CA6140拔叉机械制造课程设计解析

1、中北大学课程设计说明书11 零件说明1.1 零件的作用题目给定的零件是 CA6140 拨叉，它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动 按照工作者的要求进行工作。宽度为 18mm 勺槽尺寸精度要求很高，因为在拨叉拔动使滑移齿 轮时如果槽的尺寸精度不高或间隙很大时，滑移齿轮得不到很高的位置精度。所以，宽度为 18mm 勺槽和滑移齿轮的配合精度要求很高。1.2 零件的工艺分析拔叉 84009 的毛坯为铸造件，在零件图上只有 2 处位置误差要求，即上顶面与花键中心 线的平行度误差w0.10，18H11 槽的两侧面与花键中心线的垂直度误差w0.08。零件外形上大体上与六面体相似，形状大体如下：图

2、一零件大致结构图CA6140 拔叉(型号：84009)共有 3 组加工表面：(1) D 端面和轴线与 D 端面相垂直的花键底孔；(2)以花键中心线为基准的加工面： 这一组面包括？25H7 的六齿方花键孔、？ 22H12 的花键底孔、两端的 2X15倒角和距花键中心线为 22mm 勺上顶面；(3)以工件左端面为基准的 18H11mr 的槽、上顶面的 2XM8 通孔和?5 锥孔。中北大学课程设计说明书2经上述分析可知， 对于后两组加工表面，可先加工其中一组表面，然后借助于专用夹具 加工另一组表面。2 生产类型和生产纲领的确定根据指导老师要求，设计此零件为铸件，成批大量生产，工艺的安排基本倾向于工序

3、分 散原则，设备的选用是通用设备和专用工装，工艺手段以常规工艺为主，新工艺为辅的原则该产品的年产量为 600 台，其设备利用率为 5%机械加工废品率为 1%现制定该齿轮零 件的写加工工艺规程。N =Qn (1 +a%邙%=600X1X(1+5%+1% 件 / 年=636 件/年。参考机械制造工艺设计手册，零件质量小于 100kg,属于轻型，并且年产量处于 500 5000之间，所以生产类型为中批生产。3 毛坯的确定CA6140 车床拔叉，零件材料 HT20-40,硬度 190HL210HB 生产类型为中批生产，毛坯 为铸件，灰铸铁的机械加工余量按 JZ67-62 规定了灰铸铁铸件的三种精度等级

4、和相应的铸件 机械加工余量、尺寸偏差和重量偏差，在中批量生产的铸件，采用2 级精度铸件，毛坯重量由机械制造工艺设计手册表 5-2 有零件w80kg，偏差为 7%故毛坯估算约为 1.0kg，采 用 2 级精度铸件，顶面的加工余量和底面的加工余量忽略不计，两侧面的加工余量也忽略不 计，由表 5-4左右端面的加工余量为 30.8，其余部分均为实心部分。中北大学课程设计说明书3图二毛坯图4 工艺规程设计4.1 定位基准的选择定位基准的选择是工艺规程设计中的重要工作之一，定位基准的选择得正确合理，可以 使加工质量得到保证，生产率得以提高。4.1.1粗基准的选择在选择粗基准时，一般遵循下列原则：保证相互位

5、置要求原则；保证加工表面加工 余量合理分配的原则；便于工件装夹原则；粗基准一般不得重复使用的原则；为了保 证所有加工表面有足够的加工余量，选用加工余量小的表面作粗基准，不要用同一尺寸方向 上。左端面，在铣左端面时，先以右端面为粗基准，粗铣前端面。加工花键底孔时，利用两边侧面找正对称面和以底面为粗基准加工花键底孔。4.1.2精基准的选择在选择精基准时要考虑的主要问题是如何保证设计技术要求的实现以及装夹准确、可靠、方面，提高工件的加工精度。一般遵循下列原则：基准重合原则；统一基准原则；互 为基准原则；自为基准原则；便于装夹原则。为保证定位基准和工序基准重合，加工 2-M8 螺纹孔、5 锥孔，18H

