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文档简介

1、奥鹏吉林大学课程考试复习资料单选题1.在交流伺服电机中,控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是(*A. 600B. 450C. 00D. 900【参【参考答案】:D2.直流测速发电机输出的是与转速()。A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压【参【参考答案】:C3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用()。A.单片机B. 2051C. PLC【参【参考答案】:C4.()是指柔性制造系统。A. FMCB. FMSC. FMLD. CIMS【参【参考答案】:B5.()是一种无人驾驶,以蓄电瓶驱动的物料搬运设备,其行驶路线和停

2、靠位置是可编程的。A. RGVB. AGVC. FALD. MC【参考答案】:B6.差动变压器式电感传感器属于()。A.涡流式B.自感型C.互感型D.可变磁阻式【参考答案】:C7.产生干扰信号的设备称为()。A.十扰源B.传播途径C.接受载体D.磁场【参考答案】:B8.()是在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在电枢绕组两端的 电压信号来控制电动机的转速和输出转矩。A.电枢电压控制B.励磁电压控制C.励磁电流控制D.励磁强度控制【参考答案】:A9.()的作用是按照控制信号的要求,将输入的各种形式的能景转化 为机械能,驱动被控对象工作。A.比较环节B.控制器C.执行环节D.检测环节【参考答案】:

3、C10.()主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按照要求动作。A.比较环节B.控制器C.执行环节D.检测环节【参考答案】:B11.PD称为()控制算法。A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分【参考答案】:B12.PLC采用()程序设计语言A.梯形图B. VBC. VCD.汇编语言【参考答案】:A13. ()作用是将传感器得到的电信号转变为适用于计算机接口使用的 标准电信号。A.变送器B. A D转换器C.传感器D. DA转换器【参考答案】:A14.计算机控制系统就是采用()来实现的工业自动控制系统A.计算机B.单片机C. PLCD.总线工控机【参【参考答案】

4、:A15.为防止电网电压等对测景回路的损害,其信号输入通道应采用隔离 技术,这种功能放大器称为()。A.测量放大器B.程控增益放大器C.同相放大器D.隔离放大器【参【参考答案】:D16.仪表从零位开始,改变输入景,使其缓慢的增加,直到仪表的示值发生可以察觉得到的变化时,相应的输入景的最小变化景为()A.灵敏限B.灵敏度C.分辨率D.回程误差【参【参考答案】:A17.下列属于模拟式位移传感器的是()。A.可变磁阻电感传感器B.光栅传感器C.感应同步器D.磁栅【参【参考答案】:A18.属于传感器动态特性指标的是()A.重复性B.线性度C.灵敏度D.固有频率【参考答案】:D19.步进电机转动后,其输

5、出转矩随着工作频率增高而()。A.上升B.下降C.不变D.前三种情况都有可能【参考答案】:B20.下列不是导轨间隙调整方法的是()。A.采用磨、刮相应的面或者加垫片的方法B.采用双螺母结构C.采用斜镶条D.采用平镶条【参考答案】:B21.下列不属于齿轮消除齿测间隙方法的是()。A.偏心轴套调整法B.垫片调整法C.压簧调整法D.双螺母调整法【参考答案】:D22.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其()。A.转速特性B.调节特性C.工作特性D.机械特性【参考答案】:B23.就是用电气控制取代原系统中的机械控制机构。A.取代法B.整体设计法C.组合法D.其它【参【参考答案】:A2

6、4.矩频特性表示步进电机()与脉冲频率的关系。A.额定动态转矩B.最大动态转矩C.最大静态转矩D.最大启动转矩【参【参考答案】:C25.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的()。A.能源部分B.传感部分C.驱动部分D.执行机构【参【参考答案】:C26.以下产品不属于机电一体化产品的是()。A.机器人B.移动电话C.数控机床D.复印机【参【参考答案】:B27.开放式体系结构中的VLSI是指()。A.不同的用户层次B.用户的特殊要求C.超大规模集成电路D.模块化体系结构【参【参考答案】:C28.某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙,采取()方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。A.偏心套调整

7、法B.轴向垫片调整法C.薄片错齿调整法D.轴向压簧错齿调整法【参【参考答案】:D29.下列()方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙的A.螺纹调隙式B.双螺母垫片调隙式C.齿差调隙式D.偏置导程法【参【参考答案】:D30.在工业控制计算机中,控制总线的功能是()。A.确切指定与之通信的外部硬件B.确定总线上信息流的时序C.在计算机内部传输数据D.连接控制电源【参【参考答案】:B31.在机电一体化产品的开发过程中,总体方案设计完成后应立即进行()。A.样机设计(详细设计)B.此方案的评审、评价C.理论分析(数学建模)D.可行性与技术经济分析【参【参考答案】:B32.在MCS-51中,MO

