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文档简介
1、.PX4使用说明一、硬件连接如图采集卡有Camera Link1、Camera Link2两个接口,将cameralink线接到1接口。二、软件安装1、 安装SaperaLT。2、 安装Xcelera-CL_PX4采集卡驱动注意:以上顺序不能颠倒三、刷新采集卡模式运行采集卡的Device Manager,把采集卡的模式刷新为FULL模式,如下图所示。四、采集1、打开超级终端开始 >> 所有程序 >> 附件 >> 通讯 >> 超级终端(1)设置超级终端a.新建连接: 备注:连接“名称”可任意,本例中连接名称为“tr36”b. 选择端口:备注:选择X
2、celera-CL_PX4采集卡对应的端口c.设置端口:首先“还原为默认值”(默认状态见下图),之后根据相机参数设置连接的传输位数,即“每秒位数”。d.设置属性:文件 >> 属性(或“属性”快捷键 ) >> 设置 >> ASC码设置 >> 选中“本地回显键入的字符”,使得用户输入的命令可见。e.测试是否连接成功: 设置完毕后,在输入区按下Enter回车键,出现OK>即表明与相机连接成功。(2)进行相机通讯: SF相机常用命令集见SwordFish说明书: 2、打开CamExpert开始>>Teledyne DALSA>&g
3、t;SaperaLT>>CamExpert.在Parameters模块中Camera Type选择Linescan将Horizontal Active设置为2048Camera Sensor Geometry Setting中选择One Tap Left to Rigth在Image Buffer and ROI中设置图像高度开始采集五、外触发设置软件设置:1、在超级终端里输入“sem 3”或者“sem 6”以后回车,把相机设置为外触发模式。2、在CamExpert中,输出需要在“相机配置区域”的“Advanced Control”控制栏里设置: (1)Li
4、ne Sync Source:选择Shaft Encoder input(2)如单独接入A或B,Shaft Encoder Edge Drop设置为1。(3)CC1选择Pulse #0。3、帧触发采集卡端External Trigger设置为Enable,External Trigger Detection 选择Dual-Input Trigger Rising(或者falling) Edge,Acquistion Frame Length method 设置为Variable Length,如果需要的话,也可以将图像行数设置为fixed length硬件连线:一、确定引脚顺序二、接线编码器信号输出端接23(Phase A+)和24(Phase A-)或者25(Phase B+)和26(Phase B-)。J4模块引脚
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