6、11 槽以零件的左端 面和花键中心线为精基准，铣上顶面以花键中心线为精基准。4.2 制订工艺路线故毛坯图如下:中北大学课程设计说明书4制定工艺路线的出发点，应当是使零件的加工精度和表面质量等技术要求能得到合理的 保证。在此零件为大批量生产的条件下，可以考虑采用通用机床配以专用夹具并尽量使工序 分散来提高生产率，此外，还应考虑经济效果，使生产成本尽量降低。制定工艺路线：工艺路线方案一:工序一：铸造毛坯；工序二：粗、半精铣左端面 C 面，工序三：钻孔并扩花键底孔 22 并锪 2X15。倒角；工序四：拉花键25H7工序五：粗、半精铣顶面 D 面；工序六：钻配作孔、螺纹孔；工序七：粗、半精铣槽；工序八

7、：去毛刺；工序九：终检，入库。工艺路线方案二：工序一：铸造毛坯；工序二：粗、半精铣左端面 C 面，工序三：终检，入库。工序四：拉花键25H7工序五：粗铣顶面 D 面及 18H11 槽；工序六：半精铣顶面 D 面及 18H11 槽；工序七：钻配作孔、螺纹孔；工序八：去毛刺；工序九：钻孔并扩花键底孔 22 并锪 2X15。倒角；比较两种工序加工方案，考虑到加工过程中粗精铣同一面可用同一夹具和刀具，为了减少换夹具及刀具的时间，缩短加工工时提高加工效率，故采用第一种加工方案。5 工序内容以及工艺装备（机床、夹具、量具）的确定中北大学课程设计说明书55.1 重点工序的内容CA6140 拔叉零件的重要加工

8、面有花键底孔、左端面，花键，槽，顶面，材料为HT2O0参考机械制造工艺设计手册，其加工方法选择如下：5.1.1 加工前端面根据 GB1800-79 规定毛坯的公差等级为 IT13，表面粗糙度为 Ra12.5 卩 m 要达到左端面R3.2 卩 m 的技术要求，需要经过粗铣一精铣。5.1.2加工22 花键底孔此工序重点在于找正毛坯对称面，故采用螺旋定心夹紧机构，找正对称面，进行加工。零件技术要求底孔的表面粗糙度达到艮 6.3 卩 m 毛坯为实心，故采用钻孔一扩孔，可以达到要求。5.1.3 加工外径为25 的花键内孔零件要求花键底面粗糙度 艮 1.6 卩 m 侧面艮 3.2 卩 m 由于此工序在钻底

9、孔工序之后，故 采用拉花键孔的方法，一次拉削可以达到要求。5.1.4 加工上顶面零件上顶面为精加工，粗糙度要求为R3.2 卩 m 与花键中心线的平行度误差w0.10mm故以花键中心线为精基准，对上顶面进行粗铣f精铣。顶面的钻 2-M8 通孔和5 锥孔工序不是很重要，在此不做详细说明，2-M8 通孔先钻孔，再攻丝，5 锥孔采用锥刀进行加工。5.1.5 加工 18H11 槽零件技术要求槽底面要达到表面粗糙度为 艮 6.3 卩 m 侧面粗糙度为 R3.2 卩 m 而且两侧 面和花键中心线的垂直度w0.08，本身有精度要求，18H11,故以花键中心线和左端面为精基 准，用花键心轴定位，采用铣一磨。中北

10、大学课程设计说明书65.2 选择机床(1) 工序 2.5.7 是粗铣或半精铣，各工序的加工步骤不多，成批生产不需要很高的生产率， 故选用立式铣床就能满座要求。 本零件外廓尺寸不大， 精度要求不是很高， 选用最常用 的 X5032立式铣床就能满足要求。(2) 工序 3.6 是钻-扩-绞或者是钻-粗绞-精绞。由于加工的零件外廓尺寸不大，钻床不 需要特别大。要求精度较高，白面粗糙度要求高，不是回转体，故可选用 Z525 圆柱立式钻床。(3) 工序 4 是拉花键孔。选用 L6110 卧式内拉床。5.3 选择夹具本零件由于属于冲动分离类零件，形状不规则，不常见且有三个分支且分支在不同方向， 夹紧与支撑与

