机器_机构和运动副

1、1第一节第一节 机器、机构和运动副机器、机构和运动副21.1机器和机构一、机器和机构34567 1、 机器 机器是一种人为的构件组合体，它的各个部分之间具有确定的相对运动，能够转换或传递能量、物料和信息，代替或减轻人类的劳动。 89机器的特征： 1）、机器是人为的实体组合，都是有许多构件 组成的2）、各运动实体之间具有确定的相对运动。3）、能实现能量的转换，代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功。同时具有上述三个特征的实体组合称为机器。10曲柄摇杆机构偏心轮机构112、机构：机构是具有确定相对运动的构件组合体。1）、机构是人为的实体组合，由构件组成2）、各部分实体之间具有确定的相对运动3）、机

2、构只能完成传递运动，力和改变运动形式。12机器与机构的联系是：机器包含着机构，机构是机器的主要组成部分，一部机器可以只含有一个机构也可以含有多个机构机器与机构的主要区别是：机器能完成有用的机械功或转换机械能，而机构只能完成传递运动、力或改变运动形式的实体组合。13牛头刨床14常见的机构：车床的变速装置15千斤顶仪表163、机械： 如果不考虑做功或实现能量转换，只从结构和运动的观点来看，机构与机器之间没有区别。 机器和机构总称为机械。174、构件和零件：构件是指相互之间能做相互运动的机件。构件由零件组成。 机器和机构是由许多具有确定相对运动的构件组合而成的。因此，构件是机构中得运动单元体，即相互

3、之间能做相对运动的物体。一个构件，可以是不能拆开的单一整体（曲轴），也可以是几个之间没有相对运动的零件组合而成的组合体（连杆）。18构件：运动单元零件：制作单元构件通常由多个零件组合而成，但也可以由一个零件组成。这些零件间没有相对的运动。19二、机器的组成机器原动机部分执行部分传动部分操作或控制部分201、原动机部分 原动机部分也称动力部分，是机器的动力的来源。其作用是把其它形式的能量转换成机械能，以驱动机器各部分运动。常用的有电动机和内燃机。21电动机222、执行部分 执行部分也称工作部分，它是机器直接完成具体任务的部分。如汽车的车轮，冲床的冲头。23冲头冲头243、传动部分： 传动部分是原

4、动机到工作机构之间的传动机构。用以完成运动和动力的传递和转换。利用它可以减速、增速、改变转矩以及传动形式等。满足工作机构的各种要求。常用的传动有齿轮传动，带传动等。25锥齿轮变速箱（直齿轮）264、操作和控制部分 这部分的作用是反映和显示机器运行位置和状态，控制机器正常运行和工作。控制装置可以是机械装置，电子装置，电气装置等。如数控机床，加工中心等。27执行部分传动部分原动机部分原动机部分控制部分控制部分28想一想：1、机器与机构有什么区别？请举例说明。2、机器通常由哪几部分组成？各部分起什么作用？3、什么是构件？什么是零件？构件与零件的关系？4、了解内燃机的结构组成和工作原理。291-1、运动副及其分类一、构件二、运动副 两个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。平面运动副分类:转动副移动副特点：特点：面接触、相对转动或相对移动 低副低副 运动的单元.运动副元素两构件相互接触的点、线、面。30特点：特点：点或线接触、沿接触点切线方向相对移动、绕接触点的转动 高副高副 齿轮副 凸轮副螺旋副 球面副1-1、运动副及其分类31转动副转动副运动副符号运动副符号 移动副移动副1-1、运动副及