8、V旨令用于访问()。A.内部程序存储器B.内部数据存储器C.外部数据存储器D.外部程序存储器【参【参考答案】:B33.在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力效法,此时机械系统的阻尼等效于电系统的()。A.电容B.电荷C.电阻D.电感【参【参考答案】:C34. MeChatroniCs是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是()。A.机械学与信息技术B.机械学与电子学C.机械学与自动化技术D.机械学与计算机【参【参考答案】:B35.在同步齿型带传动中,节线的长度在工作过程中()。A.不变B.变长C.变短D.几乎不变【参【参考答案】:A36.步进电动机,又称电脉冲马达,是通过()

9、决定转角位移的一种伺服电动机。电压等A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比【参【参考答案】:B37.工业控制计算机应满足以下()要求。A.实时性B.局可靠性C.硬件配置的可装配可扩充性D.可维护性E. ABCD【参【参考答案】:E38.要是直流伺服电机转动,电机中必须有()A.磁铁B.磁场相互作用C.电流D.电压【参【参考答案】:B39.按计算机在控制系统的控制方式为()类。A. 3B. 4C. 5D. 6【参【参考答案】:B40.异步电动机的转矩与()的平方成正比。A.转子电压B.转子电流C.定子电压D.定子电流【参【参考答案】:C41.产生SPW谶的调制波形状()。A.

10、正弦波B.余弦波C.矩形波D.三角形波【参【参考答案】:A42.三相三拍工作的步进电机,齿数是40,则步距角是()A. 30B. 30C. 150D. 1.50【参考答案】:B43.一般说来,如果增大幅值穿越频率 3C的数值,则动态性能指标中 的调整时间ts ()。A.增大B.减小C.不变D.不定【参考答案】:B44.某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0、02时,其转速为()。A. 1450r/minB. 1470r/minC. 735r/minD. 2940r/min【参考答案】:B45.谐波齿轮传动由三个主要构件所组成,其中不包括()。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮

11、C.轴承D.波发生器【参考答案】:C46.机电一体化的发展方向:模块化、网络化、微型化、绿色化、人格 化、自适应化和()。A.系统化B.可视化C.简单化D.智能化【参【参考答案】:D47.数字信号处理首先要把一个连续变化的()信号转化为()信号,然后由计算机处理。A.模拟,数字B.数字,模拟C.离散,数字D.都不对【参【参考答案】:A48.按计算机在控制系统的控制方式为()类。A. 3B. 4C. 5D. 6【参【参考答案】:B49.以下不属于光电隔离电路的作用的是()。A.隔离B.电平转换C.提高驱动能力D.检测【参【参考答案】:D50.STD总线的A/D转换接口模板中,除A/D转换器及ST

12、D总线接口逻辑之外,还应设置()。A.采样保持器与通道选择器B.通道选择器与多路开头C.多路开头与采样保持器D. V/I转换器与信号调理电路【参【参考答案】:C51.机电一体化系统中,作为各个子系统之间连接部件的接口,下列哪个不是它的基本功能()A.变换B.检测C.传递D.放大【参考答案】:B52.以下属于数值积分法本身所固有的误差的是()A.截断误差B.舍入误差C.累积误差D.以上均届于【参考答案】:A53.步进电机的的死区是:()A.电枢电流低于起动电流B.电枢电压低于起动电压C.电枢电流高于起动电流D.电枢电压高于起动电压【参考答案】:B54.步进电机转子上有40个齿,则相邻齿角距为()

13、A. 4B. 9C. 18D. 30【参考答案】:B55.下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是()A.模拟信号是连续的,数字信号是离散的B.二者都是连续信号C.二者都是离散信号D.模拟信号是离散的,数字信号是连续的【参考答案】:A56.由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为()A.边缘性故障B.问发性故障C.桥接故障D.固定故障【参考答案】:A57.测试系统中最优的结构形式为()。A.平衡变换型结构B.差动变换型结构C.直接变换型结构D.以上均不正确【参考答案】:B58.下列不属于交流伺服电机的特点的是()。A.调速范围广B.迅速起动停止C.控制功率小D.转矩大【参考答案】