11、一般零件不同。故各工序需要使用专用夹具。5.4 选择刀具(1)在铣床上加工的工序，一般选用硬质合金铣刀，加工铸件用YG 类硬质合金，选 用硬质合金端铣刀 YG6(2)在钻床上，钻孔一般选用高速钢麻花钻，扩孔选用高速钢扩孔钻，倒角1X75，可用复合钻，高速钢锥柄扩孔钻。(3)在拉床上，拉孔一般选用咼速钢花键拉刀。5.5 选择量具本零件属成批生产，一般采用通用量具。选择量具的方法有两种：一是按计量器具的不 确定度选择；二是按计量器具的测量方法极限误差选择。选择是采用其中的一种方法即可。(1)选择加工平面的量具零件平面的加工方法为粗铣或粗铣一半精铣加工。尺寸公差等级，粗铣均为IT14，半精铣是都为

12、IT12，均可选用分度值为 0.02mm，测量范围 0150mn!勺游标卡尺进行测量。孔的 加工方法为钻孔或扩孔，选用游标卡尺进行测量。中北大学课程设计说明书7(2) 拉孔加工选用花键量规进行测量。6 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定C6140 拨叉材料为 HT200 毛坯质量为 0.84kg，Sb=220MPa HBS=157根据上述原始资料和加工工艺，分别确定各个加工表面的机械加工余量，工序尺寸以及毛坯尺寸(1) 根据零件图计算轮廓尺寸，长 40mm 宽为 80mm 高为 75mm 故零件最大轮廓尺寸 为80mm(2) 选取公差等级 CT 由机械制造技术基础课程设计指南中表 5-1

13、可查得毛坯件的 公差等级为 810 级，取为 10 级。(3)求铸件尺寸公差根据加工面的基本尺寸和铸件公差等级 CT,由 机械制造技术 基础课程设计指南中表 5-3 可查得尺寸公差为 CT=3.2mm(4) 求机械加工余量由机械制造技术基础课程设计指南表 5-5 查得机械加工余量等 级范围为 DF,取为 E 级(5) 求 RAM(要求的机械加工余量)对所有的加工表面取同一数值，由机械制造技术 基础课程设计指南表 5-4 查得最大轮廓尺寸为 80mm 机械加工余量为 E 级，得 RAM 数值为 0.7mm(6)求毛坯尺寸 2-M8 通孔和5 锥孔较小铸成实心；C、D 面单侧加工，应由机械 制造技

14、术基础课程设计指南式 5-2 求出，即：R=F+RAM+CT/2=80+0.7+3.2/2=82.3mmD 面为单侧加工，毛坯尺寸由机械制造技术基础课程设计指南式5-1 求出，即：R=F+RAM+CT/2=72+0.7+3.2/2=74.3mm为了简化铸件的形状取 R= 75mm铸件毛坯尺寸公差与加工余量见下表：项目C 面(75X40)D 面(80X30)公差等级 CT1010中北大学课程设计说明书8加工面基本尺寸8072铸件尺寸公差3.23.2机械加工余量等级EERAM0.70.7毛坏基本尺寸82.375中北大学课程设计说明书9(1) C 面的单边总加工余量为 Z= 2.3mm 查机械制造技

15、术基础课程设计指南表 5-49精加工余量故粗加工余量为 Z= 1.3mD 面精加工余量同 C 面 Z= 1mm 故 D 面粗加工余量 Z= 2mm粗铣加工余量为 2.8mm，工序经济精度等级为 IT11，公差值 0.22mm。精铣加工余量为 0.2mm，工序经济精度等级为 IT7,公差值 0.035mm,表面粗糙度 Ra3.2卩 mo(3) 花键孔要求以花键外径定心，故采用拉削加工内空尺寸为22H12。由机械制造技术基础课程设计指南表 5-42 却定孔的加工余量分配:钻孔20mm 工序经济精度等级为 IT11，公差值 0.13mm扩孔21mm 工序经济精度等级为 IT10，公差值 0.084m

16、m 粗糙度 Ra6.3 卩 m。花键孔拉削时加工余量参照机械制造技术基础课程设计指南单面余量Z=1.5mm(4) 铣 18H11 槽铸造时槽没铸出，参照机械制造工艺设计手册表21-5，得粗铣其槽边双边机加工余量 2Z=2.0mm 槽深机加工余量为 2.0mm 又由刀具选择可得其极限偏差为：粗加工为 算10，粗铣两边工序尺寸为：18-2.0=16.0mm；粗铣后毛坯最大尺寸为：16+0.11=16.11mm粗铣后毛坯最小尺寸为：16+0=16mm粗铣槽底工序尺寸为：33mm精铣两边工序尺寸为：18c0.013，已达到其加工要求：18。0.0187 确定切削用量及基本工时工序一：铸造毛坯工序二：粗

