D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用

1、3D3D腹腔镜技术在我院腹腔镜技术在我院泌尿外科中的应用泌尿外科中的应用3D3D视觉的原理视觉的原理 3D视觉效果建立在人类的大脑和眼睛大脑和眼睛的工作原理的基础上。 人的瞳孔间距约6.5厘米，每只眼睛从不同的角度看一个场景，并生成一个独特的形象独特的形象。 大脑融合左右眼的图像形成一个单一的图片，大脑通过右眼和左眼的图像之间的细微差异来判断的深度，通过这样的过程产生立体的视觉。立体成像的原理立体成像的原理 立体技术由立体技术由Charles WheatstoneCharles Wheatstone 在在18381838年发明。年发明。 立体成像的基本原则：立体成像的基本原则：A.A.建立左右

2、图像；建立左右图像；B.B.在显示设备上呈现左右图像；在显示设备上呈现左右图像；C.C.阻碍右眼接收左眼图像的信号，阻碍右眼接收左眼图像的信号，同时阻碍左眼接收右眼图像的信号；同时阻碍左眼接收右眼图像的信号； D.D.立体图像生成。立体图像生成。双目视觉双目视觉融合融合 第第1 1阶段：聚散阶段：聚散 两只眼均向目标物体聚焦两只眼均向目标物体聚焦 第第2 2阶段：匹配阶段：匹配 大脑将左眼和右眼图像的相似部分进大脑将左眼和右眼图像的相似部分进行匹配，并产生差距的信息行匹配，并产生差距的信息 第第3 3阶段：计算深度阶段：计算深度 大脑基于差距信息得出深度（距离）信息大脑基于差距信息得出深度（距

3、离）信息 左右眼图像在大脑中完成为一张左右眼图像在大脑中完成为一张3D3D图像图像聚合聚合视网膜像差视网膜像差对深度的感知对深度的感知双目视差双目视差聚合聚合和和双目视差双目视差在在2D2D视觉中缺失，但存在于视觉中缺失，但存在于3D3D视觉中视觉中恢复提高减少实现医生的自然视觉-对深度的感知解剖技能缝合技能更复杂手术更复杂手术更精密的操作更精密的操作 手术各步骤的时间手术各步骤的时间3D vs 2D 视觉视觉 从地图到从地图到GPSGPS 从从SONYSONY的随身听到的随身听到iPodiPod 看看3D3D世界杯到世界杯到3D3D电影电影从消费品看从消费品看3D3D技术的发展技术的发展3D

4、 3D 技术技术 微创手术“阿凡达”式的飞跃 传统二维腹腔镜技术+三维立体手术视野腹腔镜视觉系统的突破3D摄像主机32寸3D显示器3D眼镜3D 3D 腹腔镜系统腹腔镜系统冷光源10mm直径，前端双晶片轻巧设计，241克0度及30度3D腹腔镜钛合金材料，可高温高压消毒手术视频、照片的保存刻录2D、3D同时刻录3D3D腹腔镜的优势腹腔镜的优势医师优势医师优势 学习曲线短（缝合打结易学），学习曲线短（缝合打结易学），减少并发症。减少并发症。完成更多更精密的微创手术，完成更多更精密的微创手术，术后恢复快、生活质量更高。术后恢复快、生活质量更高。视觉更舒适且控制更好，视觉更舒适且控制更好，同时有更好的深

5、度感知。同时有更好的深度感知。 能为我们提供什么样的变化能为我们提供什么样的变化3D3D腹腔镜在我院中的应用腹腔镜在我院中的应用 肾部分切除术肾部分切除术 肾癌根治术肾癌根治术 肾囊肿去顶术肾囊肿去顶术 巨大肾积水肾切除术巨大肾积水肾切除术 肾上腺肿瘤切除术肾上腺肿瘤切除术手手 术术 体体 会会 还原了真实视觉中的三维立体手术视野，可以更好地观还原了真实视觉中的三维立体手术视野，可以更好地观察到非常精细的血管结构，从而最大限度地减少意外损伤察到非常精细的血管结构，从而最大限度地减少意外损伤血管的风险。血管的风险。 提高了手术精确度，立体视野易辨认所分离组织或器官周提高了手术精确度，立体视野易辨

6、认所分离组织或器官周围的结构，降低了术者解剖分离的难度，定位更加精准。围的结构，降低了术者解剖分离的难度，定位更加精准。 在最大在最大7 7倍的高清晰立体图像中，一旦发生出血，可迅速倍的高清晰立体图像中，一旦发生出血，可迅速找到出血点进行止血。找到出血点进行止血。 手术缝合时更得心应手，打结更简单，手术缝合时更得心应手，打结更简单，对于肾部分切除对于肾部分切除术和肾盂成形术，降低了缝合难度。术和肾盂成形术，降低了缝合难度。 缩短学习曲线，使腹腔镜初学者更易从临床解剖过渡到缩短学习曲线，使腹腔镜初学者更易从临床解剖过渡到实际操作。实际操作。 术术 中中 体体 会会 镜体不可旋转镜体不可旋转 长时

7、间操作眼睛易疲劳，部分医师头晕长时间操作眼睛易疲劳，部分医师头晕 距离感增强，初学者需要一定时间适应距离感增强，初学者需要一定时间适应缺缺 点点小 结 3D腹腔镜是传统腹腔镜技术的进步与突破，恢复了视觉的立体图形 手术解剖更精确 缝合打结操作更容易 使手术难度降低 减少了并发症的风险微创外科朝着对患者有利对术者有利的方向发展更精准的手术缩短手术时间减少学习适应曲线3D3D是技术发展的趋势是技术发展的趋势 3D 腹腔镜系统可以作为传统腹腔镜与机器人 辅助腹腔镜之间的桥梁。 既获得了机器人辅助腹腔镜中良好的高清立体视野，又可拥有传统腹腔镜手术中的触觉。 相对于机器人辅助腹腔镜，价格便宜，无需增加昂贵的 额外手术耗材，因此更符合中国目前的国情。谢谢 谢！谢！聚合聚合视网膜像差视网膜像差对深度的感知对深度的感知双目视差双目视差聚合聚合和和双目视差双目视差在在2D2D视觉中缺失，但存在于视觉中缺失，但存在于3D3D视觉中视觉中3D 3D 技术技术 微创手术“阿凡达”式的飞跃 传统二维腹腔镜技术+三维立体手术视野手术视频、照片的保存刻录2D、3D同时刻录3D3D腹腔镜在我院中的应用腹腔镜在我院中的应用 肾部分切除术肾部分切除术 肾癌根治术肾癌根治术 肾囊肿去顶术肾囊肿去顶术 巨大肾积水肾切除术巨大肾积水肾切除术 肾上腺肿瘤切除术肾上腺肿瘤切除术 3