3.2物位的检测lippt课件

1、3.6 物位的检测物位的检测 物位不仅是物料消耗量或产量计量等进行物位不仅是物料消耗量或产量计量等进行经济核算的参数，也是判断生产过程的工作状经济核算的参数，也是判断生产过程的工作状况、保证连续生产和设备安全、提高产品质量况、保证连续生产和设备安全、提高产品质量的重要过程参数，在现代大工业生产过程对物的重要过程参数，在现代大工业生产过程对物位的监测占有重要地位，对物位测量仪表的精位的监测占有重要地位，对物位测量仪表的精确测量、稳定可靠、多功能、智能化的要求也确测量、稳定可靠、多功能、智能化的要求也越来越高。越来越高。 第五节第五节 物位检测及仪表物位检测及仪表物位：液位、料位、分界面界位的总称

2、。液位：容器中液体表面的高低；料位：容器中固体的堆积高度；界面：两相物质的交界面。物位检测的作用 确定容器中的贮料数量，以保证连续生产的需要或进行经济核算； 为了监视或控制容器的物位，使它保持在规定的范围内； 对它的上下极限位置进行报警，以保证生产安全、正常进行。o1按工作原理分类o直读式液位仪表 连通器原理，有玻璃管式、玻璃板液位计等。o浮力式物位仪表 浮力原理，有恒浮力式和变浮力式两种。o静压式物位仪表 流体静力学原理。o电气式物位仪表 将物位的变化转换为电量检测。o反射式物位仪表 利用超声波、微波反射信号行程间接测量液位。o射线式物位检测 利用射线在被测介质中的吸收程度。o2按传感器与被

3、测介质是否接触分类o接触式物位仪表 如直读式、浮力式、静压式、电容式等。o非接触式物位仪表 如雷达式、超声波式、射线式等。常用测物位原理和仪表常用测物位原理和仪表一、直读式物位仪表一、直读式物位仪表玻璃管液位计玻璃管液位计是一种最为简单、直观的测量方法，它是利用连通器的原理，将容器中的液体引入带有标尺的观察管中，通过标尺读出液位高度。 1=2，则h1=h2ghgh22111 恒浮力式液位计：原理：当浮标受力平衡时，浮标可以随液面稳定： 式中 W浮标的重力； F浮标所受的浮力； G平衡重物的重力。GFW液位上升时，其上浮力F增加，GFW新的力平衡，反之亦然。因而实现了浮标对液位的跟踪。通过同步移

4、 动的平衡锤便可以指示出液位的高度。 特点：简单直观，测量精度低。 误差原因：滑轮摩擦，钢丝绳热胀冷缩。，浮标向上移动。直达到分：恒浮力浮子和变浮力沉筒）分：恒浮力浮子和变浮力沉筒）二、浮力式物位仪表二、浮力式物位仪表2. 浮筒式液位计浮筒式液位计浮筒式液位计属于变浮力液位计，当被测液面位置变化时，浮筒浸没体积变化，所受浮力也变化，通过测量浮力变化确定出液位的变化量。浮筒式液位计原理如图所示。 图中：1-浮筒；2-弹簧；3-差动变压器 。浮筒式液位计浮筒式液位计它是用弹簧平衡浮力，用差动变压器测量浮筒位移，平它是用弹簧平衡浮力，用差动变压器测量浮筒位移，平衡时压缩弹簧的弹力与浮筒浮力及重力衡时

5、压缩弹簧的弹力与浮筒浮力及重力G平衡。即：平衡。即：GgAHkx式中 k弹簧刚度(Nm)； x弹簧压缩量(m)； 液体密度(kgm3)； H浮筒浸入深度(m)； A浮筒截面积(m2)。液位高度变化与弹簧变形量成正比。弹簧变形量可用多种方法测量，既可就地指示，也可用变换器(如差动变压器)变换成电信号进行远传控制。例：有一浮筒的长度为例：有一浮筒的长度为L=300mmL=300mm，配，配DDZ DDZ 型表，出厂时用水标定，变型表，出厂时用水标定，变送器的输出电流与液位之间的关系如图曲线送器的输出电流与液位之间的关系如图曲线1 1所示，今用它检定两液体之所示，今用它检定两液体之间的界面，设它们的

