机电一体化PPT2

1、2021-12-211第一篇 电器控制技术第一章：常用低压控制电器第二章：电气控制线路的基本环节电气控制线路的基本环节第三章：生产机械的电气控制2021-12-212第二章:电气控制线路的基本环节1.电气控制线路的绘制2.三相异步机的起动控制3.三相异步机的正反转控制4.三相异步机的调速控制5.三相异步机的制动控制6.其他典型环节7.电气控制线路的设计方法的总结2021-12-2131.1.1电气控制线路的绘制定义： 由按钮，开关，接触器，继电器等低压电器所组成的控制线路电气控制线路。常用符号常用符号： GB4728-1984电气图用图形符号、GB6988-1987 电气制图、GB7159-1

2、987 电气技术中的文字符号制订通则2021-12-2141.1.2 基本原则和表示方法基本原则： 分为主电路，控制电路； 图形，符号，文字采用标准画法； 按钮，触点按原始状态画出其触点；电气控制线路包括： 电气原理图、 安装接线图、 电器布置图2021-12-2151.2.1电气原理图电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。原则： 主电路、控制电路分开；主电路、控制电路分开； 图形、文字符号符合标准；图形、文字符号符合标准；方法：轴坐标标注法，横坐标标注法。2021-12-2161.2.1电气原理图2主电路：包括从电源到电动机的电路，是强

3、电流通过的部分，用粗线条画在原用粗线条画在原理图的左边理图的左边。控制电路：是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触点等组成，用细线用细线条画在原理图的右边条画在原理图的右边。返 回2021-12-2172.1三相异步电动机的起动控制不同型号、不同功率相不同负载的电动机往往有不同的起动方法，因而控制线路也不同。三相异步电动机一般有直接起动直接起动和减压起动减压起动（降压起动）（降压起动）两种方法。选择时考虑的因素： 电源容量，负载的特性， 电动机功率，控制成本， 运行成本，维修难易等。返 回2021-12-2182.1.1三相笼型电动机的 直接起动控制背景：

4、 在供电变压器容量足够大时，小容量笼型电动机可直接起动。特点： 直接起动的优点是电气设备少，线路简单。缺点是起动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设备的正常工作。2021-12-2192.1.2采用刀开关直接起动控制适用于对象： 小容量，起动不频繁的笼型电动机。动作描述及组成 特点：简单，具有短路保护图 例2021-12-21102.1.3采用接触器直接点动控制点动控制： 按下按钮，电动机运行； 松开按钮，电动机停机，一般在调试时使用。动作描述及组成 特点：实现电动机短时转动。图 例2021-12-21112.1.4采用接触器直接连续控制连续控制： 按下起动按钮，电动机运行；松开起动按

5、钮，电动机继续运行；按下停机按钮后，电动机才停止运行。动作描述及组成 特点：实现电动机长时转动。图 例2021-12-21122.1.4采用接触器直接连续控制自锁及保护自锁（自保）电磁起动器保护环节： 过载，欠压保护，断路保护。图 例2021-12-21132.1.5采用接触器直接复合控制点动的作用长动（连续）的作用点动及长动（连续）的复合控制电路。 图 例返 回2021-12-21142.2三相笼型电动机的减压起动控制直接起动的优点及缺点：减压起动的特点： 减压起动可以减小起动电流，但也降低了起动转矩，适用场合： 空载或轻载起动空载或轻载起动；2021-12-21152.2.1三相笼型电动机

6、减压起动控制分类三相笼型电动机的减压起动方法：定子绕组串电阻定子绕组串电阻( (或电抗器或电抗器) )起动起动、星星三角形减压起动、三角形减压起动、自耦变压器减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形起动。延边三角形起动。2021-12-21162.2.2定子绕组串电阻 (或电抗器)起动控制线路按时间原则实现控制。依靠时间继电器延时动作来控制各电器元件的先后顺序动作。控制原理图：控制原理图：特点： 耗能，需要较大容量的电阻柜等。耗能，需要较大容量的电阻柜等。 2021-12-21172.2.3星三角形减压起动动作原理： 起动时定子绕组联结为星型，起动完毕后改为三角型。控制原理图：控制原理图：特点

7、： 起动转矩特性差，适合低压轻载起动。起动转矩特性差，适合低压轻载起动。 2021-12-21182.2.4自耦变压器减压起动动作原理： 起动时定子串入自耦变压器， 起动完毕后切除自耦变压器。控制原理图：控制原理图：特点： 对电网的电流冲击小，损耗低；用于大容量的对电网的电流冲击小，损耗低；用于大容量的电动机。电动机。 2021-12-21192.2.5延边三角形起动动作原理： 起动时定子联结成延边三角型，起动完毕接成三角型。控制原理图：控制原理图：特点： 起动转矩大，定子绕组复杂。起动转矩大，定子绕组复杂。总结：总结： 以上方法以上方法按时间原则按时间原则实现减压起动，线路可靠，结实现减压起

