROM 缓存器 单片机 三端稳压器 223 电源板 本电源板主要是给工控机提供 +5V, 2A 的电源；给信号处理板提供+5V, 12V 的电源。同时还给外部设备提供需 12V 检测电源取自控制系统 的 24V 开关电源。 20 224 连接插座及引线说明 检测系

27、统的外连引线全部采用航空插座，作为信号的输入和输出信 卜Im护料时佃叽知仲册评也刚一 2k KWV + r GO t 筑理电厲】 V f-5000 出吸 C3FB讯播呼啊損4u右移轧:】F t计呻J 期 亂左电耳 WOT 査tut玄冷 liu 號粗炖训fr 卜尸SOU MM KJ沛W吐哄 SOO庫 PACK罰矗.业(FB址堆祖进卑的楡 WKT号通过FB皿剧m a 乃咁堆阳. (1 PB10 插座参数 PB10 插座，是监测系统给液晶屏发送各种显示信号 型号（针型 21 额定电流 3A 额定电压 500V 接触对直径 1mm 接触对温升小于 50 T 绝缘电阻 大于 5000 兆欧 寿命 500

28、 次 （2 PA11 插座引线及参数。 PA11 插座，是监测系统和控制系统之间的通讯电缆 型号（针型 额定电流 3A 额定电压 500V 接触对直径 1mm 接触对温升小于 50 T 绝缘电阻 大于 5000 兆欧 寿命 500 次 2.3 控制系统的组成 控制系统要对采煤机的各种动作进行控制，确保采煤机的各种执行动作准确无 误，提供保障控制系统是由控制中心（工业可编程控制器开关电源和本安电源以 及按键信号处理装置组成图 2.6 是控制系统面 板插座布置图，图 2.7 是控制系统 内部联系图下面分别对控制系统的硬 件配置及参数加以说明 2.3.1 控制中心 型号特制专用 电源 AC220V

29、50VA 继电器输出触点 2A 工作环境温度 0 55 C 22 抗震动 2g 2.3.2 开关电源 型号特制专用 电源容量 350VA 输入电压 AC160 240V 输出额定电压 DC 24V 输出额定电流 12A 输出具有过流短路等保护. 2.4.3 本安电源 型号特制专用 电源容量 50VA 输入电压 AC220V 输出额定电压 DC 5V 输出额定电流 500MA 输出开路电压 DC 5.6V 输出具有过流短路，断路等保护 234 按键信号转换板 按键信号转换板其一，是把控制箱上的各种操作信号，进行处理转 换送到本 板上的单片机，通过单片机的串行口 ，再送到监测中心其二是把从端头控制

30、站送 来的信号，进行处理，把本安电压信号转换成非本安 信号 一方面送给控制中心， 实现各种控制；另一方面送到本板上的单片 机进行串行处理后，再送到监测中心，进 行监视处理。 按键信号转换板和主要硬件组成 单片机 23 光电隔离器 并行输入，串行输出集成块 2.3.5 连接插座及引线说明 控制系统的外引线全部采用航空插座，作为信号的输入和输出信道。 如图 2。 7 所示的 PB01, PB02, PB06, PB08, PB11 六个插座。下面分别 对六个插座加以说 明。 (1 PB01 插座引线及参数。 PB01 插座,是 GP1 过线组进行来的端头站信号，通过 PB01 到控制履疋吧議 u

31、9町喇年爭采煤机唏册挣邀喟曲 绝缘电矶大 5000兆欣 殍命 500次 2 , 13 IM 2. 12 PB02插座，是控制系统通过GP2給电鐵 阀发送的毎种控H倩号的AT道.图2L2是 PBO2引线图.（右后附图 型号 -W *1 为保障采煤机可靠运行，正常操作,操作人员必须遵守以下操作规程。 1. 操作人员必须熟悉采煤机各电气设备的位置，作用,性能,特别是按钮的功能, 方可操作。 2. 严格执行操作程序，禁止无冷却水的条件下开机采煤。 3. 操作人员必须学会，掌握观察采煤机各显示窗的内容，根据显示窗的内容判 断米煤机的运行状况。 31 4. 严禁带故障运行，以免发生事故。 第一节系统运行操

32、作 采煤机整个系统操作包括，控制面板操作，左右端头站操作三个部 分。按功能 可分为三个操作内容。一是主回路操作：包括开启（SB1 ,主回路停（SB3，先导回路试 验（SB4，运输机闭锁（SB5。二是牵 引系统操作：包括变频驱动器停止输出（SB12，采 煤机左行（SB13 ,采煤机右行（SB14。三是摇臂升降操作：包括左摇臂上升（SB15，左 摇臂下降（SB16，右摇臂上升（SB17，右摇臂下降（SB18。下面 按功能分别说明。 1. 主回路启动操作 主回路启动按钮有两个，设计在控制箱面板上，具体操作如下。将 1QF 隔离开 关手把旋转到 合”位置上，同时按下开启按钮和先 导按钮，先松开先导按钮