6、密度分别为间的界面，设它们的密度分别为 ， ，问应如何，问应如何使用该液位计检测界面使用该液位计检测界面浮筒式液位计浮筒式液位计利用浮筒式液位计实现界面检测利用浮筒式液位计实现界面检测82031 =kg/m32 =kg/m1240解解:当当g为常数时，变送器输出为：为常数时，变送器输出为：IK H 用水标定时，设水的密度为1000kg/m3，则在H=300mm的情况下161000300IK 当界面为0，即容器中充满轻组分液体1是，设变送器输出为I11820 16/100013.12ImA当界面为H1，即H1以下部分为重组分液体2时，变送器输出为20mA,那么：211116300KHH这说明，如

7、果不对该液位计进行调整，它能检测的界面范围仅为0128.6mm，变送器输出与界面之间的关系如曲线2所示0816h/I mAH13001128.6Hmm0816h/I mAH1300为使该液面计能在界面0300mm范围内进行检测，应对它进行重新标定。设界面为0时，由于液体1对浮筒产生的浮力相当于水的液位为 时的浮力，那么0H03008201000AgH Ag0246Hmm 当界面从0增加到300mm时，浮筒所受到浮力的变化量相当于水的液位为 时的浮力，那么H300 1240300 8201000AgAgHAg126Hmm 因而，应用水重新标定，由于HHmm0300 在最高界面时不能直接用水标定！

8、在最高界面时不能直接用水标定！先进行比例关系的标定，即当H=300-126=174mm时，I=4mA, H=300mm时，I=20mA然后将水位调到 调节变送器的零点为4mA0246Hmm 浮筒式液位计浮筒式液位计静压式检测法静压式检测法利用容器中液体或固体物料堆积的高度与它在某利用容器中液体或固体物料堆积的高度与它在某测试点所产生的压力成正比原理，因而可用测测试点所产生的压力成正比原理，因而可用测压的方法来测量物位。压的方法来测量物位。三、差压式液位变送器三、差压式液位变送器利用差压或压力变送器可以方便地测量液位。1、工作原理通过液柱静压的方法对液位进行测量。通过液柱静压的方法对液位进行测量

9、。敞口容器：多用直接测量容器底部敞口容器：多用直接测量容器底部压力的方法。如下图，测压仪表通压力的方法。如下图，测压仪表通过导压管与容器底部相连，由测压过导压管与容器底部相连，由测压仪表的压力指示值，便可推知液位仪表的压力指示值，便可推知液位的高度的高度 。压力表测量液位原理gHP式中式中 ：PP测压仪表指示值测压仪表指示值 ；HH液位的高度；液位的高度； 液体的密度；液体的密度；gg重力加速度。重力加速度。其关系为：其关系为：1、工作原理续）、工作原理续）密闭容器：密闭容器：H P+P-P压力或差压与液位成比例关系，可以用压力表按液压力或差压与液位成比例关系，可以用压力表按液位直接进行刻度。

10、位直接进行刻度。H=0时，P0;在实际应用中，较复杂。gHPPPP gHPPP-:负压室压力；负压室压力；P+:正压室压力正压室压力;2、差压式变送器测液位时的零点迁移问题、差压式变送器测液位时的零点迁移问题当H=0时，P0，经常难以满足。安装位置条件的不同，安装位置条件的不同，使仪表存在着零点迁移使仪表存在着零点迁移问题。问题。先看：无迁移情况先看：无迁移情况H P1P2P特征：差压变送器的正压室取压口正好与容器的最低液位特征：差压变送器的正压室取压口正好与容器的最低液位Hmin=0Hmin=0处于同一水平位置。作用于变送器正、负压室处于同一水平位置。作用于变送器正、负压室的差压的差压PP与

11、液位高度与液位高度H H的关系为的关系为P=HgP=Hg。当当H =0H =0时，正负压室的差压时，正负压室的差压P=0P=0，变送，变送 器输出信号为器输出信号为4mA4mA当当H= HmaxH= Hmax时，差压时，差压Pmax=gHmaxPmax=gHmax， 变送器的输出信号为变送器的输出信号为20 mA20 mA，负迁移负迁移差压变送器的正、负压室的压力分别为差压变送器的正、负压室的压力分别为ghgHPP211气ghPP22气正、负压室的压差为正、负压室的压差为ghhgHPPP2121)(当被测液位当被测液位H=0H=0时，时，P= -P= -（h2-h1h2-h12g 02g 0P