14、:D59.直线转动惯景的公式为:A. dA2m/8B. mA2d/8C. dA2m/4D. mA2d/4【参考答案】:B60.当电动机的可变损耗()不变损耗时,效率最高A.高于B.低于C.等于D.以上均有可能【参考答案】:C61.在多级齿轮传动中,各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按()设计的传动链。A.最小等效转动惯量原则B.输出轴的转角误差最小原则C.重量最轻原则(小功率装置)D.重量最轻原则(大功率装置)【参考答案】:D62.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号(),使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。A.相加B.相减C.相乘D.相除【参考答案】:C63.机电一体化的核心技术是

15、()。A.计算机控制技术B.机械技术C.测试技术D.传动技术【参考答案】:A64.按计算机在控制系统的作用可分为()类。A. 3B. 4C. 5D. 6【参考答案】:B65.测景装置传递函数H(s)中的分母取决于()A.输入量x(t)B.输入点的位置C.输入方式D.系统的结构【参考答案】:D66.灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的()作为测景装置的灵敏度值。A.输入量差值B.输出量差值C.斜率D.输出量与输入量之差【参考答案】:C67.下列中不属于机电产品的是()。A.数控机床B.液压泵C.汽车D.电脑【参考答案】:B68.典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、

16、机座或机架和() 构成。A.液压机构B.操作系统C.导向机构D.润滑系统【参考答案】:C69.系统的黏性阻尼越大,系统的稳态误差就(),精度()A.越大、降低B.越大、升高C.越小、降低D.越小、不变【参考答案】:A70.带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定 值相等,则调节器的输出为()。A.零B.大于零的定值C.小于零的定值D.保持原先的值不变【参【参考答案】:A71.欲实现平行轴间的传动时,选用(),其承载能力大,传动均匀,冲击和噪音小。A.直齿圆柱齿轮B.圆锥齿轮C.蜗轮蜗杆D.交义轴【参【参考答案】:A72.下列不属于直流伺服电机特点的是:A.稳定性好B.转矩大C

17、.自锁功能D.可控性好【参【参考答案】:C73.下列说法错误的是()。A.步进电机的布距角越小,意味着精度位置越高B.步进电机可以制成多相的C.步进电机是利用脉冲信号旋转的D.步进电机中转子不能使用永久磁铁制作【参【参考答案】:D74.某光栅的的条纹密度是100条/mm光栅条纹的夹角。=0.001rad,则莫尔条纹宽度()。【参【参考答案】:A, B, C, DA. 100mmB. 1000mmC. 1mmD. 10mm【参【参考答案】:D75.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是()。A.传动比功率大B.易实现过载保护C.响应速度快D.易于无级变速【参【参考答案】:C76.气压伺服系统中的

18、介质为()A.空气B.氮气C.氧气D.惰性气体【参【参考答案】:A77.齿轮传动中各级传动比分配原则,下列错误的是()A.等效传动惯量最小B.重量最轻C.输出扭转角误差最小D.传动级数最少【参【参考答案】:D多选题1.机电一体化系统设计原则有()A.机电互补原则B.功能优化原则【参【参考答案】:A, B, C, DC.效益最大原则D.开放性原则2.增景型数字PID控制算法的优点有()OA.只与最近几次采样的偏差值有关,不需进行累加B.只输出控制增量,误差动作影响小C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换D.以上均不对【参【参考答案】:A, B, C3.齿轮传动中各级传动中如何消除间隙()。A.偏

19、心套(轴)调整法B.轴向垫片C.双片薄齿轮错齿调整法D.修改齿轮大小调整法【参【参考答案】:A, B, C4.提高接触刚度的措施有()。A.减小表面粗糙度B.拧紧固定螺栓C.合理选择连接部位形状D.封砂、铸造【参【参考答案】:A, B, C5.机械传动系统的主要特性有()。A.转动惯量B.阻尼C.刚度D.传动精度【参【参考答案】:A, B, C, D6.机电一体化包括()的学科。A.机械技术B.电子技术C.液压技术2.增景型数字PID控制算法的优点有()OD.信息技术E.自动化技术【参【参考答案】:A, B, D, E7.设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用()工业计算机A.普通PC机B.