8、动，线路可靠，结构简单，应用广泛。构简单，应用广泛。 2021-12-21202.3三相绕线转子电动机的起动控制绕线式电动机与笼型电动机：在要求起动转矩较大起动转矩较大的场合，绕线式异步电动机得到广泛的应用。2021-12-21212.3.1三相绕线转子电动机的起动控制分类常用的起动方法：转子电路中串接电阻、转子电路中串接频敏变阻器。2021-12-21222.3.2转子绕组串接 起动电阻控制原理： 起动时三相转子串入起动电阻，起动的过起动时三相转子串入起动电阻，起动的过程中程中按时间或按速度或按电流原则按时间或按速度或按电流原则，分相、，分相、分段切除电阻；起动结束后应完全切除电阻。分段切除

9、电阻；起动结束后应完全切除电阻。分类： 电阻被短接的方式有三相电阻不平衡三相电阻不平衡短接法短接法和三相电阻平衡三相电阻平衡短接法短接法。原理图：模 拟2021-12-21232.3.2转子绕组串接 起动电阻控制特点特点：按电流原则电流原则切除电阻 分段、不平衡切除的方法；能耗大。注意事项： 时间继电器的作用 电流继电器的作用 切除时电流的变化 切除时速度的变化及影响2021-12-21242.3.3转子绕组串接频敏变阻器起动控制频敏电阻的特点： 阻抗随转子电流的频率的下降自动减小原理： f2=s*f1 R=f(f2) L=f(f2)原理图原理图： 返 回2021-12-21253.1三相异步

10、电动机的正反转控制正转、反转的原理： 改变供电电源相序改变供电电源相序带来的问题： 短路短路解决办法：解决办法： 机械互锁，电气互锁2021-12-21263.1.1 三相异步电动机的正反转控制互锁机械互锁机械互锁、电气互锁电气互锁、 前两者复合前两者复合主令电器互锁主令电器互锁 三者的复合三者的复合，返 回2021-12-21274.1三相异步电动机的调速控制1根据三相异步电动机的转速公式：三相异步电动机的调速方法有： 改变电动机定子绕组的磁极对数p;改变电源频率f1；改变转差率s。2021-12-21284.1三相异步电动机的调速控制2改变转差率s调速的方法：绕线转子电动机在转子电路串接电

11、阻调速； 绕线转子电动机串级调速； 异步电动机交流调压调速；电磁离合器调速。2021-12-21294.1.1三相笼型电动机的 变极对数调速控制三相笼型电动机采用改变磁极对数调速，改变定子极数时，转子极数也同时改变。笼型转子本身没有固定的极数它的极数随定子极数而定。改变定子绕组极对数的方法有： 1）装有一套定子绕组，改变它的联结方式； 2）定子槽里装有两套极对数不一样的独立绕组； 3）定子槽里装有两套极对数不一样的独立绕组，而 每套绕组本身又可以改变它的联结方式。2021-12-21304.2绕线转子电动机转子串电阻的调速控制原理： 随着转子所串电阻的增加，电动机的转速降低，转差率增大，使电动

12、机工作在不同的人为特性上，以获得不同的转速，实现调速的目的。控制原理图控制原理图：特点特点：2021-12-21314.3电磁调速异步电动机的控制原理： 电磁调速异步电动机由异步电动机、电磁离合器、控制装置三部分组成，通过改变电磁离合器的励磁电流实现调速。原理图： 特点： 返 回图 例2021-12-21325.1三相异步电动机的制动控制制动： 从动到静或从高速到低速注意事项： 制动能力，制动时间，电流，负载要求等三相异步电动机的制动方法： 机械制动、电气制动。2021-12-21335.1.1三相异步电动机的机械制动控制原理： 机械制动是利用机械装置使电动机迅速停转。方法： 常用的的机械装置

13、是电磁抱闸。抱闸装置由制动电磁铁和闸瓦制动器组成。分类： 断电制动 通电制动2021-12-21345.1.2三相异步电动机的电气制动控制原理及方法：反接制动、能耗制动、发电制动、电容制动。注意事项： 电流的限制，防止电动机反转等。2021-12-21355.1.3三相异步电动机的反接制动控制反接制动原理： 利用改变电动机电源相序。使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反。因而产生制动力矩的一种制动方法。原理图：原理图： 可逆的反接制动原理图可逆的反接制动原理图模 拟2021-12-21365.1.4三相异步电动机的能耗制动控制三相异步电动机能耗制动时，切断定子绕组的交流电源后，在定子绕组任

