IEC61850-GOOSE介绍

1、IEC61850-GOOSE介绍 GOOSEGOOSE介绍介绍 模型中的模型中的GOOSEGOOSE 装置如何实现装置如何实现GOOSEGOOSE GOOSEGOOSE报文报文 GOOSEGOOSE机制机制 GOOSEGOOSE软压板软压板 GOOSEGOOSE品质对装置的影响品质对装置的影响主要内容主要内容2 什么是GOOSE? 面向通用对象的变电站事件( GOOSE-Generic Object Oriented Substation Event) 是IEC 61850标准中用于满足变电站自动化系统快速报文需求的一种机制 GOOSE可以传输什么？可以传输开入智能终端的常规开入等，开出跳闸，

2、遥控，启动失灵，联锁，自检信息等，实时性要求不高的模拟量环境温湿度，直流量 GOOSE传输的数据类型？ 常见传输布尔量，整型，浮点型，位串GOOSEGOOSE介绍介绍3 ICD:IED Configuration DescriptionICD:IED Configuration Description智能电子设备配置描述智能电子设备配置描述 SCDSCD：Substation Configuration DescriptionSubstation Configuration Description 变电站配置描述变电站配置描述 CIDCID：Configured IED Description

3、 Configured IED Description 已配置的智能电子设备描述已配置的智能电子设备描述ICDICD、SCDSCD 、CIDCID4ICDICD中的中的GOOSEGOOSE信息发送局部信息发送局部5 GOOSE访问点为G1，保护测控LD inst为PI，智能终端LD inst为RPIT来自?IEC61850工程继电保护应用模型? GOOSE发送信息位于dsGOOSE数据集，一般位于PI下LN0中 dsGOOSE 数据集成员配置至DA级ICDICD中的中的GOOSEGOOSE信息接收局部信息接收局部6 GOOSE 输入在以“GOIN为前缀的 GGIO 逻辑节点实例中定义 DO 信

4、号，DO信号与外部开入一一对应通过该GGIO 中 DO的描述和 dU，可以确切描述该信号的含义，作为 GOOSE 连线的依据CIDCID中的中的GOOSEGOOSE信息增加信息增加GOCBGOCB7 保存ICD中所有的GOOSE信息通过SCD工具新建控制块产生，一般位于PI的LN0中目前很多厂家认为在ICD中应该包含控制块信息 比照：SCD新建参数具有唯一性和规律性，依靠读取ICD获取控制块信息不具有这样的优点。如果要求提供的ICD需要控制块信息，可以通过SCD创立GOOSE控制参数和通信信息导出后提供给集成厂家，同时也需要注意自己制作SCD时，要删除ICD里面控制块信息及连线信息。CIDCI

5、D中的中的GOOSEGOOSE信息增加信息增加InputsInputs8 通过SCD工具连线后产生，连线信息即为Inputs，一般位于LN0最后一个DO之后Inputs 由外部ExtRef 和 intAddr 构成，相当于将内部信号与外部信号一一关联通过Inputs 可以知道其连线信息的级别是DO还是DA，一般要求DO对DO,DA对DA,GOOSE都是DA对DA.CIDCID中的中的GOOSEGOOSE信息增加通讯信息信息增加通讯信息9 通过SCD工具在commuication分配组播地址产生GOOSE建议取值范围要求:01-0c-cd-01-00-00 到 01-0c-cd-01-01-FF

6、一般国内现场对此不作要求APPID 建议范围0 x0000-0 x3FFF SCD的GOOSE信息与CID是一样的，也是包含ICD本身具有的GOOSE输入，输出信息和通过SCD工具配置产生的GOCB,Inputs,通讯信息 SCD 是所有CID的集合，CID的GOOSE信息从SCD中获取 SCD、CID的GOOSE信息国内装置及后台一般不读取，但是录波器，记录仪，测试仪可能会读取SCDSCD文件中的文件中的GOOSEGOOSE信息信息10为方便与以前的硬端子的概念接轨提出了虚端子的概念，虚端子主要是通过Ref+中文描述来表示，主要是变电站设计阶段了解装置接口的一个依据 GOOSEGOOSE数据