20、单片机C.可编程控制器D.工业PC机【参考答案】:C, D8. PLC由()组成。A. CPUB.存贮器C.执行元件D.输入输出接口E.编程器【参考答案】:A, B, D, E9.机械传动系统中,减小传动误差的措施有()。A.提高零件精度B.合理的传动链C.消除间隙机构D.降低传动速度【参考答案】:A, B, C10.传感器由以下()部分构成。A.敏感元件B.转换元件C.执行元件D.基本转换电路【参考答案】:A, B, D11.转动惯景过大会产生以下()影响。A.机械负载增加,功率消耗大B.系统响应速度快、灵敏度高C.固有频率下降,易广生谐振D.电气驱动件的谐振频率降低。阻尼增大【参考答案】:

21、A, C, D【参【参考答案】:A, B, C, D12.激光测速仪的工作原理是()A.光学多普勒效应B.光十涉原理C.激光全息原理D.光衍射原理【参考答案】:A, B13.伺服系统由()组成。A.控制器B.功率放大器C.执行机构D.检测装置【参考答案】:A, B, C, D14.可编程控制器的特点有()A.功能强,适应面广B.编程简单C.可靠性高D. I/O接口模块丰富【参考答案】:A, B, C, D15.工程上常采用的调节器形式有()A. P调节器B. PI调节器C. PID调节器D. PD调节器【参考答案】:A, B, C16.异步电动机的调速方法有()。A.降电压调速B.申级调速17

22、.交流伺服电机的特点有()OC.变极调速D.变频调速【参【参考答案】:A, B, C, DA.动态响应好B.输出功率大,电压和转速提高C.输出功率小,电压和转速低D.分为同步型交流伺服电机和异步型交流感应伺服电机【参【参考答案】:A, B, D18. PLC应具有()特点。A.可靠性高B.环境适应能力强C.灵活应用D.使用、维护方便【参【参考答案】:A, B, C, D19.机电一体化系统的发展主要表现在()。A.模块化B.智能化C.绿色化D.微型化【参【参考答案】:A, B, C, D20.下列中属于挠性传动的是()。A.同步带传动B.丝杠传动C.钢带传动D.绳轮传动【参【参考答案】:A,

23、C, D21.液压伺服系统油箱的作用()。A.储油B.冷却C.过滤17.交流伺服电机的特点有()OD.沉淀【参【参考答案】:A, C, D【参【参考答案】:A, B, C, D22.伺服电机与普通电机比较有()的优点A.提供动力B.变速C.执行D.高速【参【参考答案】:B, C23.工业控制计算机应满足以下()要求。A.实时性B.高可靠性C.硬件配置的可装配可扩充性D.可维护性【参【参考答案】:A, B, C, D24.机电一体化系统设计类型有()。A.开发性设计B.适应性设计C.变异性设计D.详细设计【参【参考答案】:A, B, C25.直流伺服电机调速可以通过()来实现。A.改变电枢电压B

24、.改变磁场磁通量C.改变电枢回路电阻D.改变电枢电流【参【参考答案】:A, B, C26.机电一体化系统中常用的传感器有()。A.位移检验传感器B.速度、加速度检验传感器17.交流伺服电机的特点有()OC.力、力矩检测传感器D.湿度、光度检测传感器27.步进电机的特点有()A.转子惯量小B.输出转角精度高C.可实现平滑的无级调速D.可实现正反转【参考答案】:A, B, C, D判断题1.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。A.错误B.正确【参考答案】:B2.电阻应变式传感器具有动态响应快、测景精度高、使用简便的优点。A.错误B.正确【参考答案】:B3.步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气

25、执行元件。A.错误B.正确【参考答案】:A4.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础,前者通过计算干涉条纹数的变化来测最长度,后者通过测定检测光与参照光的相位差 所形成的干涉条纹数而测景振幅。A.错误B.正确【参考答案】:A5.丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。A.错误B.正确【参【参考答案】:B6.异步交流电机为感应式伺服电机,由定子和转子组成。A.错误B.正确【参【参考答案】:B7.脉冲调制即脉冲宽度调制,通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平均值,从而达到调速目的A.错误B.正确【参【参考答案】:B8.传感器的静态特性是特指输入最为常景时

26、,传感器的输出与输入之间的关系。A.错误B.正确【参【参考答案】:A9.谐波齿轮传动由波发生器、柔轮、刚轮构成,实质是一种新型减速器。A.错误B.正确【参【参考答案】:B10.STD总线可线复用技术,也支持多处理机系统。A.错误B.正确【参【参考答案】:B11.数字式传感器的动态特性是输入景变化的临界速度。A.错误B.正确【参【参考答案】:B12.步距角与定子绕组的相数,转子的齿数及通电方式有关。A.错误B.正确【参【参考答案】:B13.电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。A.错误B.正确【参【参考答案】:A14.伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。A.错误B.正确【参【参考答案】:B15.机电一体化系统轴系的主要作用是传递转矩及精确的回转运动。A.错误B.正确【参【

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