通信讲解附案例学习教案

1、会计学1通信通信(tng xn)讲解附案例讲解附案例第一页，共40页。第1页/共40页第二页，共40页。第2页/共40页第三页，共40页。OCI6ARS232主机为PCRS485主机为PLCTD3000TD3000TD3000RS232主机为PCTD3000OCI6A单主机多从机单主机单从机或RS485TD3000第3页/共40页第四页，共40页。第4页/共40页第五页，共40页。数据帧格式示意图起始字节（字节）从机地址（字节）帧头用户数据帧尾参数数据过程数据异或校验（字节）功能码号（字节）控制/状态字（字）主设定/实际值（字）功能码操作命令/响应（字节）功能码设定/实际值（字）第5页/共40

2、页第六页，共40页。控制器至变频器:变频器至控制器:发送顺序（字节）起始字节从机地址软件版本机器型号异或校验12345发送顺序（字节）起始字节从机地址55H12345AAH6软件版本异或校验6A5H第6页/共40页第七页，共40页。起始字节从机地址控制字异或校验运行数据设定控制字发送顺序（字节）字节定义数据区校验控制区地址头运行数据设定控制器至变频器：1234567起始字节从机地址状态字异或校验实际运行数据状态字发送顺序（字节）字节定义数据区校验状态区地址头实际运行数据变频器至控制器：1234567第7页/共40页第八页，共40页。起始字节从机地址功能码号异或校验运行数据设定控制字控制字命令字

3、发送顺序（字节）字节定义数据区校验参数区命令区地址头控制区功能码设定值运行数据设定控制器至变频器：1234567891011功能码设定值起始字节从机地址功能码号异或校验实际运行数据状态字状态字响应字发送顺序（字节）字节定义数据区校验参数区命令区地址头控制区功能码实际值实际运行数据变频器至控制器：1234567891011功能码实际值第8页/共40页第九页，共40页。数据帧格式示意图起始字节（字节）从机地址（字节）异或校验（字节）76543210用户数据=7EH：短帧=02H：长帧=68H：特殊报文第9页/共40页第十页，共40页。数据帧格式示意图起始字节（字节）从机地址（字节）异或校验（字节）

4、76543210用户数据单机地址或群组地址=0：单机地址=1：群组地址第10页/共40页第十一页，共40页。151413121110 9 8 7 6 5 41230功能码号命令/响应字（码）功能码组号数据帧格式示意图起始字节（字节）从机地址（字节）异或校验（字节）功能码号（字节）控制/状态字（字）主设定/实际值（字）功能码操作命令/响应（字节）功能码设定/实际值（字）第11页/共40页第十二页，共40页。预留313， 15请求 更 改 功 能 码 参数 并存 储 至 EEPROM14请求 更 改 功 能 码 参数 数 据2请求 读取 功能 码 参数 数 据1无任 务0功 能 描 述命 令 字

5、（ 码 ）预 留8 15无 法 执 行 ， 错 误 信 息 用 功 能 码 实 际 值 的 低 字 节 表 示 （ 此 时 并 不 返 回 功 能 码 值 ）7预 留26功 能 码 参 数 操 作 正 确 （ 读 取 或 更 改 ）1无 响 应0内 容 描 述响应 字 （ 码 ）.响应响应(xingyng)(xingyng)字（码）字（码） 第12页/共40页第十三页，共40页。预留其它参数数据无法更改（运行中不可更改）101密码错误12参数数值超限2参数不允许设置（参数只读）1非法参数号0内容描述错误号第13页/共40页第十四页，共40页。151413121110 9 8 7 6 5 412

6、30数据帧格式示意图起始字节（字节）从机地址（字节）异或校验（字节）功能码号（字节）控制/状态字（字）主设定/实际值（字）功能码操作命令/响应（字节）功能码设定/实际值（字）功能码设定/实际值功能码操作错误代码第14页/共40页第十五页，共40页。151413121110 9 8 7 6 5 41230数据帧格式示意图起始字节（字节）从机地址（字节）异或校验（字节）功能码号（字节）控制/状态字（字）主设定/实际值（字）功能码操作命令/响应（字节）功能码设定/实际值（字）第15页/共40页第十六页，共40页。 控制控制(kngzh)字定义字定义值1010101控制字（位）bit0 bit1 bi