7、集数据集FCDAFCDA对应开出虚端子对应开出虚端子 实例化实例化GOINGGIOGOINGGIO中的各中的各DODO数据对应开入虚端子数据对应开入虚端子虚端子概念虚端子概念11 虚端子连线图由于技术问题，现在主要靠Excel表格来表示 设计流程 一般有研发人员用PCS-CC 或PCS-Explore 完成装置配置后导出ICD和虚端子表格，由设计部收集汇总后给设计院，设计院完成连线后交给集成商，集成商根据虚端子连线图完成SCD制作 问题： 虚端子图无法跟踪后期SCD的制作，ICD变化频繁导致EXCEL表格的一些Ref可能跟后期SCD已经不一样虚端子图设计虚端子图设计12为提高程序解读效率，通过

8、解读私有文件goose.txt而不解析标准文件device.cid 来进行,goose.txt应该通过SCD工具导出获得，就是说我们公司目前的设备是通过goose.txt来完成GOOSE发送的编码和GOOSE接收的解码。注意点：国内过程层GOOSE网与MMS网多分开，因此一般采用独立板卡完成GOOSE接收与发送，从开展先后，依次使用过1126,1137,1136,(4126,4137,4136),目前主要使用11364136 根据硬件平台所属是1000系列还是4000系列，以后还有omap平台4138。过程层板卡中下载goose.txt必须和strap.txt(可选)1102下载的device

9、.cid与GOOSE没有关系，只与MMS通讯有关1102,4102也可实现GOOSE，一般多用于联锁GOOSE，也有用作跳闸GOOSE 及其它外厂家比方说在线监测、红外监测等需要goose走MMS的 PPC，OMAP系统要实现CPU GOOSE也需要下载goose.txt，VxWorks系统要实现联锁GOOSE需要下载goose.txt,要实现跳闸GOOSE需要下载goose1.txtPCSPCS装置如何实现装置如何实现GOOSEGOOSE13 参考参考? ?数字化实战篇数字化实战篇学会学会goose?goose?11361136与与1126 goose.txt1126 goose.txt区别

10、区别: : 11361136增加了光口配置信息，可兼容早期的增加了光口配置信息，可兼容早期的goose.txtgoose.txt，但是早期，但是早期11261126无法兼容含有光无法兼容含有光口配置的口配置的goose.txtgoose.txt 光口型号也不同需注意光口型号也不同需注意11261126是是STST的的11361136是是LCLC的的 1136 1136板中的光口配置信息不填，默认全发板中的光口配置信息不填，默认全发全收。全收。认识认识goose.txtgoose.txt14 参考参考? ?数字化实战篇数字化实战篇学会学会strap?strap?如果研发人员需要控制如果研发人员需

11、要控制GOOSEGOOSE链路报警和链路报警和GOOSEGOOSE接收压板时就需要配置接收压板时就需要配置strapstrap中的中的GOOSE STRAPGOOSE STRAP。 strap strap可以通过重新映射新的可以通过重新映射新的goosegoose接收接收软压板和新的软压板和新的GOOSEGOOSE链路顺序。链路顺序。 比方：比方： 对于一般的对于一般的GOOSEGOOSE链路报警来说，链路报警来说，其报警顺序是按照其报警顺序是按照GOCBGOCB的接收块顺序来报警的接收块顺序来报警的，现场只需按照的，现场只需按照goosegoose文本中报警更改一文本中报警更改一下装置中的描