12、=h1g 0，从而使变送器在，从而使变送器在H=0H=0时时输出电流大于输出电流大于4 mA4 mA；H=HmaxH=Hmax时，输出电流大于时，输出电流大于20 mA20 mA。因此必须调整变送器的零点因此必须调整变送器的零点0，0420P (Pa)PmaxI0(mA)例：如下图，用差压变送器检测液位，知例：如下图，用差压变送器检测液位，知 液面的变化范围为液面的变化范围为03m，如果，如果当地重力加速度为当地重力加速度为 求差压变送器的求差压变送器的量程和迁移量量程和迁移量120031 =kg/m95032 =kg/m1h = 1.0m. 5 02h =m./29 8gm s解：当液位在0

13、3m变化时，差压的变化量为max3.0 12009.835280HgPa根据差压变送器量程系列，可选差变的量程为40KPa当H=0时，有215.01.09509.837240aPhhgP 所以 负迁移 迁移量37.24KPa，迁移后该差变的测量范围为：37.242.76KPa，如为型表，I=20mA时，H=403.0/35.28=3.4m即实际可测液位为3.4m，如要求H=3.0m时差变输出满刻度，则可在负迁移后进行量程调节，使P37.2435.281.96KPa时，差变输出达20mA零点迁移例题零点迁移例题 如果被测介质易凝、易结晶或有腐蚀性，为避免导压管阻塞与腐蚀，可采用法兰式差压变送器。

14、图3.17 用法兰式差压变送器测量液位 法兰式差压变送器的敏感元件是金属膜盒，经毛细管与变送器的测量室相通。由膜盒、毛细管、测量室组成的封闭系统内充有硅油，通过硅油传递压力，省去引压导管，安装也比较方便，解决了导管的腐蚀和阻塞问题。选择原则如下：单平法兰式：用于易凝固、强腐蚀介质的液位测量。插入式法兰：插入容器内部，适合于检测高粘度、易沉淀或结晶介质。双法兰式：被测介质腐蚀性较强、负压室又无法选用适用的隔离液时。法兰式差压变送器测量液位法兰式差压变送器测量液位四、四、 电容式物位仪表电容式物位仪表在电容器的极板之间，充有不同的介质时，电容量的大小也随之不同，电容式物位仪表可以通过测量电容量的变

15、化来检测：液位、料位和两种不同液体的分界面。电容式物位计的结构形式很多，有平极板式、同心圆柱式等等。它的适用范围非常广泛，对介质本身性质的要求不象其它方法那样严格，可测量：导电介质和非导电介质。1、测量原理、测量原理2、同心圆柱式电容器的公式、同心圆柱式电容器的公式在液位的连续测量中，多用同心圆柱式电容器，如右图所示。电容量：dDLCln2其中：D外电极内径；d内电极外径；极板间介质介电常数；L极板相互重叠的长度。液位变化引起等效介电常数变化，从而使电容器的电容量变化，这就是电容式液位计的检测原理。图中：1-内电极；2-外电极 。3、测量非导电介质的电容式液位计、测量非导电介质的电容式液位计构

16、造：同轴双层电极。内电极和与之绝缘的同轴金属套组成电容的两极，外电极上开有很多流通孔使液体流入极板间。图中：1 -内电极；2-外电极；3-绝缘套；4-流通孔。dDLCln200液位为0时：0空气介质介电常数。电容量的变化与液位的关系电容量的变化与液位的关系dDLCln200液位为0时：0空气介质介电常数。液位上升为H时：dDHdDHLCln2ln)(20电容量的变化：HKdDHCCCiln)(200Ki ：比例系数。灵敏度分析。4.测量导电介质的单电极电容液位计测量导电介质的单电极电容液位计在具体测量时。电容式液位计的安装形式因被测介质性质不同而稍有差别。 右图为用来测量导电介质的单电极电容液