17、、半精铣左端面 75X40 面即 C 面、粗铣面 75X40 面精加工为:：中北大学课程设计说明书10(1) 背吃刀量的确定因为切削余量较小故一次切削就可切除所有余量故aio=z=1.3mm(2) 进给量的确定。选用硬质合金端铣刀刀具材料为 YG6 铣刀直径为 8mm 齿数为 10,选用 X5032,立式升降 台铣床，功率为 7.5KW 由实用机械加工工艺手册表 11 92 可查得每齿进给量 fz= 0.14 0.24mm取 fz= 0.2mm/z(3) 铣削速度的确定。由实用机械加工工艺手册表 11-94 可查得灰铸铁的硬度为 150225HBS 查得VC=6010m/mie 则主轴转速为

18、n= 1000Vc/ ： D= 238.8 437.9r/min 。 Vf= fzZn=477.6 875.6r/mm。故取 n= 300r/min , Vf= 480mm/min切削工时：由切削用量简明手册表 3.26 可查得入切量及超切量 丫+也=12mm 故Vf_75+12480_ 0.18mim。二、精铣 75X40 面(1) 背吃刀量的确定由实用机械加工工艺手册表 6-30 查得半精铣的铣削用量为 1mm,即卩 ap_ 1mm(2) 进给量的确定选用与粗铣刀同样的刀具与机床，由实用机械加工工艺手册表11-92 要求表面粗糙度为 3.2 查得每转进给量为 0.51.0 故取 0.5mm

19、/r(3) 铣削速度的确定由实用机械加工工艺手册查得铣削速度为60110m/min 则机床主轴转速 n_1000V/ 二 D=238.8437.9r/mim 取 n_ 300r/min，贝 U V _ 150mm/min(4) 计算切削工时由切削用量简明手册表 3.26 查得入切量和超切量丫+厶_ 12mm 则Vf中北大学课程设计说明书1180 12150=0.61mim工序三 钻22 花键底孔，扩花键底孔 22 倒 2X75倒角一、钻 20 的孔。(1) 决定进给量由切削用量简明手册表 2.7 选择高速钢麻花钻头其直径 do二 20mm铸铁的硬度大于 200HBS 查得进给量 f=0.430

20、.53mm/r 由于 Yd= 80/20 = 4 查得修正系数Ktf= 0.95 贝Uf = 0.41 0.50mm/r。由切削用量简明手册表 2.8 可查得钻头强度允许的进给量为 f 二 1.75mm/r。由切削用量简明手册表 2.9 可知机床进给机构强度所允许的钻削进给量选用 Z525 钻床由表 2.35 查得进给机构允许的最大抗力 Fmax= 8830N d。空 20.5，查 f =0.93mm/s，故取 f = 0.48 由切削用量简明手册表 2.19 查得高速钢钻头钻孔的轴向力 F= 5510N小于 Fmax，故可用。(2) 确定钻头的磨钝标准及寿命。由切削用量简明手册表 2.12

21、查的钻头后刀面最大磨损量取 0.6mm，寿命为 T=15mim(3)确定切削速度1000v do江Dn_272* 20*3.141000 1000(4) 检验机床扭矩及功率由切削用量简明手册表 2.20 可查得 f 乞 0.5 mm/r 时，M_ 76.81Nm。当 m_272r/min时由切削用量简明手册表 2.35 可查得 M_ 144.2Nm由切削用量简明手册表 2.23 查得 Pc_ 1.1 kw。Fe_ 2.6X0.81 _ 7.76 kw。 因为 M 辽 M，R 辽 Pe，故所选切削用量可用。f_0.48mm/r，n_nc_272r/min。V=_17.1m/min。计算基本工时:

22、1000 183.14 20=286.6r/min由切削用量简明手册表2.35 取门=272r/min 则实际切削速度V：=_ 17.1 m/min中北大学课程设计说明书12t-L=L U丄tm- -nffn式中参数：工作台行程长度 L=80mm刀具切入长度 Li刀具切出长度 L2，扩钻、扩孔时，L2取 Omm由切削用量简明手册表 2.29 查得入切量与切出量别为 10mm 和 0mm 故:* L 80+10 cac -tm 0.69 mim。nf 272 x0.48、扩 22 孔(1) 确定背吃刀量由切削用量简明手册查得背吃刀量为2mm(2) 确定进给量由切削用量简明手册查的 f 0.60.

