速瞬心法作机构速分析学习教案

1、会计学1速瞬心法作机构速瞬心法作机构(jgu)速分析速分析第一页，共16页。P34P23P13P23P12P14P13(c)(d)P14P12P24P24P34第1页/共16页第二页，共16页。3-4 用瞬心法用瞬心法(xn f)求求1/ 31316133631PPPP找出构件找出构件(gujin)1和构件和构件(gujin)3的相对瞬心的相对瞬心P13, P16P36123456P12P23P13应用三心定理应用三心定理(dngl)通过通过P16 、 P36及及P23、P12求求P13第2页/共16页第三页，共16页。P12P14P23P34P24P133-6 已知各杆长度，2=10rad/

2、s，用瞬心法求：1）当=165时，C点的速度vc2）当=165时，构件(gujin)3的BC线上（或延长线）速度最小的点E的位置及其速度大小3）当vC=0时，角之值vBvc3LLPPPP1424412242)/(5 . 42142412244sradPPPP解：1）根据(gnj)P24的含义或利用或利用P13，此，此时时(c sh)3构件构件绕绕P13定轴转动定轴转动23 133413/BCVP PVP P44.5 90405(/ )CCDVlmm s第3页/共16页第四页，共16页。2）当=165时，构件(gujin)3的BC线上（或延长线）速度最小的点E的位置及其速度大小313365.7(

3、/ )ELVEPmm s34 133/2.65(/ )CP PVlrad s第4页/共16页第五页，共16页。3）当vc=0时，角之值量得：1=262=226第5页/共16页第六页，共16页。3-7 图示机构中，已知各杆长度，滑块1、2的速度(sd)V1=V2,求机构在3=45位置时速度(sd)之比VF/V1pceabfdCACABCBvvvvv大小？ ？方向AC BCFDFDEFEvvvvv大小？ ？方向DF EFVF /VC =VF /V1 = 3第6页/共16页第七页，共16页。请同学们思考(sko)，若加一组菱形如图，3不变，VI /V1 = ?第7页/共16页第八页，共16页。3-8

4、 作速度(sd)多边形V C = VB + V CB V C = VB + V CB V D = VB + V DB V E= VC + V EC =VD+VEDVCB = 0VCB = 0，构件构件BCEBCE瞬时瞬时(shn (shn sh)sh)平动平动VF=0第8页/共16页第九页，共16页。3-11 标出各速度(sd)方向VBVAVCVBCVABVCAV B= VC + V BC V C = VA + V CA V A = VB + V AB 第9页/共16页第十页，共16页。3-12 求构件(gujin)3上C点的速度和加速度3232BBB Bvvv大小1 lAB？方向ABBC/B

5、C3333CBC Bvvv大小？0方向AB BCpb3VB2=0, VB3B2=VB32=3=0(c3)大小0?22 vB3B2方向BA BCBCABBBlaa21312233232BBntrkBB BB Baaaaa0pb3032BtBaa33232taBB Clp balB C大小? 03 lBC方向?BABCtnBCBCBCaaaa333333(c3 )0333BtBCaaa第10页/共16页第十一页，共16页。2323BBB Bvvv大小？方向ABBD/CD3232323BBBntrkBBB Baaaaabpb20VB3=0, VB2B3=VB23=2=0VC3=0大小0?23 vB2

6、B3方向BA BDCD3332tBaBDlap blBD 0b3pb2(c3)3332/BtCCDCDBDBala lla(c3)第11页/共16页第十二页，共16页。2323BBB Bvvv大小？方向ABBD/BCc0b2(b3)pc3232323BBBntrkBBB Baaaaa大小?23 vB2B3方向BABD BDBC333tBaBDlan blBDpb2333ntCCCaaa 0b3n(c3)333BvBDlvpblBD第12页/共16页第十三页，共16页。3-13 图示机构的B点是否存在哥氏加速度？又在何位置哥氏加速度为零？ 作出相应的机构位置图。并思考下列(xili)问题：1）在什么条件下存在哥氏加速度？2) 哥氏加速度为零的位置3）aB2B3=22*vB2B3对吗？为什么？K组成移动副的两构件组成移动副的两构件(gujin)作平面运动或定作平面运动或定轴转动轴转动就计算结果来说是对的，因为就计算结果来说是对的，因为(yn wi)(yn wi)此题的此题的2=32=3第13页/共16页第十四页，共16页。3-17自卸货车(huch)翻转机构。已知v21，求车厢转至30时5。212 1CCC Cvvv大小？方向CP36AC/ACc3c1pd5 = VD / LDG33DCDCvvv第14页/共16页第十五页，共16页。3-19 图示齿轮连杆机构中，MM为固定齿条，齿轮