17、位计，它只用一根电极作为电容器的内电极，一般用紫铜或不锈钢，为防止内、外电极被导电的液体短路，内电极外套聚四氟乙烯塑料管或涂搪瓷作为绝缘层，而导电液体和容器壁构成电容器的外电极。1-内电极；2-绝缘套hdDCx/ln2绝缘层介电常数；在测量粘性导电介质时，介质沾染电极，产生在测量粘性导电介质时，介质沾染电极，产生“虚假液位虚假液位”。选用和被测介质亲和力较小的套管材料。选用和被测介质亲和力较小的套管材料。采用隔离型电极采用隔离型电极通常采用一根金属电极棒与金属容器壁构成电容器的两电通常采用一根金属电极棒与金属容器壁构成电容器的两电极。传感器电容量：极。传感器电容量：hdDCX/ln)(200为

18、固体物料的介电常数；D0为容器的内径。测量非导电固体颗粒料位原理5.测量固体颗粒料位测量固体颗粒料位电容式物位计的特点电容式物位计的特点无可动部件，与物料密度无关无可动部件，与物料密度无关需要考虑温度对介电常数的变化的影响需要考虑温度对介电常数的变化的影响物料特别是粉料由于含水量的不同、以及物料的混物料特别是粉料由于含水量的不同、以及物料的混合比例、密度、导电性等都极大地影响它的介电常数，合比例、密度、导电性等都极大地影响它的介电常数，导致物位计不能正常工作。并且如果在物位计的绝缘子导致物位计不能正常工作。并且如果在物位计的绝缘子上滞留粉料会导致物位计失灵，因此不适合测量粉料。上滞留粉料会导致

19、物位计失灵，因此不适合测量粉料。物位对电容器的电容量变化值很小，往往只是几微法至物位对电容器的电容量变化值很小，往往只是几微法至几百微法，易受干扰影响，电容测量比较困难几百微法，易受干扰影响，电容测量比较困难电容式料位计电容式料位计电容式液电容式液位计位计五、核幅射式物位仪表五、核幅射式物位仪表1、工作原理：、工作原理：不同物质对同位素射线的吸收能力不同，一般固体最强，液不同物质对同位素射线的吸收能力不同，一般固体最强，液体次之，气体最差。当射线体次之，气体最差。当射线 射入厚度为射入厚度为H的介质时，会有一的介质时，会有一部分被介质吸收掉。透过介质的射线强度部分被介质吸收掉。透过介质的射线强

20、度I与入射强度与入射强度I0之间之间有如下关系：有如下关系：HeII0式中式中 吸收系数，条件固定时为常数。变形为：吸收系数，条件固定时为常数。变形为：IIHlnln10因此测液位可通过测量射线在穿过液体时强度的因此测液位可通过测量射线在穿过液体时强度的变化量来实现。变化量来实现。2、核幅射式物位仪表的组成、核幅射式物位仪表的组成核幅射式液位计由辐射源、接收器和测量仪表组成。辐射源一般用钴60或铯，放在专门的铅室中，安装在被测容器的一侧。幅射源在结构上只能允许射线经铅室的一个小孔或窄缝透出。 接收器与前置放大器装在一起，安装在被测容器另一侧， 射线由盖革计数管吸收，每接收到一个 粒子，就输出一

21、个脉冲电流。射线越强，电流脉冲数越多，经过积分电路变成与脉冲数成正比的积分电压，再经电流放大和电桥电路，最终得到与液位相关的电流输出。核幅射式物位仪表图例核幅射式物位仪表图例下图所示为辐射源与接收器均是为固定安装方式的核幅射液位计。其中 (a)为长辐射源和长接收器形式，输出线性度好； (b) 为点辐射源和点接收器形式，输出线性度较差。核辐射式液位计1-放射源； 2-接收器3、核幅射式物位仪表的特点、核幅射式物位仪表的特点辐射式液位计既可进行连续测量，也可进行定点发送信号和进行控制；射线不受温度、压力、湿度、电磁场的影响，而且可以穿透各种介质，包括固体，因此能实现完全非接触测量。这些特点使得辐射

22、式液位计适合于特殊场合或恶劣环境下不常有人之处的液位测量，如高温、高压、强腐蚀、剧毒、有爆炸性、易结晶、沸腾状态介质、高温熔融体等的液位测量。但在使用时仍要注意控制剂量，作好防护，以防射线泄漏对人体造成伤害 。 回波测距回波测距TOF检测法检测法利用能量波从发射探头发射到被测物料面上，再利用能量波从发射探头发射到被测物料面上，再从这一表面反射回到接收探头的波的来回传播从这一表面反射回到接收探头的波的来回传播时间来测出物位的。相应的物位计有超声物位时间来测出物位的。相应的物位计有超声物位计、微波物位计俗称雷达物位计及激光物计、微波物位计俗称雷达物位计及激光物位计。位计。六、超声波物位仪表六、超声