33、 3 秒后，再 松开开启按钮，采煤机回路供电，左、右截割电机、油泵电机、控制系统得电。 2. 主回路停止操作 采煤机主停有三处可以操作，控制箱，左右端头站。 需要主停时，按以上三个主停 按钮的其中之一即可。 3. 先导试验操作 从顺槽开关箱到采煤机的两根电缆中的先导控制线，可以通过先导按钮检测，按 下先导按钮时，在功能显示盘上的先导指示灯亮，说明先导回路正常，采煤机可以启动 否则采煤机送不上电。 4. 运输机停止操作 采煤机控制箱上有一个运闭自锁按钮，当检修采煤机或需要停止运输机时，按下 运闭按钮，运输机就不能再启动运行。若要重新开起运输 机，必须使闭锁按钮复位。 32 5摇臂升降操作 (1

34、左摇臂升降操作可在两处实现，控制箱上的左升，左降和左端头控制站的上升 下降按钮。这两处可同时实现对采 煤机左摇臂的操作。 (2右摇臂升降操作可在两处实现，控制箱上的右升，右降按钮和右端头控制站的 上升，下降按钮。这两处可同时实现 对采煤机右摇臂的操作。 6.牵引系统操作 主回路启动完毕，采煤机牵引系统得电。当功能显示器显示牵 电时，即可进行牵 引操作。 牵引操作：可在控制箱或左、右端头站三处操作，实现采煤机左行、 右行，增速， 减速，牵引停止功能。 左行操作:当变频器得电后。按住左行按钮，变频器开始输出，采煤机开始左行， 按住左行按钮不放，变频器频率增加,采煤机增速向左运行。 当采煤机速度增至

35、所需 速度后，放开左行按钮,采煤机以此速度向左运行。 若要使采煤机减速，按右行按钮采 煤机就减 速。若要使采煤机减速到零，可以直接按牵停按钮，也可以按住右 按钮吋以便牵引工刻停车”变频器输出低于4HZ时自动牵停, 若婆改变采煤机的运行方向，必须先按牵停按flb然后再按方向按 ffl （左行或右 采煤机才能改变方向牵停按靱SE是采煤机牵引停止 按剖乂定改变牵引方向的前置按粗.本牵引系统，没右设置牵川、増 邃和减速按钮由为衍.右行按钮 代忸 采煤机右前盖板有三个操作按钮，是屏上的游标左右移动键和进入子菜单的执 行键。这三个键的相互组合,可以实现监控系统的人机对话。1画面内容介绍 图 3。 1 当采

36、煤机送上电后，LYX1 液晶显示屏上，立即出现一幅如图 3. 1 画面。画面 两边各有一排自上而下的发光亮块。左边代表操作信号（按钮，右边代表 执行信号。第2节系统显示操作 口口口口口i i 口口口 w、 i A- ?H- L 伽2決匸/山1山厶n I I 二IX 44久二bi! A.ii WL nitni. mt健血也边的齐丹发尤块闪條.n*n：a. n 测礙维c接愷列仿勺此 a （也 ffl/r JI Jt块也廉冼.y 也发出的 讥 K n4ttf! kn. 中丄示的内将处1輛运丿. mvy mwHrHiww 机 m 计迖tfHM.Mbdki WJMWI 返 啊 1令. M 3. 2 2

37、按乩 功ftt块卜 Wlkhtt. 上 4UIVI3. 2 新仆 re3.2X 3. i 屮列臬内和 an 电帆kJ丁參伞別电机运仃事段泊飆电机和化斯测远行金 引线V不. wr.ttiviow阿m翁 .a.BlflS IBIW Q， IIBU ( ( El u_llu_Ikj_i n_ EZJ aiTgrni ii iE |rii ii IFI| 口 图3. 3 图3. 4 移到图32上的截刘电机运行參数k.按执行诜就进入到他W电机 运行画面上如图33所示. 图33曲血显不出.左右戴割电机 运行电流.和电机绕组的实际隘度电 机表头代我截割电机的麟时值,温度代 &O1电机模拟温度数值，即

38、均温度 值。 若想査看牵引电机,油泵电机,牵 引总电流和速度的参数操作与上相同. 阁3。5 3.曲线显示操作 口四口口口口口口口口口口 移到图3. 2上的截割电机运行参数上。按执行 运厅画质上如图丸3所示。 图3。3画面显示出,左右截割电机 运行电流，和电机绕组的实际温度口电 到如图 3。4 所示显示曲线内容画面上。然后用游标键 ，把游标移到所要显示 的曲线内容的菜单上，按执行键，屏幕上即刻显示出所要显 示的曲线。 举例说明：若要查看左截割电机曲线，把游标键移到左截割电机曲 线菜单上，按 执行按钮立即显示出 3。5 图所示的内容。 电流曲线:左截割电机的电流运行曲线。 电压曲线:左截割电机的电