14、意两相通入直流电流，形成一固定磁场，与旋转着的转子中的感应电流相互作用产生制动力矩。注意：注意：制动结束后必须及时切除直流电源。2021-12-21375.1.5三相异步电动机的电容制动控制电容制动是在切断三相异步电动机的交流电源后，在定子绕组上接入电容器，转子内剩磁切割定子绕组产生感应电流，向电容器充电，充电电流在定子绕组中形成磁场，这磁场与转子感应电流相互作用，产生与转向相反的制动力矩，使电动机迅速停转。返 回2021-12-21386.1.1 其他典型控制环节1多地点控制：多地点控制：有些电气设备，如大型机床、起重运输机等，为了操作方便，常要求能在多个地点对同一台电动机实现控制。这种控制

15、方法叫做多地点控制。多地点控制的接线原则接线原则是：起动按钮应并联连接，停止按钮应串联连接。2021-12-21396.1.2 其他典型控制环节2多台电动机先后顺序工作的控制多台电动机先后顺序工作的控制 在生产实践中，有时要求一个拖动系统中多台电动机实现先后顺序工作。例如机床中要求润滑电动机起动后，主轴电动机才能起动。2021-12-21406.1.3 自动循环控制在机床电气设备中，有些是通过工作台自动往复循环工作的，例如龙门刨床的工作台前进、后退。电动机的正、反转是工作台自动往复循环的基本环节。通常采用限位开关来实现生产机械运动的行程位置。返 回2021-12-21417.1电气控制线路的设

16、计方法设计方法：经验设计法、逻辑设计法。2021-12-21427.1.1经验设计法经验设计法是根据生产机械的工艺要求和加工工程，利用各种典型的基本控制环节各种典型的基本控制环节，加以修修改、补充、完善改、补充、完善，最后得出最佳方案。若没有典型的控制环节可采用，则按照生产机械的工艺要求逐步进行设计。2021-12-21437.1.1经验法注意问题1要保证控制线路工作的安全和可靠性线圈的连接电器触点的连接尽量避免多触点的串联使用避免“竞争”2021-12-21447.1.1经验法注意问题2控制线路力求简单尽量减少触点的数目，尽量减少连接的导线的数目，尽量延长电器的使用寿命，减少通电时间。202

17、1-12-21457.1.1经验法注意问题3防止寄生电路具备必要的保护环节短路保护过流保护过载保护漏电保护2021-12-21467.1.2逻辑设计法逻辑设计法是利用逻辑代数逻辑代数来设计电气控制线路，同时也可以用于线路的简化。电气控制线路中的接触器、继电器等电器元件线圈的通电和断电、触点的闭合和断开看成是逻辑变量。线圈的通电状态和触点的闭合状态设定为“1”态；线圈的断电状态和触点的断开状态设定为“0”态。2021-12-21477.1.2逻辑设计法与、或、非返 回1234ABCD4321DCBAKA1KA2KM1KA1KA3KM2KA1KM3KM1KM2KM3KM4KM1=KA1 AND K

18、A2KM2=KA1 OR KA3KM3=NOT KA1KM4=KM1 AND KM2 AND KM32021-12-2148本章小结本章小结任何简单的、复杂的电气控制线路，都是按照一定的控制原则，由基本的控制环节组成的。掌握仅些甚本的控制原则和控制环节。是学习电器控制的基础，特别是对生产机械整个电气控制线路工作原理的分析与设计有很大的帮助。本章着重阐明组成电器控制线路的基本原则和基本环节。返 回2021-12-2149B2-1:常用的图形、文字符号例2021-12-2150图图231234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeADate:27-Apr-2005S

19、heet of File:E:教材电器与可编程控制器c1c11mytu.Ddb Drawn By:M3 L1L2L3U2U3U4U5V2V3V4V5W2W3W4W5QKFUKM1KM2FRSB1SB2SB3KM1KM2KM1 KM1 KM2 KM2 FRV3W3 001 002 003 004 005 006 007 0082021-12-2151图图25123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:27-Apr-2005Sheet of File:E:教材电器与可编程控制器c1c11mytu.Ddb Drawn By:M3 L1L2L3U2

20、V2V3W2W3QKFUU32021-12-2152图图26123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:27-Apr-2005Sheet of File:E:教材电器与可编程控制器c1c11mytu.Ddb Drawn By:M3 L1L2L3U2U5V2V3V5W2W3W5QKFUU3KMKMSB2021-12-2153图图271234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeADate:27-Apr-2005Sheet of File:E:教材电器与可编程控制器c1c11mytu.Ddb Drawn By:M