23、波物位仪表 1、测量原理：根据超声波从发射到接收反射回波的时间间、测量原理：根据超声波从发射到接收反射回波的时间间隔大小与被测介质高度成比例关系的原理，实现物位测量的。隔大小与被测介质高度成比例关系的原理，实现物位测量的。据传声介质的不同有：液介式、气介式、固介式三种。据传声介质的不同有：液介式、气介式、固介式三种。测量时由置于容器底部的超声波探头向液面与气体的分界面发射超声波，经过时间t后，便可接收到从界面反射回来的回波信号。vtH21V-V-传播速度；传播速度；H -H -从探头至界面的距离；从探头至界面的距离；t -t -从探头发射至液面反射回从探头发射至液面反射回来的时间。来的时间。超

24、生波的发射和接受：换能器。核心是压电片压电晶体），压电效应和逆压电效应，超声波的发射和接收超声波的发射和接收换能器：利用压电元件构成的。 超声波发射：利用逆压电效应，在压电晶体上施加频率高于 20kHz的交流电压，压电晶体就会产生高频机械震动，实现电能与机械能的转变，从而发出超声波。 超声波接受：利用正压电效应，压电晶体在受到声波声压的作用时，晶体两端会产生与声压同步的电荷，从而把声波转换成电信号。压电晶体探头的结构。压电晶体探头的结构1-压电晶片；2-保护膜；3-吸收块；4-盖；5-绝缘柱； 6-接线座；7-导线螺杆；8-接线片；9-座；10-外壳2、超声波的特点、超声波的特点一般需要对声速

25、v进行温度补偿q声波在介质中传播会衰减：气体最大，液体次之，固体最小。传播距离。q声波传播的方向性：频率越高方向性越好，超声波可近似认为是直线传播。q声波从一种介质到另一种介质传播时的反射：声阻抗相差越大，反射的越多。垂直入射时：从液体、固体气体99%的反射系数，声波几乎全部被反射。q声速：常温下，空气中，声速：常温下，空气中，334m/s；水中，；水中，1440m/s；钢；钢铁，铁，5000m/s。声速不仅与介质有关而且与温度有关。声速不仅与介质有关而且与温度有关。3、声速的补偿、声速的补偿（1）vtH21一般需要对速度v进行补偿，方法有：时间t可以测的很准。1) 温度补偿：测出温度，根据声

26、速与温度的函数关系进行温度补偿：测出温度，根据声速与温度的函数关系进行补偿。例如：对于空气，补偿。例如：对于空气，Tv067.20多数液体和固体温度升高，声速降低。2) 设置校正具设置校正具L0校正探头反射板测量探头放入被测放入被测介质中介质中0002tLv（2）由由1）、（）、（2式，得：式，得：ttLH00（3）一种具有声速温度补偿功能的物位计一种具有声速温度补偿功能的物位计 测量原理：根据超声波从发射到接收反射回波的时间间隔大小与被测介质高度成比例关系的原理，实现液位测量的。超声波物位计由超声波发射、接收器探头及显示仪表超声波物位计由超声波发射、接收器探头及显示仪表组成。组成。超声波物位

27、计的原理：超声波物位计的原理： 物位计以微处理机物位计以微处理机80318031单片机为核单片机为核心，进行超声波的发射、接收控制和数据处理，具有声速温心，进行超声波的发射、接收控制和数据处理，具有声速温度补偿功能及自动增益控制功能。度补偿功能及自动增益控制功能。超声波物位计原理框图超声波液位计的特点及应用超声波液位计的特点及应用超声波液位计有以下特点：超声波液位计无可动部件，结构简单，寿命长。仪表不受被测介质粘度、介电系数、电导率、热导率等性质的影响。可测范围广，液体、粉末、固体颗粒的物位都可测量。换能器探头不接触被测介质，因而，适用于强腐蚀性、高粘度、有毒介质和低温介质的物位测量。超声波液