23、7mm/r。根据机床说明书取 f 0.62mm/r(3) 计算切削速度V =11Vn =丄1b 17.123235.7 8.5 m/min由此可知主轴的的转速为：n 82.5r/min根据机床说明书取 n 140r/min，则实际切削速度140叩VC 9.67 m/min1000(4) 计算切削工时由切削用量简明手册表 2.5 可查得 K/ 3060,取 K/ 45式中各参数：刀具或工作台行程长度 L=80mm刀具切入长度 L1 1.7072.107mm 取 L1 2mm由机械加工工艺手册表3.5.1 查得 tmL丄L2fn中北大学课程设计说明书13刀具切出长度 L2，扩钻、扩孔时，L2取 2

24、4mmtm= 0.8min三、倒角 2X15进给量 f=0.05 mm/r切削速度v=0.516m/s1000 v 1000 0.516王轴转速 ns=6.3r/s (378r/min)n dw3.14x26按机床选取 nw=380r/m in=6.33r/s切削工时 l=2.0mm , l1= 2.5mm,” I2.0+2.5“/c 、tm=14s(0.23min)nwf6.33 0.05工序四拉花键孔由机械加工工艺手册表 4.1-42 拉刀的齿开量查得矩形花键拉刀，工件材料铸铁的齿 开量为 0.040.1mm 取齿开量为 0.06mm 拉削速度由机械加工工艺手册表 4.1 65 查 得表面

25、粗糙度要切 Ra= 1.252.5，拉削速度为口级的花键拉削速度为乂= 4.5 3.5 m/min 取 Vc= 3 m/min拉削级别由机械加工工艺手册表 4.1 66 查得。拉削加工工时tZbLkt :1000vfzz25 22式中 Zb为单面余量 Zb=-= 1.5 mm2L 为拉削表明长度 L = 80 mm为拉削系数，取二 1.2K 考虑机床返回行程系数取 k 二 1.4v 为拉削速度fz为拉刀单面齿开量z 为拉刀同时工作齿数 z = L/P中北大学课程设计说明书14P 为拉刀齿距 P =( 1.25 1.5 ) . 80 = 1.35 80 = 12 mm所以拉刀同时工作齿数为中北大

26、学课程设计说明书15z = L/P=80/127所以.1.5汉80汽1.2汉1.4t =1000 3 0.06 7=0.16 min工序五 粗、精铣 80X30 面一、粗铣 80X30 面(1) 加工余量的确定由前面可知粗加工加工余量为 2 mm 加工余量较小故采用一次切削故ap= 2 mm(2) 切削用量的确定由机械加工工艺手册表 2.1 20 选择高速钢立铣刀，铣刀直径为 16 mm 齿数为 3。由机械加工工艺手册表 2.1 96 查得加工材料为灰铸铁，铣削宽度为aw= do/4，铣刀的铣削速度为 v = 18.29m/min，每齿进给量为 0.0630.102 mm/z则主轴转速为n=1

27、00=358.3 577.2 r/min二nD取 n = 460r/min，由此可得 Vf= fzzn = 0.09X3X460=124.2 mm/min(3) 铣削加工工时的计算由机械加工工艺手册表 2.1 94 可查得Lw丨1丨2jvfl1= 0.5do+ (0.5 1.0 )= 9 mml2= 1 2 mm 取 l2= 2 mm则80+9+2t=80X8=5.84min124.2式中 i 为次给次数 i30do中北大学课程设计说明书16精铣 80X30 面中北大学课程设计说明书17(1) 加工背吃刀量 ap的确定由前面可知道精铣的加工余量为 1 mm,故 ap= 1 mm(2) 进给量的

28、确定由机械设计课程设计手册表 2.1 - 72 查得高速钢立铣刀直径为 16 mm 选用与粗铣 时同一铣刀和机床。铣削宽度为 aw= 3 mm 是的每齿进给量为 0.080.05 mm/z，因为表精度要求较高故 fz=0.06 mm/z(3) 切削用量的确定由机械加工工艺手册表 2.1 75 查得铣刀磨钝标准查得后刀面最大磨损限度为0.20.25 mm。由机械加工工艺手册表 2.1 76 限度寿命查得限度寿命 T=60mino 由机械加工工 艺手册表 2.1-92 查得 VC= 22 m/min，则铣床的主轴转速：取 n = 460 r/min。则 Vf=fzZn=0.06X3X460=82.

