STM定时器中断实验

1、第9讲 定时器中断实验 9.1 通用定时器简介 9.2 寄存器描述 9.3 通用定时器配置步骤 9.4 实验讲解例说STM3212021-12-229.1 通用定时器简介例说STM3222021-12-22STM32的定时器功能十分强大，有TIME1和TIME8等高级定时器，也有TIME2TIME5等通用定时器，还有TIME6和TIME7等基本定时器。STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动装载计数器（CNT）构成。STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预

2、分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。例说STM3232021-12-22STM3的通用的通用TIMx (x=2,3,4,5)定时器功能包括：定时器功能包括： 1)16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。2)16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为165535之间的任意数值。3）4个独立通道（TIMx_CH14），这些通道可以用来作为： A输入捕获 B输出比较 CPWM生成(边缘或中间对齐模式) D单脉冲模式输出 例说STM3242021-1

3、2-224）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。5）如下事件发生时产生中断/DMA： A更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) B触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) C输入捕获 D输出比较 E支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 F触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理9.2 通用定时器寄存器描述例说STM3252021-12-22控制寄存器1（TIMx_CR1）例说STM3262021-12-22例说STM3272021-12-22例说STM328

4、2021-12-22DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）该寄存器是一个16位的寄存器，这里我们仅关心它的第6位和第0位，第6位TIE为触发中断使能位，通过将该位置1使能TIMx的中断触发，注意只要是TIMx需要使用中断，该位必须为1。而第0位，则为允许更新中断位，通过置1，来允许由于更新事件所产生的中断。例说STM3292021-12-22预分频寄存器（TIMx_PSC）该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。例说STM32102021-12-22这里，我们的时钟来源有4个：1）内部时钟（CK_INT）2）外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）3）外部时钟模式2

5、：外部触发输入（ETR）4）内部触发输入（ITRx）：使用A定时器作为B定时器的预分频器（A为B提供时钟）。这些时钟，具体选择哪个可以通过TIMx_SMCR寄存器的相关位来设置。这里的CK_INT时钟是从APB1倍频的来的，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，当APB1的时钟不分频的时候，通用定时器TIMx的时钟就等于APB1的时钟。这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自APB1，而是来自APB2的。这里顺带介绍一下TIMx_CNT寄存器，该寄存器是定时器的计数器，该寄存器存储了当前定时器的计数值。例说STM32112021-12-22自动重

6、装载寄存器（自动重装载寄存器（TIMx_ARR）该寄存器在物理上实际对应着2个寄存器。一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，这个看不到的寄存器在STM32参考手册里面被叫做影子寄存器。事实上真正起作用的是影子寄存器。根据TIMx_CR1寄存器中APRE位的设置：APRE=0时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时2者是连通的；而APRE=1时，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装在寄存器的内容传送到影子寄存器。例说STM32122021-12-22这里，我们的时钟来源有4个：1）内部时钟（CK_INT）2）外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）3）外部时钟模式2：外

7、部触发输入（ETR）4）内部触发输入（ITRx）：使用A定时器作为B定时器的预分频器（A为B提供时钟）。这些时钟，具体选择哪个可以通过TIMx_SMCR寄存器的相关位来设置。这里的CK_INT时钟是从APB1倍频的来的，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，当APB1的时钟不分频的时候，通用定时器TIMx的时钟就等于APB1的时钟。这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自APB1，而是来自APB2的。这里顺带介绍一下TIMx_CNT寄存器，该寄存器是定时器的计数器，该寄存器存储了当前定时器的计数值。例说STM32132021-12-22状态寄存器

8、（TIMx_SR）该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。具体每位的含义，请参考中文参考手册。9.3 通用定时器配置步骤例说STM32142021-12-221）TIM3时钟使能。这里我们通过APB1ENR的第1位来设置TIM3的时钟，因为Stm32_Clock_Init函数里面把APB1的分频设置为2了，所以我们的TIM3时钟就是APB1时钟的2倍，等于系统时钟（72M）。2）设置TIM3_ARR和TIM3_PSC的值。通过这两个寄存器，我们来设置自动重装的值，以及分频系数。这两个参数加上时钟频率就决定了定时器的溢出时间。例说STM32152021-12-223）设置TIM

9、3_DIER允许更新中断。因为我们要使用TIM3的更新中断，所以设置DIER的UIE位，并使能触发中断。4）允许TIM3工作。光配置好定时器还不行，没有开启定时器，照样不能用。我们在配置完后要开启定时器，通过TIM3_CR1的CEN位来设置。例说STM32162021-12-225）TIM3中断分组设置。在定时器配置完了之后，因为要产生中断，必不可少的要设置NVIC相关寄存器，以使能TIM3中断。6）编写中断服务函数。在最后，还是要编写定时器中断服务函数，通过该函数来处理定时器产生的相关中断。在中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作，我们这里使用的是

10、更新（溢出）中断，所以在状态寄存器SR的最低位。在处理完中断之后应该向TIM3_SR的最低位写0，来清除该中断标志。9.4 实验讲解例说STM32172021-12-22硬件设计：硬件设计：本章将通过TIM3的中断来控制DS1的亮灭，DS1是直接连接到PD2上的，所以电路上不需要任何改动。实验现象：实验现象：DS0不停闪烁（每400ms闪烁一次），而DS1也是不停的闪烁，但是闪烁时间较DS0慢（1s一次）。例说STM32182021-12-22软件设计：软件设计：timer.c例说STM32192021-12-22main函数函数9.1 通用定时器简介例说STM32202021-12-22STM32的定时器功能十分强大，有TIME1和TIME8等高级定时器，也有TIME2TIME5等通用定时器，还有TIME6和TIME7等基本定时器。STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动装载计数器（CNT）构成。STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获