28、位计的缺点是检测元件不能承受高温、高压。声速又受传输介质的温度、压力的影响，有些被测介质对声波吸收能力很强，故其应用有一定的局限性。另外电路复杂，造价较高。应注意以下问题：物位计安装应注意基本安装距离，与罐壁安装距离为罐直径的1/6较好。液位计室外安装应加装防雨、防晒装置。不要装在罐顶的中心，因罐中心液面的波动比较大，会对测量产生干扰，更不要装在加料口的上方。在超声波波束角内避免安装任何装置，如温度传感器、限位开关、加热管、挡板等，均可能产生干扰。如测量粒料或粉料，传感器应垂直于介质表面超声波液位计的安装超声波液位计的安装(一一) 微波物位测量基本原理微波物位测量基本原理 雷达波是一种特殊形式

29、的电磁波，雷达料位计利用了电磁波的特殊性雷达波是一种特殊形式的电磁波，雷达料位计利用了电磁波的特殊性能来进行料位检测。电磁波的物理特性与可见光相似，传播速度相当能来进行料位检测。电磁波的物理特性与可见光相似，传播速度相当于光速。其频率为于光速。其频率为300MHz-3000GHz。电磁波可以穿透空间蒸汽、。电磁波可以穿透空间蒸汽、粉尘等干扰源，遇到障碍物易于被反射，被测介质导电性越好或介电粉尘等干扰源，遇到障碍物易于被反射，被测介质导电性越好或介电常数越大，回波信号的反射效果越好。常数越大，回波信号的反射效果越好。 雷达波物位计按使用微波雷达波物位计按使用微波的波形分类，可分为调频连续波的波形

30、分类，可分为调频连续波FMCW）、脉冲波）、脉冲波PULSE两两类。类。 o脉冲微波物位计脉冲微波物位计o 由雷达天线发射脉冲信号由雷达天线发射脉冲信号,测量出发射和接收雷达波的测量出发射和接收雷达波的时间间隔，即可计算出物料时间间隔，即可计算出物料表面与雷达天线之间的距离。表面与雷达天线之间的距离。 12LEDECT(2)调频连续波式物位计原理调频连续波式物位计原理 o由雷达头发射连续变化的频率信号，利用回波与信号发由雷达头发射连续变化的频率信号，利用回波与信号发射的频率差正比于自雷达头到液面的距离原理射的频率差正比于自雷达头到液面的距离原理.发射频率与回波频率频差为发射频率与回波频率频差为

31、:被测距离被测距离L为为: 2f本振频率；本振频率；FF调制调制波频率波频率0f固态源在调制信号1/2周期内的频偏范围； 固态源初始频率；固态源初始频率；0f回波频率；回波频率；1f0214F ffffLC 04C fLF fo和超声波机械波相比，微波的传播不依赖和超声波机械波相比，微波的传播不依赖介质介质; ;波速不受环境影响，故测量精度较超声物波速不受环境影响，故测量精度较超声物位计高，它可以解决许多超声波技术难以胜任位计高，它可以解决许多超声波技术难以胜任的工况。的工况。o微波物位计应用优势：高温、高压、腐蚀、带微波物位计应用优势：高温、高压、腐蚀、带搅拌等复杂工况；化工、石油化工等行业

32、沥青、搅拌等复杂工况；化工、石油化工等行业沥青、酸碱罐、反应釜等；高炉炉料料位，高温融熔酸碱罐、反应釜等；高炉炉料料位，高温融熔金属液位；大型储罐液位精密测量，如原油、金属液位；大型储罐液位精密测量，如原油、成品油罐、液化气、化工液体等液位测量；粉成品油罐、液化气、化工液体等液位测量；粉状、颗粒状料位，如电厂灰库、水泥厂成品库状、颗粒状料位，如电厂灰库、水泥厂成品库料位等。料位等。 微波物位计应用微波物位计应用 o微波物位计在高炉上物位监测应用微波物位计在高炉上物位监测应用 3.6.6 物位开关物位开关o物位开关是以测量物位状态为目标，只检测物位是否达物位开关是以测量物位状态为目标，只检测物位是否达到上限、下限或某个特定位置，属于定点测量方式。当到上限、下限或某个特定位置，属于定点测量方式。当物位达到某一预定高度时传感器发出信号并转换为开关物位达到某一预定高度时传感器发出信号并转换为开关信号输出，开关信号可以用作启停一个进料装置的控制信号输出，开关信号