7、t2 bit3 0含义运行命令方式0停车方式1停车命令无效方式2停车命令无效方式2停车命令变频器输出允许变频器输出禁止功能描述起动变频器减速停车变频器自由停车以所能达到的最快方式停车封锁PWM输出方式1停车命令第16页/共40页第十七页，共40页。 控制(kngzh)字定义值控制字（位）含义功能描述bit51给定积分器工作允许允许给定积分器工作 0给定积分器工作禁止停止给定积分器工作，并保持当前的给定积分器输出bit61频率设定有效 0频率设定无效频率设定值无效,频率设定值清0.bit701故障复位故障复位。如果故障仍存在则变频器进入禁止工作状态 0无意义0点动正转停止 bit81点动正转 第

8、17页/共40页第十八页，共40页。 控制(kngzh)字定义值控制字（位）含义功能描述bit9点动反转 点动反转停止 bit10主站控制有效主站下发的当前控制字和运行设定值有效 主站控制无效主站下发的当前控制字和运行设定值无效，变频器保持前一次的控制字和运行设定值bit14运行方向正转 运行方向反转 bit1113，bit15、4101010未定义预留第18页/共40页第十九页，共40页。 响应(xingyng)字定义值1010101控制字（位）bit1 bit2 bit3 bit4 0含义准备工作状态非准备工作状态变频器输出允许变频器有故障变频器无故障停机1状态非停机1状态功能描述变频器就

9、绪以所能达到的最快方式停车变频器禁止输出变频器执行停机1命令,处于(chy)停机状态第19页/共40页第二十页，共40页。 响应(xingyng)字定义值控制字（位）含义功能描述bit51停机2状态变频器执行停机2命令,处于停机状态 0非停机2状态bit61控制禁止状态 0控制允许状态bit91上位机控制 0本地控制方式0未到达设定频率/速度 bit101到达设定频率/速度 因停机1或停机2或变频器故障或异常命令使变频器停机的状态,需控制字恢复到准备(zhnbi)运行状态使其复位变频器只允许本地控制（面板和端子）第20页/共40页第二十一页，共40页。 响应(xingyng)字位定义值控制字（

10、位）含义功能描述bit11变频器运行状态 变频器停止状态 bit15变频器接受出错 变频器接收正确本位表示来自控制器的通讯帧经校验出错，控制器应再次发送该帧。bit0预留 bit78预留 bit1214，1010预留第21页/共40页第二十二页，共40页。 运行数据设定值运行数据设定值/运行数据实际值（运行数据实际值（16BIT） 运行数据设定值由用户根据控制要求来设定，通过设定功能码的形式来运行数据设定值由用户根据控制要求来设定，通过设定功能码的形式来实现，实现， 包括：运行设定频率、设定转速、设定线速度、闭环设定等等包括：运行设定频率、设定转速、设定线速度、闭环设定等等(dn dn)。 运

11、行数据实际值是由设定值来决定运行数据实际值是由设定值来决定 ，如：实际运行频率、实际转速等，如：实际运行频率、实际转速等。 当状态字反映出运行故障时，实际值将为故障代号。故障代号如下：当状态字反映出运行故障时，实际值将为故障代号。故障代号如下：15 14 13 12 1110 9876541230数 据帧 格式 示意 图起始字节（字节）从机地址（字节）异或校验（字节）功能码号（字节）控制/状态字（字）主设定/实际值（字）功能码操作命令/响应（字节）功能码设定/实际值（字）第22页/共40页第二十三页，共40页。 故障(gzhng)代号故障代号故障含义0无故障1变频器加速运行过电流(E001)2