12、述即可，其接收压板与下装置中的描述即可，其接收压板与GOOSEGOOSE链路一一对应，链路一一对应，PCS915PCS915每个间隔存在多个链每个间隔存在多个链路但又只想用一块路但又只想用一块GOOSEGOOSE接收软压板，而不接收软压板，而不想用多个想用多个GOOSEGOOSE接收压板时可以通过接收压板时可以通过strapstrap实实现，现，PCS915PCS915想预先设计链路报警，而不因为想预先设计链路报警，而不因为拉线的随意性而改变，也需要通过拉线的随意性而改变，也需要通过strapstrap来来实现。实现。 认识认识strap.txtstrap.txt15GOOSEGOOSE报文报

13、文16 stNum:stNum:范围范围1-42949672951-4294967295状态序号，状状态序号，状态改变一次态改变一次+1+1，溢出后从，溢出后从1 1开始；开始； sqNum:sqNum:范围范围0-42949672950-4294967295顺序序号，初顺序序号，初始值为始值为1 1，状态不变化时，每发送一次，状态不变化时，每发送一次+1+1，溢出后从溢出后从1 1开始开始; 0; 0专为专为stNumstNum变化时首帧传变化时首帧传输保存。输保存。 装置重启：装置重启：stNum,sqNumstNum,sqNum都从都从1 1开始。开始。注释注释1 1：stNum,sqN

14、umstNum,sqNum17注释注释2 2：时间标签：时间标签18 采用采用UTCUTC时间，比正常的北京时间少时间，比正常的北京时间少8 8小时小时 时区设置对时区设置对GOOSEGOOSE报文中的时间有影响，正常情报文中的时间有影响，正常情况下况下11361136默认时区为默认时区为8,GOOSE8,GOOSE报文中报文中UTCUTC时间由系统时间由系统时间时间- -时区获得，意味着一般国内装置不需要修改时区获得，意味着一般国内装置不需要修改时区设置。时区设置。 时区定值：时区定值： 一般智能终端把这项定值开出命名为一般智能终端把这项定值开出命名为“时区，时区，其他装置不需要开出其他装置

15、不需要开出) )GOOSEGOOSE报文中的时间报文中的时间19GOOSEGOOSE发送机制发送机制20GOOSEGOOSE采用多播方式传送数据采用多播方式传送数据以太网传输方式有：点对点、播送、多播以太网传输方式有：点对点、播送、多播GOOSEGOOSE采用连续屡次传送的方式实现可靠传输：采用连续屡次传送的方式实现可靠传输：T1=2ms T2=4ms T1=2ms T2=4ms T3=8ms T0=5s (T3=8ms T0=5s (默认值，由默认值，由SCDSCD确定确定) )?IEC61850工程继电保护应用模型?规定GoCB 自动使能，装置上电时自动按数据集变位方式发送一次，将自身的

16、GOOSE 信息初始状态迅速告知接收方。GOOSE报文变位后立即补发的时间间隔由系统配置工具在GOOSE网络通讯参数中的MinTime参数即 T1中设置；GOOSE 报文心跳间隔由系统配置工具在 GOOSE 网络通讯参数中的 MaxTime参数即 T0中配置； 采用双重化 GOOSE 通信网络的情况下，GOOSE 报文应通过两个网络同时发送；两个网络发送的 GOOSE 报文的多播地址、APPID应一致；对于同一次发送，两个GOOSE 报文APDU 局部应完全相同。GOOSEGOOSE发送机制发送机制21 基于发布/订阅的数据模型，接收方应严格检查MAC, AppID、GOID、GOCBRef、

17、DataSet、ConfRev等参数是否匹配； GOOSE 报文接收时应考虑网络中断或者发布者装置故障的情况，见图 2。以双网通信方式为例，设置一个通信故障标志 A网中断与 B 网中断或配置不一致 ，接收到 GOOSE 报文后根据通信故障标志选择接收数据还是预置数据。预置数据是根据各数据类型和用途考虑中断后应该预置的值，预置值可为 0、1 或保持原状态。 例如：位置信息GOOSE断链应该维持前值；跳闸信息GOOSE断链应该恢复为0；简易母差馈线闭锁主变保护GOOSE断链应该置1。GOOSEGOOSE接收机制接收机制22GOOSEGOOSE单网接收机制单网接收机制23GOOSEGOOSE双网接收

