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文档简介
1、平面法向量的一种简单求法和在求角、距离中的应用一、 法向量的定义:与平面垂直的向量叫平面的法向量根据定义可知:平面的法向量有多个,方向有两种:向上或向下二、 向量的数量积a·b=a b<a,b><a,b>= 假设a=(x1,y1,z1) b=(x2,y2,z2),那么a·b= a = 三、 向量积:a×ba×b的结果仍然是一个向量使两个向量的起点相同方向:右手手指指向a的方向,自然弯向b,那么大拇指所指的方向就是向量a×b的方向即:a×b垂直平面大小:等于a,b为邻边的平行四边形的面积。如下图: a×
2、b b a由此我们可以通过求两个向量的向量积求平面的法向量a×b的坐标计算设 a=(x1, y1, z1 ) b=(x2 , y2, z2)那么:a×b =y1 y z1 z,-x1 x z1 z,x1 x y1 y其中:二阶行列式 a b c d=ad-bc习惯上:作a×b时,把a写在上,把b写在下 作b×a时,把b写在上,把a写在下练习:a=2,1,0 b =-1,2,1 1求a×b。 2求b×a解:a×b= b×a= 注:根据上述分析要求一个平面的法向量,只要在平面内找出两个同起点的向量作向量积即可。例:如下
3、图,正方体abcd-a1b1c1d1中,棱长为2,e、f分别是dd1、dc的中点。求平面aef的一个法向量 解:以d为坐标原点建立坐标系 a d1 c1 e a1 b1 f e af= ae= d f c a b平面aef的法向量n=( )四、 法向量在求角中的应用。1、 用法向量求线面角。如图 n a a n= 1 2-<a,n> =<a,n>- 1 2两种情况下都有:sin=cos<a,n>因为 2、 用法向量求二面角 n1 1 n2 n1 (2) n2 如果两个平面的法向量选取适宜,那么二面角就等于两个平面的法向量的夹角如第一种情况。因此可以用向量的数
4、量积公式的变形 直接求出二面角。例:如下图,正方体abcd-a1b1c1d1中,棱长为2,e、f分别是dd1、dc的中点。求平面aef和平面abcd所成的二面角。 解:以d为坐标原点建立坐标系 a d1 c1 e a1 b1 f e af= ae= d f c a b平面aef的法向量n1=( )a b ab= 平面abcd的法向量n2= cos< n1,n2>=平面aef和平面abcd所成的二面角是 五、 法向量在求距离中的应用。1、 利用法向量求点到面的距离。如下图: a b c设点a到平面的距离为d=ac= 因为ac垂直于平面,所以ac可以看作平面的一个法向量n,但需注意ac
5、与n的方向相同或相反,所以ab,n=或=-,故cos= 所以d= = 其中b是平面内的任意一点,n是平面的法向量2、 利用法向量求两异面直线之间的距离 如下图: a c a b b o da,b是两条异面直线,ab是两异面直线的公垂线,过直线a上任意一点c做平面的垂线于点o,连接bo,所以bo平行于直线a,且ab=co,在直线b上任意取一点d,连接od。设cd,co=,因为co垂直于平面,所以co可以看作平面的一个法向量n。但需注意co与n的方向相同或相反。所以cd,n=或=-,故cos= 所以两异面直线的距离d=ab=co= = = 其中c,d分别是两异面直线a,b上的任意一点,n是由直线a的平行线bo与直线b所确定的平面的法向量例:如下图,正方体abcd-a1b1c1d1中,棱长为2,e、f分别是dd1、dc的中点。(1) 点g
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