12、变频器减速运行过电流(E002)3变频器恒速运行过电流(E003)4变频器加速运行过电压(E004)5变频器减速运行过电压(E005)6变频器恒速运行过电压(E006)7变频器控制过电压(E007)8输入侧缺相(E008)9输出侧缺相(E009)10功率模块故障(E010)11功率模块散热器过热(E011)12整流桥散热器过热(E012)13变频器过载(E013)14电机过载(E014)15外部设备故障(E015)第23页/共40页第二十四页，共40页。16EEPROM读写错误(E016)17RS485通信错误(E017)18接触器未吸合（E018）19电流检测电路故障(E019)20CPU错

13、误(E020)21模拟闭环反馈断线故障(E021)22外部电压/电流给定信号断线故障(E022)23键盘EEPROM读写错误(E023)24调谐错误(E024)25编码器错误(E025)26 变频器掉载(E026)27 制动单元故障(E027)28 参数设定错误(E028)29 保留(E029) 保留 62 保留(E062)63输入欠压(P.OFF) 故障(gzhng)代号第24页/共40页第二十五页，共40页。7 6 5 41230数据帧格式示意图起始字节（字节）从机地址（字节）异或校验（字节）功能码号（字节）控制/状态字（字）主设定/实际值（字）功能码操作命令/响应（字节）功能码设定/实际

14、值（字）进行异或计算第25页/共40页第二十六页，共40页。1、以50Hz运行2#变频器。（此例需要将变频器频率(pnl)设定成F0.03=6）起始字节从机地址命令字功能码号设定高位设定低位控制高位控制低位主设定高位主设定低位校验码020200000000047F1388E22、使2#变频器减速停机起始字节从机地址命令字功能码号设定高位设定低位控制高位控制低位主设定高位主设定低位校验码020200000000047E1388E3第26页/共40页第二十七页，共40页。3、读取2#变频器功能码F3.06（此命令(mng lng)会同时运行变频器）起始字节从机地址命令字功能码号设定高位设定低位控制

15、高位控制低位主设定高位主设定低位校验码020213070000047F1388F6 4、将2#变频器功能码变频器加速时间设成30S。对正在运行中的变频器，此命令会使变频器减速停机。若欲不影响变频器运行状态，只需将该桢中的控制低位改成7FH。起始字节从机地址命令字功能码号设定高位设定低位控制高位控制低位主设定高位主设定低位校验码0202200A012C047E1388E4第27页/共40页第二十八页，共40页。5、复位(f wi)发生了故障的2#变频器起始字节从机地址命令字功能码号设定高位设定低位控制高位控制低位主设定高位主设定低位校验码0202000A012C04FE138844 6、点动正转

16、2#变频器起始字节从机地址命令字功能码号设定高位设定低位控制高位控制低位主设定高位主设定低位校验码0202000A012C057E1388C5第28页/共40页第二十九页，共40页。7、点动反转(fn zhun)2#变频器起始字节从机地址命令字功能码号设定高位设定低位控制高位控制低位主设定高位主设定低位校验码0202000A012C067E1388C68、关于TD3000参数定标的说明：A）频率的定标为1：100 欲使变频器按50Hz运转，则主设定应为1388H（5000）B）时间的定标为1：10欲使变频器加速时间为30S，则功能码设定应为012CH（300）C）电流的定标为1：10若变频器反

17、馈电流为012CH，则该变频器当前电流为30A。D）其他（如端子输入，输出）请参考TD3000用户手册。 第29页/共40页第三十页，共40页。9、TD3000通信协议需要注意的事项 当变频器自由停车，紧急停车后（用停机方式1，2停机后），上位机必须发送例2桢， 使变频器从不可运行(ynxng)状态回到可运行(ynxng)状态，这一桢类似复位桢。当变频器在不同运行(ynxng)方式切换时，也必须添加例2桢。例如，当前变频器受例6驱动处于正转点动状态，此时可用下面桢使之点动停止。若要变频器回到正常运行(ynxng)状态（非点动），则还必须发送该桢一次。这桢之后才能发送变频器运行(ynxng)命令。（例1