18、机制双网接收机制24正常GOOSE报文情况下，StNum增加，先到数据先处理 如何判断GOOSE断链？ 取两倍的允许生存时间TAL作为GOOS断链的判断条件 一般的,允许生存时间取T0时间两倍，即10s,故接收方判断装置GOOSE断链时间为20s. 如何判断GOOSE A网，B网？11264126通过VLAN标签来判断，小的为A,大的为B11364136通过Fiber No来判断，小的为A,大的为B 变量名？ 按GOCB 控制块报警，一个控制块对应A,B网两个报警： GOOSEGOOSE断链报警断链报警25 如何判断GOOSE配置不一致？ 组播地址，AppID、GOID、GOCBRef、Dat

19、aSet完全匹配，但是收发双方的配置版本、数据集数目不一致；收发报文中数据类型不匹配等造成告警；正确接收报文后复归 变量名？ 按GOCB 控制块报警，一个控制块对应一个报警： GOOSEGOOSE配置不一致配置不一致26什么是GOOSE网络风暴报警？连续收到两帧内容相同的GOOSE报文，那么报网络风暴，分A/B网进行报警；风暴消失后复归 现场如有报判断方法： 1126如有报警检查A,B网是否通过VLAN进行区分；1136如有报警检查同一光口接收报文是否接收相同报文两次 变量名？ 一块板卡对应一个报警 GOOSEGOOSE网络风暴报警网络风暴报警27 什么是GOOSE内部配置文件出错？ stra

20、p与goose配置文件GOOSE局部不匹配或出错，goose.txt配置本身出错也参加该告警；配置修改正确后复归 变量名？ 一块板卡对应一个报警 GOOSEGOOSE内部配置文件出错内部配置文件出错28 什么是GOOSE告警总？ 包括A/B网断链、GOOSE配置不一致等的或输出；所有告警都消失后复归 变量名？ 一块板卡对应一个报警 多用于合成装置的GOOSE告警总。GOOSEGOOSE告警总告警总29 GOOSE接收软压板 一般不开放，有多少GOCB 接收就对应多少个GOOSE接收软压板，GOOSE接收软压板退出，不判断该GOCB的断链信息，也同时不更新该GOCB的数据 变量名？ 一个控制块对

21、应一个接收软压板GOOSEGOOSE接收软压板接收软压板30 GOOSE发送软压板由应用层处理 由应用层面对GOOSE每一个DA来配置，非1136配置 变量名？各装置各不相同GOOSEGOOSE发送软压板发送软压板31 只面向GOOSE接收才存在单双网的说法，发送没有单双网的说法。 GOOSE A/B网控制软压板 控制A/B网接收投入。0-退出，1-投入； 一般的A网投入隐含，B网投入更名为双网投入，用来控制是单网方式还是双网方式。 变量名？GOOSEGOOSE单网、双网单网、双网32 只面向GOOSE接收才存在混网的说法，发送没有混网的说法GOOSE 混网控制软压板 0-不适用混合接收模式，

22、1使用混合接收模式；默认值0； 混合接收模式：是指在GOOSE接收中有的控制块双网接收数据，其他控制块单网接收数据的情况下使用。当混合接收模式投入，且双网接收投入时，程序会根据goose.txt配置的fiberno信号的数目1-单网， 2-双网，其他-配置错判断单双网信息，并分别告警。当只投入单网时，该设置不起作用 所以混合方式应当同时投入双网定值及混和模式两个定值。变量名？ GOOSEGOOSE混网混合模式混网混合模式33 PCS931PCS931 PCS915PCS915 PCS978PCS978讨论各装置软压板的设计讨论各装置软压板的设计34 GOOSE检修不一致GOOSE断链对保护装置的影响是