21、3 L1L2L3U2U3U4U5V2V3V4V5W2W3W4W5QKFUKM1FRSB1SB2KM1KM1 KM2 FRV3W3 001 002 003 004 005 0062021-12-2154图图28C1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeADate:27-Apr-2005Sheet of File:E:教材电器与可编程控制器c1c11mytu.Ddb Drawn By:M3 L1L2L3U2U3U4U5V2V3V4V5W2W3W4W5QKFUKM1FRSB1SB2SB3KM1KAKAKM2 KAFRV3W3 001 002 003 004 00

22、5 006 0072021-12-2155图图291234ABCD4321DCBAM3 L1L2L3U2U3U4U5V2V3V4V5W2W3W4W5QKFUKM1KM2FRSB1SB2KM1KM1 KM2V3W3 001 002 003 005 006RRRKTKTKM2KM2FR0100112021-12-2156图图2101234ABCD4321DCBAQKFU1FR1M3FU2FU3FR1SB1SB2KM1KM1KM2KT1KM3KT1KM2KM3KT1KM2KM1KM2KM3L1L2L32021-12-2157图图2111234ABCD4321DCBAQKFU1FR1FU2FU3FR1

23、SB1SB2KT1KT1KT1KM1KM2KT1KM2KM1TM3KM1L1L2L32021-12-2158图图2121234ABCD4321DCBAKM3KM2KM1FR1QKFU2FU3FR1SB1SB2KM1KT1KT1KM3KM2KT1KM1KM2KM3M3 L1L2L32021-12-2159图图2141234ABCD4321DCBAQK1KMFR1M3KM3KA3KA2KM2KM1KA1R1R2R3FR1SB1SB2KMKMKMKTKA1KA2KA3KM1KM2KM3KTFU1FU2L1L2L32021-12-2160图图2161234ABCD4321DCBAQK1KM1M3FR1

24、SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM3KT1KT1FU1FU2L1L2L3RFTAFRAA1AA2AA3SCSCSB3KM3KM2SSZZ2021-12-2161图图217A1234ABCD4321DCBAQKKM1KM2FR1M3M1SB1SB2KM1KM1FR1SB3KM2KM2L1 L2L3220VACN2021-12-2162图图217B1234ABCD4321DCBAQKKM1KM2FR1M3M1SB1SB2KM1KM1FR1SB3KM2KM2L1 L2L3220VACN2021-12-2163图图217BB1234ABCD4321DCBAQKKM1KM2FR1M3M1SB1SB

25、2KM1KM1FR1SB3KM2KM2L1 L2L3220VACNKM2KM12021-12-2164图图217BBB1234ABCD4321DCBAQKKM1KM2FR1M3M1SB1SB2KM1KM1FR1SB3KM2KM2L1 L2L3220VACNKM2KM12021-12-2165图图217BC1234ABCD4321DCBAQKKM1KM2FR1M3M1SB1SB2KM1SB3KM2L1 L2L3220VACNSB3SB2KM1FR1KM2KM2KM12021-12-2166图图217C1234ABCD4321DCBAQKKM1KM2FR1M3M1SB1SB2KM1KM1FR1SB

26、3KM2KM2L1 L2L3220VACNSB3SB22021-12-2167图图2191234ABCD4321DCBAKM3KM1KM2KM2SCSB1KM1KM2KM3KT1KT1QKKT1KM2KM1KT1KM3KM2220VAC2021-12-2168图图2201234ABCD4321DCBAKMM3795110123451 2 3 4 5KT反正KT1KT2KT3KT4KT5KT6KT7KT8KT9KT10KT11KT12SB1SB2KMKT11KT12KA1KA2KT10SQ1SQ2KM123456789112021-12-2169图图2231234ABCD4321DCBAKM1K

27、M2M3RKM1KM2M3R(a)(b)2021-12-2170图图2241234ABCD4321DCBA2KM1KM2M3RFR1QK1SB1SB2KM1KM2FR1KM1SB1KM2KM1KM2220ACVNL1 L2 L3KSnKS2021-12-2171图图2251234ABCD4321DCBAKM1KM2M3FR1QK1L1 L2 L3KSSB1KM2SB2KM1KM1FR1KM1SB3KM2KM2KA1SB1KA1KM1KM2KA1nKS-RnKS-F2021-12-2172图图2221234ABCD4321DCBAKM1M3FR1QK1L1 L2 L3SB1SB2KM1KM1FR1R负载V C20