29、8 mm/min(4) 计算铣削加工工时由上面可知tLw+I1门2it =ivf式中lw、h、l2与上述所相同。i= 30/3 = 10将各参数代入上式可得：”80+9+2 c -tm=X10=11 min82.81000vdo=457.9 r/min中北大学课程设计说明书18工序六钻两 M8 底孔及攻螺纹 一、钻两 M8 底孔(1) 选择切削用量中北大学课程设计说明书19选择高速钢直柄麻花钻直径为7,钻头形状为双锥修磨横刃。由切削用量简明手册 表 2.7查得进给量 f = 0.360.44mm/r，由切削用量简明手册表 2.83 和钻头允许的进给 量确定进给量 f = 0.86mm/r。由切

30、削用量简明手册表 2.9 机床进给机构所允许的钻削进给量查得 f = 1.6mm/r。故由 Z525 型立式钻床说明书取 f = 0.36mm/r。(2) 确定钻头磨钝标准及寿命由切削用量简明手册表 2.12 查得磨钝标准为 0.50.8 寿命为 T= 35min。(3) 确定切削速度由切削用量简明手册表 2.15 查得切削速度为 V= 18m/min。则主轴转速为1000v_ . _ -.n= 818.9 r/min。D由 Z525 钻床说明书由就近原则取 n= 680 r/min。故实际切削速度为 v= 14.9 m/min(4) 校核机床扭矩及功率由切削用量简明手册表 2.20 查得ZF

31、yFFf二Cpd。f kFP=C30dCF=420, ZF=1yF= 0.8 ,C=0.206, ZM2.0, yM=0.8FFFMMMF=420X72X0.360.8X1=1298.3 N20 8M=0.206X7X0.36.X1=4.5 Nm415 X14 9Pc=41514.9= 0.32 KW307根据 Z525 机床说明书可知 M=42.2 Nm, Pe=2.8*0.81=2.26 KW, Fma/8830 N 由于上面所算出的的数据都小于机床的各个相应的参数，故机床符合要求。(5) 计算钻削加工工时由切削用量简明手册表 2.29 查得入切量和超切量 y +也的值为 6 mm 故=0

32、.07 minnf 0.36 680ZMMC= CMdOyMtm=中北大学课程设计说明书20因为表面存在俩加工孔故加工工时为T=2t = 0.14 min。二、攻 M8 螺纹由机械加工工艺手册表 7.2-4 选用 M8 细柄机用丝锥，在普通钻床上攻丝由机械加工工艺手册表 7.2-13 在普通钻床上攻丝切削速度表查得 VC= 1112 m/min故钻床主轴的转速为：1000VC/“cx-7-7 -7 / -n= 437.9 477.7 r/min二D由 Z525 的说明书的参数可取 n = 392 r/min。故实际切削速度为V= 9.8 mm/min攻螺纹机动实际的计算tm=其中：I:工件螺纹

33、的长度1= 10 mmh :丝锥切削长度 h = 22 mm:攻螺纹是的超切量=( 23) P 取= 3。n:攻螺纹是的转速 n = 392 r/min。n1:丝锥退出时的转速 n1= 680 r/min。P:螺距,P=1.25mm 所以 tm= 0.113min工序七铣 18H11 的槽一、粗铣 18H11 槽(1) 选择与加工 80X30 平面同一规格的铣刀，同一铣床。因为槽深为 35 mm 故铣 18H11 槽时底边留有 5 mm 的加工余量，精铣以达到图纸所规定 的表面粗糙度的要求故 ap= 30 mm(2) 切削用量的确定由机械加工工艺手册表 2.1-96 查得切削速度为V= 1829 m/min每齿进给量为 fz= 0.0630.102 mm/z 取 fz= 0.09 mm/z。则铣床主轴转速为n =IPOOV=358.3 577.2 r/min二D根据机床说明书可取 n = 460 r/min。则实际转速为中北大学课程设计说明书21M=fznz=0.09X3X460=124.2 m