39、压运行曲 线。温度曲线:运行曲线 温度运行曲线 4. 故障内容显示操作 在选屏菜单下，用游标键把游标移到故障功能菜单上，按执行图 3。6 键，屏幕显示出故障内容菜单选项，如图 3。6 所示。此时若有故障， 陵割电机有 沟屏幕上, 闪烁，这 块闪烁， 容。 故障，在图 3。 6 图 3。7 时把游标移到闪烁的功能块上，按执行键，就显示出具体故障内容。左 截割电机 温度过高或其它内容。 5.参数设置操作 在选屏菜单下，具有参数设置的功能的块有，保护设置功能块，极限设置功能块, 运行设置极限设置功能块，运行设置功能块。这三种 设置功能相同，下面以如何设置 极限参数来说明。 在选屏菜单下，把游标移到极

40、限设置功能块上，按执行键屏幕即可显示出如图 3。7 所示的设置内容菜单。 在此状态下，若要设置左截割电机电流的极限值，把游标移到左截 割电机的电流 设置的功能块上，按执行键,屏幕要进行设置的参数就开始闪烁,这时按左游标键，设 置的参数值增加，按右游标键,设置的参 数值减小。当参数值变到所要的数值是，按执 行键，左截乐的能功能 訂甘故障内 - 帆电制 割电机显示参 36 数设置完成。系统将把这一参数值记录下来，保存在极限档案中，以备运行中监 测使用。 监控系统的终端显示，不仅能显示运行过程中的各种不同的参数和 数据,而且还 能回放前 72 小时内的运行参数和数据。当采煤机在检修 或有故障时,拉下

41、隔离开关, 然后给采煤机送电，这是可以查看前 72 小时以内,采煤机运行的状况，来帮助诊断采 煤机是否在健康运行。 附录 A 变频装置使用指南 930 电牵引采煤机的变频装置，是 vacon 公司专为采煤机改制的。改制后的变 频装置，保留了原变频器的完美特性，冷却系统改制成底板 水冷却。改制后的变频装 置体积轻巧，安装方便,增强了系统的防振性 能。 本指南从以下几方面对变频装置进行阐述。 一. 变频装置维修时的安全性能措施。 二. 变频装置特性及外围接口说明。 三使用控制盘实现和设置变频装置的参数。 四.变频装置的故障跟踪。 一.变频装置维修时的安全性能措施 1. 本变频装置在运行及维护时必须

42、遵守安全规范，如果不加注意将造成意外人 身伤害,或损坏变频装置。在打开或维修变频装置之前，必须确认： （1 .变频器不得电。变频装置断电后，必须等五分钟以上，以防直流中间回路的 电容，残存的能量造成伤害。 （2 .使用万用表（阻抗至少为 1M 欧测量每个输入端子之间 的电压，以保证变频 装置放电完毕。 2. 变频装置的输出是高压高频窄脉冲组成，其峰值约为电源电压的 37 1.35-1.4 倍,这个电压有可能因电缆性能不好而加倍。 在此要求使 用特制电 缆。 3. 本变频装置在出厂时都做耐压试验，所以,一般情况下用户不必 作绝缘测 试。当用户觉得有必要做绝缘试验时，请按下述操作进行。（1 .绝缘

43、测试必须在不 接主电源的情况下，否则将造成设备损 坏。 （2 .检查电机电缆是否从变频器上拆开。 4. 测量电机绝缘时，必须把变频装置上连接的电机电缆，从端子上 拆下来。否 则，有造成变频装置的 IGBT 输出模块的损坏。 5. 变频装置在运行的过程中，不允许在 1 分钟内连续三次切断电 源。以避免变 频装置内的充电电阻因过流而烧坏。 二.变频装置特性及外围接口电路说明。 1.变频装置的特性 本变频装置采用直接转矩控制技术（DTC 控制电机，提供了先进的 标准功能精 确的控制笼电机的速度转矩，具有完善的电压选择和功率选择。 本变频装置不仅有完美的运行特性外，还有以下完善的保护特性。（1 变频装置 接地故障的保护特性 变频装置接地故障保护，是变频装置在运行过程中监视电缆的连接 状态,检测电 机电缆的漏电和对接地故障的判断，是基于在变频装置的 输入端的零序电流互感器， 对接地保护泄漏电流的测量。变频装置一旦 判断有接地故障，传动将立即停止，给出 故障信号。 (2电机缺相功能保护特性 变频装置的缺相功能保护特性，是监视电机电缆的连接状态，检测电机的某一相 是否连接。在正常运行状态下监视电机连接状态。一旦有 故障出现，变频装置将停 止运行，给出故障显示。 38 (3 变频装置对牵引电机堵转保护特性