2015年福建高等职业院校技能大赛样题

1、2015 年福建省高等职业院校技能大赛样题一、任务要求1. 在指定时间内阅读相关技术文档与操作规范， 组装调试完成一 块功能电路板。对该电路整机调试，使其达到规定的技术指标。2. 焊接调试完成后 , 选手在规定的时间统一提交作品，若 10:30 未提交作品，该部分成绩计为 0 分。3. 根据赛道任务要求编写安卓应用程序， 并将程序安装到指定平 板电脑上。4. 用已装有由参赛队编写的安卓应用程序的平板电脑， 控制嵌入 式小车在赛道上行进并完成指定的赛道任务。二、功能要求1. 嵌入式小车应能在赛道中行进 。2. 参赛队编写的安卓应用程序能够与嵌入式小车进行通信， 控制 小车完成相应赛道任务并将任务

2、点的数据上传到平板电脑 中。三、任务说明1.任务板组装与测试任务板主要由超声波模块、红外发射模块、电压转换模块、光强 测量模块等组成，选手应根据电路原理图焊接调试出任务板。在配发的印制板上完成电路的焊接装配。 参赛选手按照常见电子 产品的装配要求完成电路的装配，要求焊点饱满，美观，无虚焊、漏 焊、搭焊、焊盘脱落等； 所有元器件元件安装整齐、 不歪斜； 元件面、 焊接面应清洁美观。若在焊接和调试过程中任务板损坏或放弃调试， 在 12:30 以前向 裁判申请领取一块经组委会测试可以正常工作的任务板以继续比赛， 若使用组委会提供的任务板，将从总分中扣除 10 分。2.赛道任务参赛选手在规定时间内编写

3、 Android 应用程序，通过移动智能终 端控制统一的竞赛平台， 利用竞赛平台上搭载的传感器设备探测完成 赛题设定的各项赛道任务。以下是比赛赛题所需要完成的相关任务， 各参赛队按要求完成各个任务点，同时进行有关信息的保存。任务一：小车从 1#车库移动至 1#任务点， 进行超声波测距任务，任务内容：小车停在1#任务点T型线上测量T型线与可移动标志物 的距离。 本任务需要将距离信息存储于平板电脑上， 并在 android 程 序中提供有查询界面，供裁判查询。注：从小车离开 1#车库时开始计时。任务二： 小车从 1#任务点移动到 E 点，行进途中完成二维码扫 描任务，任务内容：小车行进至 DE路段

4、，左转摄像头90°,扫描左 侧标尺处任意位置上的二维码（信息内容：开启报警器的指令、关闭 报警器的指令）,本任务需要将二维码识别信息存储于平板电脑上, 并在 android 程序中提供有查询界面， 供裁判查询。 详细信息见附件 技术说明。任务三： 小车从 E 点移动到 2#任务点，进行打开报警器任务， 任务内容：通过红外线打开报警器，响 5 秒后关闭，其中报警器的命 令由任务二的“打开报警器指令、关闭报警器指令”参数确定，整个 指令的发送需加上CRC16校验码。详细信息见附件技术说明。任务四： 小车从 2#任务点移动到 3#任务点，进行二维码识别任 务，任务内容：小车停在 3#任务点

5、 T 型线上，扫描摆放在两侧弧线 任意位置上的二维码（信息内容：入库信息、颜色） 。本任务需要将 二维码信息存储于平板电脑上，并在 android 程序中提供有查询界 面，供裁判查询。注：小车运行到 3#任务点时计时结束。任务五： 小车停留在 3#任务点，进行形状识别任务，任务内容： 小车通过任务四获得到的颜色信息，识别出T型线前方与此相同颜色 信息的形状是什么图形。 本任务需要拍照保存所识别的形状照片以及 将识别到的形状信息都储存于平板电脑上， 并在 android 程序中提供 有查询界面，供裁判查询。任务六：小车入库任务，任务内容： 小车通过任务四获得到的入 库信息，进入指定车库停放小车，

6、入库完成后，打开任务板上的蜂鸣 器 BL1， 5 秒种后关闭。任务七： 界面及创新任务，任务内容： 按照要求呈现赛道任务中 所有需要显示的信息，进行合理排版及颜色设置，条理清晰，所有信 息有说明。 创新内容根据自己掌握和理解来设置， 以求达到最佳演示 和显示效果。整个任务比赛结束，等待裁判查询比赛所需要记录的信息。移动终端显示内容（必须说明信息含义） ：1）任务一中测到的距离信息2）任务二中二维码信息3）任务四中二维码信息4）任务五中保存的照片及识别到的形状信息附件:赛题相关信息技术说明一、赛道说明赛道尺寸为：长4m,宽3m;循迹线宽3cm;白色赛道宽30cm<地图标识说明：A、B、CD

7、E、F、G H为八个岔路口；1#、2#、3#为三个任务点；1#车库、2#车库、3#车库、4#车库、5#车库为五个车库。二、二维码中的内容格式二维码信息分为两种类型。第一种类型：二维码信息为字符数组组成的字符串。例如：“ 0x12,0x14,0x15,0x16/0x17,0x18,0x19,0x20”该字符串中有两部分内容，用 / '为分隔符。第一部分内容为打开报警器指令信息， 此指令包含 4 个十六进制字符串，每个字符串用逗号隔开。打开报 警器前，将每个字符串转换为数值型。例如：将字符串第二部分“0x12,0x14,0x15,0x16 ”中“0x12”转换为 byte 型数值 0x12

8、,“0x14”转换为 byte 型数值 0x14 ，“ 0x15” 转换为 byte 型数值 0x15，“ 0x16”转换为byte型数值0x16，按顺序组合打开报警器命令为btyecommand二0x12, 0x14, 0x15, 0x16;第二部分内容同第一部分处理方式。（注：开关报警器时，需加上 CRC16校验码，检验 码详细处理方法见CRC16校验说明。）第二种类型：二维码信息存储小车入库信息和颜色信息。例如： “2#车库/ 红色”。该字符串中有两部分内容,用 /'为分隔符。第 一部分内容是小车入库信息, 这部分信息为以下内容之一：“2#车库”、 “3#车库”、“4#车库”、“

9、5#车库”;第二部分内容是小车要识别此种 颜色为什么形状的颜色信息。这部分信息为以下内容之一： “红色”、 “绿色”“黄色”。三、CRC16校验码计算方法CRC的具体实现算法说明如下：第 1 步：预设一个 16 位的寄存器（称此寄存器为 CRC 寄存 器）,并给其赋值 FFFF（ hex）;第 2 步：把第一个 8 位二进制数据 （即通讯信息帧的第一个字节）与16位CRC寄存器的低8位进行异或，并把结果存入CRC寄 存器;第3步：CRC寄存器向右移一位，最高位补零，并检查右移后的移出位 LSB；第 4 步：如果移出位 LSB 为 0 ，重复第 3 步；若移出位 LSB 为1, CRC寄存器与多项式OxAOOl进行异或，并把结果存入CRC寄存 器；第 5 步：重复第 3 步与第 4 步直到 8 次移位全部完成。 此时 一个 8bit 数据处理完毕；第 6 步：重复第 2 步与第 5 步直到所有数据全部处理完成； 最终 CRC 寄存器的内容即为